電子發燒友網綜合報道 全志科技日前表示，基于RISC-V架構內核，全志科技開發了多款芯片產品，且均已實現大規模量產。此外，其芯片產品已廣泛應用于掃地機器人、四機器狗等設備，如小米仿生四足機器人“鐵蛋”就采用了該公司的芯片。

RISC-V芯片矩陣覆蓋多場景

2021年，全志科技推出全球首款量產的RISC-V架構應用處理器D1，標志著RISC-V從實驗室走向商業化。該處理器集成阿里巴巴平頭哥玄鐵C906 64位內核，主頻達1.2GHz，支持Linux與實時操作系統雙模式運行，可實現4K H.265/H.264視頻解碼，并內置HiFi4 DSP音頻處理單元。其低功耗特性與高集成度設計，使其成為智能家居、工業控制等場景的理想選擇。

隨著技術迭代，全志科技構建了覆蓋多場景的RISC-V芯片矩陣：
D1系列：通用型SoC，支持多路傳感器接入與邊緣計算，已應用于智能門鎖、環境監測設備等。
V85X系列：專注智慧視覺編碼，集成NPU與ISP模塊，支持多路攝像頭輸入與AI圖像優化，廣泛應用于安防攝像頭、AI視覺盒子。
R128系列：面向智能語音終端，搭載低功耗音頻處理單元，支持離線語音喚醒與多模態交互，已用于智能音箱、語音機器人。
T113系列：基于玄鐵E906內核，主打高性價比，裝機量突破1億臺，主導智能家居中控市場。

全志科技與阿里巴巴平頭哥的戰略合作，構成了其核心競爭力。作為“玄鐵優選芯片計劃”的核心伙伴，全志科技基于玄鐵C906/C910內核開發了多款RISC-V芯片，通過IP授權、聯合優化等方式，實現了從內核到系統的全鏈路創新。這種深度合作模式，使全志科技成為國內RISC-V生態的引領者。

廣泛應用于機器狗、掃地機器人

全志科技的RISC-V芯片，憑借其低功耗、高算力與定制化能力，已成為機器人行業的核心供應商，覆蓋消費級與工業級多類場景。

小米仿生四足機器人“鐵蛋”一經發布便引發市場熱議，其核心運動控制與感知系統均采用全志科技芯片。該芯片支持實時動態平衡算法與多傳感器融合，確保機器人在復雜地形中的穩定行走。同時，其低延遲處理能力與高能效比，使“鐵蛋”具備持續3小時以上的戶外活動能力。

針對中高端掃地機器人市場，全志科技推出MR系列芯片，集成SLAM算法加速單元與多傳感器接口，支持激光導航、視覺避障與語音交互。該系列芯片已持續供應石頭、云鯨、小米等頭部品牌，市場份額超60%。例如，石頭G20掃地機器人搭載MR芯片后，建圖效率提升40%，避障成功率達99.2%。

全志科技為小米CyberDog2機器狗定制的AI語音專用芯片R329，搭載雙核A53 1.5GHz CPU與雙核400MHz HiFi4 DSP，內置800MHz AIPU（AI處理單元），理論AI算力達單核A7 1.2GHz的25倍。該芯片支持實時語音識別、動作規劃與環境感知，使CyberDog2具備復雜指令理解與自主決策能力，例如在動態障礙物規避測試中，響應速度較上一代提升3倍。

在工業領域，全志科技為AGV（自動導引車）與協作機器人提供高可靠性芯片，支持EtherCAT總線協議與安全功能隔離，確保在惡劣環境中的穩定運行。

全志科技通過“芯片+算法+生態”的三維布局，持續推動RISC-V架構在機器人領域的落地。其開放的開發者平臺與工具鏈，支持客戶快速定制解決方案，縮短產品上市周期。