電子發燒友網報道（文/李彎彎）當地時間12月14日，美國掃地機器人公司iRobot宣布，公司已正式向美國特拉華州法院提交破產保護申請。作為iRobot的主要代工廠兼債權人，深圳杉川機器人有限公司（Shenzhen PICEA Robotics Co.，簡稱杉川）及其全資子公司香港杉川有限公司（Santrum Hong Kong Co.）將收購iRobot的所有股份，iRobot將從納斯達克退市并私有化。

iRobot的歷史可追溯至1990年，在長達數十年的發展歷程中，它創造了諸多輝煌成就。公司累計售出超過4000萬臺設備，巔峰時期在全球市場的占有率超過80%，成為掃地機器人行業的代名詞。2002年，iRobot推出了旗下極具代表性的掃地機器人產品Roomba，這款產品憑借其創新性和實用性，迅速獲得了消費者的青睞，正式開啟了家用掃地機器人的消費市場大門。2005年，iRobot成功在納斯達克上市，當時市值超過20億美元。

近年來iRobot發展急轉直下。2022年8月亞馬遜擬收購iRobot，卻因歐盟反壟斷審查未獲批，2024年1月收購終止。此后公司內部動蕩，裁員350人、CEO辭職并啟動業務重組。2023年多次裁員調整仍未扭轉頹勢。截至2025年11月，拖欠深圳代工廠超3.5億美元，資金鏈斷裂。最終，2025年12月14日啟動破產程序。

iRobot從行業巔峰跌落，深層原因主要體現幾個方面：

產品迭代周期過長。在科技飛速發展的當下，產品快速迭代是保持競爭力的關鍵。但iRobot在這方面嚴重滯后，需2 - 3年才能推出一款新品。反觀中國品牌，憑借高效研發和生產體系，能實現6 - 8個月的迭代周期，更快將新技術和功能推向市場，滿足消費者不斷變化的需求。iRobot卻因產品功能和技術逐漸落后，難以吸引消費者關注。

技術路線落后。在導航技術領域，iRobot長期堅持視覺導航方案，未及時跟上行業發展。當時激光雷達 + AI技術已成為主流，激光雷達定位建圖更精準，AI技術避障和路徑規劃更智能。iRobot對視覺導航的執著，使其產品在導航精度和避障能力上明顯遜色于競爭對手。2022年才推出首款掃拖一體機，比中國企業晚了五年以上，錯失市場黃金發展期。

供應鏈轉移導致成本增加。為降低成本或進行戰略布局，iRobot將供應鏈轉移至馬來西亞。然而，這一決策帶來負面后果，生產成本增加，且馬來西亞遠離主要市場，運輸成本上升、交付周期延長，進一步削弱了產品市場競爭力。

中國廠商強勢崛起。石頭科技、科沃斯等中國掃地機器人廠商，憑借完善供應鏈體系和快速迭代能力占據市場主導，如石頭科技在歐洲市場市占率攀升至42%。它們價格有競爭力，技術和功能不斷創新，滿足消費者對高品質產品的需求，iRobot因價格劣勢導致用戶流失嚴重。

掃地機器人全球市場格局：中國廠商主導的新時代

全球市場由中國廠商主導。根據前三季度數據，出貨量前五名全被中國廠商包攬，曾經的行業龍頭iRobot因技術滯后、成本控制不力，市場份額大幅萎縮，跌出前五。其中，石頭科技以21.7%的份額穩居全球第一，在北美、歐洲市場領先，技術迭代快；科沃斯和追覓分列二、三位，科沃斯首創滾筒活水洗地技術，線下渠道強，追覓在歐洲西歐份額近27%，高速數碼馬達技術突出；小米和云鯨分列第四、五位，小米依托生態鏈主打中端性價比，云鯨以“拖布自清潔”起家，加速全球化布局。

國內市場競爭激烈?？莆炙购褪^科技為雙巨頭，處于第一梯隊，份額相近；第二梯隊中，云鯨、小米、追覓占據大部分剩余份額。2025年8月，大疆跨界入場，憑借無人機領域積累的技術，一個季度就沖到國內出貨量第六，加劇了競爭。

