從掃地機器人誕生至今已有20多年的歷史，從1996年出現的第一臺掃地機器人“三葉蟲”到目前的智能規劃掃地機器人，掃地機器人曾一度被消費者詬病“偽智能”、“清潔力差”、“價格虛高”。

自2010年以來，掃地機器人相關技術快速發展，其搭載激光雷達的應用方案愈發成熟，成為了市場主流的應用方案。同時隨著國內廠商在核心傳感器領域的技術突破，激光雷達整體成本逐漸下降，市場上具有價格優勢的激光雷達成為了自主移動機器人最具性價比的標配——“眼睛”，這也成功讓掃地機器人從“高價”的神臺上走下來，價格趨于平民化，開啟了掃地機器人2.0版本時代。

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為大眾所熟知，普通的掃地機器人只需要使用單線激光雷達，就可以獲得2D數據，保證機器人在運動時不會撞到目標。

但隨著掃地機器人不斷得到消費者的青睞和經濟水平的提高，市場需求也開始向更加高端的使用體驗方向發展，品質自然成為了首選。這就意味著激光雷達市場將從價格之戰轉向下半場的品質之戰。

品質穩定、小型化、低成本將是接下來市場發展的整體趨勢。

掃地機器人中的激光雷達距離測量是作為主要用途，其測量的最大距離自然是其最核心的指標。不過除了測距范圍外，想要讓激光雷達有更優質的表現，下面這些指標也同樣重要：

可靠性。激光雷達在量產前夜，可靠性測試是必不可少的流程，使用設備模擬氣候環境中的高溫、低溫、高溫高濕以及溫度變化、長時間老化、跌落等情況，加速反應產品在使用環境中的狀況，來驗證其是否達到在研發、設計、制造中預期的質量目標，從而對產品整體進行評估，以確定產品可靠性壽命。

體積。激光雷達小型化是非常便于其集成于各類掃地機器人中，為整機廠商留足了裝配空間和選擇余地，但小型化引發的問題也非常明顯，如成本增加、生產裝配的難度加大，這些都需要廠商在激光雷達小型化的過程中納入考慮之中。

成本。雖然現階段各大廠商在價格方面的競爭已是白熱化，但具有高性價比的競爭能力的企業屈指可數。在大環境下，想要保證成本，那就得通過自家的技術創新來做到兩者——成本和性能兼顧。

據悉，有些廠商針對目前激光雷達行業慣用的DSP芯片入手，眾所周知DSP芯片雖然功能強大但價格昂貴，用于掃地機器人的測距定位有很多冗余功能，因此他們自主研發、設計并流片專用的ASIC芯片。據了解，該芯片的資源、性能等都是專為掃地機器人量身設計的，實現了最優化的配置，沒有多余的浪費，最為重要的是可以將一顆十幾塊錢的芯片降低到幾塊錢。

另外，在傳感器芯片方面，一些企業使用消費級的面陣Sensor取代了工業級的線陣Sensor。它們通過算法改造了在手機、PC上大量出貨的芯片為自己可用，在不增加成本的基礎上，取代了原來昂貴的、工業級的芯片，將改造后的芯片用于激光雷達。面陣級的Sensor垂直視野可以達到30°—40°，這也讓后期的組裝工業工藝變得更加簡單和快速。

掃描頻率。高掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，同時保證地圖構建的質量，行業目前能達到的最高掃描頻率為1800幀。要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，而是需要提高相應的測距采樣率，否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。據了解，目前有個別企業能做到3000幀左右的掃描頻率。科技創新的力量每天都在讓這個行業發生變化。

盲區。激光雷達的最小測距距離決定了其盲區的大小，業內的平均水平為12-15cm，這對于家庭使用中的掃地機器人而言，沿墻清掃的工作就需要添加一個沿墻傳感器才能“智能”完成。目前有部分廠商在這方面亦有突破，最小測距距離可達到10cm，盲區的減少，意味著掃地機器人就能“減負”——不再需要沿墻傳感器，整體而言這也為整機廠商節省了成本。

分辨率。高分辨率對于激光雷達性能來說很重要，并且對采用TOF測距方案的廠商而言，也更具有挑戰。由于測量原理的關系，消費級的雷達可在6m以內實現較高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。因此，為了實現更遠距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產，也需要做很多的配套工作，業內已有廠商能做到毫米級的高分辨率。

隨著生活節奏加快和工作壓力增大，消費者希望從繁瑣的家庭勞務中解脫出來，掃地機器人在此背景下的巨大市場不言而喻。而作為最重要的核心零部件——激光雷達廠商，誰能在下半場突圍而出，我們拭目以待。