隨著跟隨行李箱、跟隨嬰兒車、智慧物流車、跟隨購物車等帶自動跟隨功能的產品出世，人們對帶智能跟隨的產品要求就越來越高了。不再單單只是基本的跟隨功能，還需要運動順暢、安全且能避障、不亂轉，不跟丟等高標準使用體驗要求。

在各個行業中自動跟隨功能屬于黑科技新興功能，目前市面上存在效果各異的狀態，會出現經常找不到主人，原地打轉，運動起來一頓一頓的，忽快忽慢，用起來有些小怕怕。在一些安全性要求不高的場景下，可以勉強使用；但是在自重或載重大、人稍微密集的情況下，產品的穩定性、安全性及用戶體驗性等綜合細節問題的要求就非常高了，不是完成簡單的功能樣機，而是需要具有綜合開發能力才能讓這種技術真正落地到行業領域里去。

自動跟隨功能行業產品在不同環境用戶的要求是不一樣的，有時需要前方跟隨模式、在作業時需要側方跟隨模式、在特殊的情況需要后方跟隨模式，我司采用國內首創平面360度位置定位技術，可為行李箱、嬰兒車、購物車、載貨車、推車、工具車等領域的提供前側后方的智能跟隨功能。我司核心團隊20余年定制產品開發經驗，可為傳統行業客戶轉型提供全方位的自動跟隨機器人解決方案。

由我司自主研發的UWB跟隨定位模塊，跟隨距離可達200米，距離精度達10CM，角度精度達3度。

由我司自主研發的整車控制器，可擴展WIFI/GPRS/4G/5G功能實現物聯網功能，結合云服務器平臺拓展大數據業務。

結合多傳感器技術、超聲波/激光/毫米波等算法，讓運動更安全、更順暢。

已在多領域批量出貨，產品經多領域驗證，此技術還在不斷的迭代中，相信在人工智能時代，能幫助更多傳統行業的客戶在更多的領域落地，完成不同功能的“跟隨+”定制系列產品，完成各自領域的生態系統打造！

具體功能參考如下：

（1）自動跟隨功能

跟隨從機：放置在移動設備上，提供移動設備的實際情況確定。

跟隨主機（手持端/手環）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等，正常佩戴即可，無需正對著，使用方便。

跟隨距離最大可達200米，全向距離為50米，定位角度精度為3度，跟進距離可按需要設置10cm、20cm等等。

（2）防碰撞

激光雷達傳感器，對前方左中右障礙物的距離進行測量，并判斷障礙物的位置，做避讓或者停車動作。

四面防碰撞設計，測試距離0.3m-2m，距離可設置。

（3）防跌落

采用紅外防墜落原理，對底盤與地面的距離進行測量，高于一定距離即刻剎車。

四面防跌落設計，測試距離10cm（可選擇不同參數），遇到深坑或者陂路自動停止。

（4）運動控制

跟隨主機放在主人身上，跟隨從機放在移動設備正前方，移動設備跟到標簽前進，左轉，右轉，剎車等。

車輛跟隨流暢，無明顯停頓感，跟隨距離保持在一定的距離，不會出現跟丟或者距離過遠（比如超出3米）。

控制電機的運動：前進，后退，轉彎，停止等功能。

（5）語音播報和聲控功能

語音播放：問候語，請讓開，謝謝等。

聲控功能：聲控開機，關機，停止等。

（6）自檢和指示等功能

指示工作狀態，電池狀態等。