產業鏈也或將出現變局。此次，曾是iRobot核心代工廠商的深圳杉川集團，將收購陷入財務危機的iRobot。杉川有強大制造和成本控制能力，iRobot有品牌資產和全球渠道，若收購成功整合，未來或催生“超級中國品牌”，進一步改變全球市場格局。

掃地機器人技術路線：核心問題演進與突破

掃地機器人技術發展聚焦于“怎么走”“怎么躲”“怎么掃”三大核心問題，當前主流技術路線可從導航、避障、清潔三個核心維度進行剖析。

導航技術方面，LDS激光雷達導航運用ToF技術，機器人頂部旋轉的“頭”發射激光，通過計算反射時間來測量距離。此技術成熟且精準，不受光線條件制約，即便在夜晚也能正常開展工作，建圖速度迅速，精度可達到毫米級。正因如此，超過90%的中高端掃地機器人機型都采用該技術，成為當下的主流之選。

視覺導航（VSLAM）借助攝像頭拍攝照片，依靠圖像識別來判斷位置和距離，其原理與人類眼睛相似。這種導航方式成本較低，并且能夠識別物體的語義信息。然而，它對光線高度依賴，在暗光或者強光反光的環境中，容易出現定位不準確、迷失方向的情況。所以，如今很少有單純采用視覺導航的機型，大多將其作為輔助技術，與其他導航技術融合使用。

融合導航是將激光雷達、視覺、慣性導航（IMU）等多種傳感器的數據進行整合。通過取長補短，融合導航既能保證建圖的精度，又能增強對物體的識別能力，從而提供更為準確、穩定的導航服務，是高端掃地機器人未來發展的趨勢。

避障技術方面，避障技術的迭代十分迅速，從最初掃地機器人四處“亂撞”，進化到如今能夠“絲滑繞行”障礙物。

3D結構光/雙線激光技術通過投射紅外光斑或者激光線，依據形變來計算與障礙物的距離。該技術能夠很好地識別低矮的障礙物，例如桌腳、電線等，相較于單純的紅外避障，精準度大幅提升，是當前主流的避障技術。

AI視覺避障利用攝像頭拍攝圖像，并結合AI算法進行深度學習。它不僅能夠“看到”障礙物，還能“認出”具體是什么物體。目前的旗艦機型可以識別數據線、寵物糞便等幾十種物體，并針對性地繞開，極大地提高了避障的準確性和智能性，成為高端掃地機器人的標配。

多傳感器融合在2025年成為新的標準。頂級機型，像石頭、云鯨、追覓的旗艦款，會集成dToF激光、RGB攝像頭、雙線激光、魚眼鏡頭等多種傳感器，實現毫米級的精準避障。這種技術使掃地機器人能夠在復雜的環境中準確感知周圍物體，避免碰撞和卡困，進而提升清潔效率和用戶體驗。

清潔技術方面，現代掃地機器人不僅要具備吸塵功能，還要能夠拖地，并且要把地拖干凈，實現自動清洗拖布等功能。

為了解決邊角清掃不到位的問題，很多機型采用了“扭屁股”或者機械臂技術來清理墻邊。拖布自動升降技術也十分實用，當掃地機器人遇到地毯時，拖布會自動升起，防止打濕地毯；回到硬質地面上后，拖布再降下來繼續拖地，提高了清潔的靈活性和效果。

基站從最初的充電座升級為全能基站，集成了自動集塵（60天只需倒一次垃圾）、自動洗拖布、熱風烘干、銀離子/紫外線除菌等多種功能，大大減少了用戶的手動操作。部分高端機型還具備自動上下水功能，能夠連接家里的水管，實現自動加水和排污，真正做到了“0”人工干預，使用起來更加便捷。

掃地機器人主要芯片廠商及具體芯片應用案例

當前，掃地機器人芯片供應鏈也發生了巨大的變化。雖然部分高端核心器件仍由國際巨頭把持，但國產芯片已經全面崛起，在主控、電源管理和傳感器等領域占據了主導地位。

主控芯片是掃地機器人最核心的芯片，負責路徑規劃、算法運算和整機控制。

全志科技在掃地機器人領域占據著重要地位，其MR系列和RISC - V架構芯片成為眾多品牌旗艦機型的首選。例如，芯片型號MR813是一款高性能SoC，采用4核A53架構，主頻高達1.6GHz。石頭科技（Roborock）G10S系列、追覓（Dreame）S10系列、云鯨（Cloudwhale）2代以及米家全能掃拖機器人等大量旗艦機型都采用了這款芯片，它能夠很好地支撐激光導航和視覺避障的雙重運算，為機器人的智能運行提供了強大的算力支持。

芯片型號MR527 / T527則是面向更高階AI的芯片，采用八核A55架構，集成了2Tops算力的NPU（神經網絡處理器），主要用于2024 - 2025年推出的高端旗艦機型，支持更復雜的AI物體識別（比如區分數據線和地毯）和更流暢的視頻處理。

芯片型號D1系列（RISC - V架構）基于玄鐵C906內核，開源架構，功耗極低，常用于小米仿生四足機器人“鐵蛋”以及一些對功耗敏感的掃地機器人傳感器單元中。

瑞芯微的方案在科沃斯（Ecovacs）和部分高端商用清潔機器人中非常常見。芯片型號RK3399采用雙核Cortex - A72 + 四核Cortex - A53架構，性能強悍，支持AI + VSLAM（視覺定位）。科沃斯的多款高端機型（如T20系列早期版本）使用了這顆芯片，用來處理復雜的視覺圖像和多地圖管理，為用戶提供更智能、更便捷的清潔服務。

芯片型號RV1108專注于視覺處理，內置DSP（數字信號處理器），常用于掃地機器人的視覺避障模組，配合雙目攝像頭進行實時的深度計算，提高了機器人的避障能力。

一微科技是小米生態鏈的“隱形冠軍”，專門做機器人運動控制的芯片，是小米投資的企業。芯片型號AM6系列集成了SLAM算法硬件加速，應用于小米掃地機器人的很多中端走量機型（如米家掃拖機器人3C、1T等），主打高性價比和穩定的運動控制，為用戶提供了可靠的產品體驗。

傳感器與視覺芯片決定了機器人能否看清地上的數據線和寵物糞便等物體。

舜宇光學是視覺方案領域的佼佼者，不僅提供鏡頭，還提供整套視覺模組。其ToF相機模組和雙目模組應用于多款知名掃地機器人產品。例如，石頭科技G20搭載了舜宇的高精度雙目視覺方案，實現了極致的避障能力；科沃斯（Yeedi一點）KK系列使用了舜宇的ToF導航 + 避障二合一方案，探測距離更遠，提高了機器人的導航和避障性能。

地平線的芯片型號旭日?X3派應用于一些高端商用清潔機器人或開發版，配合舜宇的傳感器，用來做極致的AI避障優化（比如解決多徑干擾問題），為高端清潔機器人提供了更智能的避障解決方案。

電源與連接芯片方面，樂鑫科技在連接芯片領域表現出色，其芯片型號ESP32 - C系列和ESP8266幾乎應用于所有的國產掃地機器人，用于連接WiFi和藍牙，是實現手機APP控制的基礎，為用戶提供了便捷的遠程控制方式。

圣邦微電子的芯片型號SGM41570應用于機器人的電池充放電管理，能夠確保機器人在低電量時安全回充，并且充電效率高，保障了機器人的正常使用和續航能力。

寫在最后

綜上所述，iRobot的破產保護是多種因素共同作用的結果，其失敗為行業提供了寶貴的經驗教訓。與此同時，中國掃地機器人廠商憑借技術創新、快速迭代和完善的供應鏈體系，在全球市場占據了主導地位。未來，隨著技術的不斷進步和市場的競爭加劇，掃地機器人行業將迎來更多的機遇和挑戰，我們有理由期待中國廠商能夠繼續引領行業發展，為消費者帶來更多高品質、智能化的產品。