目前我國服務機器人占全球市場比重約23%，相關企業稱隨時準備出國“抗疫”

智能配送機器人正在準備運“貨”。

智能機器人在接收醫生指令。

醫生遠程操作超聲機器人為患者檢查身體。

此次在湖北抗疫一線醫院使用的遠程超聲機器人。

2020年，在湖北新冠疫情防控一線，來自全國各地的醫務人員用他們的仁心仁術打了一場漂亮的抗疫攻堅戰，而在他們背后助力的，還有一群“冷面冷心”但擁有高科技內核的成員。一線醫護人員因為有了它們的協助，提高了工作效率、降低了交叉感染的風險，同時，還完成了集眾人智慧遠程檢查會診的復雜艱難任務，它們就是醫療機器人。目前，隨著海外疫情蔓延，醫療機器人正為海外戰“疫”做準備。

據國際機器人聯盟(IFR)統計數據測算，2018年我國智能醫療機器人市場規模達到34億元，預計到2025年，我國智能醫療機器人市場規模將突破百億元。

能幫送藥、收垃圾，還能協助隔空會診

在醫院走廊，白色機器人正向一位醫生迎面“走來”，當二者距離越來越近時，機器人慢慢繞過醫生，并“走”到走廊盡頭的電梯前停下，等到電梯到了之后，機器人“淡定”地“走”進電梯，當電梯到達5層時，機器人又“走”出電梯，左轉后，停在了護士站前，護士看到它來了，便來到其面前，通過人臉識別，成功打開它背著的箱子，取出藥品。

另一邊，一款半人高的機器人把一只機械臂伸到一位新冠肺炎患者的胸部緩緩移動，與此同時，這名患者的超聲掃查圖像同步顯示在浙江省人民醫院遠程超聲醫學中心的顯示屏幕上，位于浙江省人民醫院的醫生獲取到滿意的超聲圖像后，放開模擬操作手柄，在患者身上進行檢查的機械臂即刻停止了操作。緊接著，位于浙江的醫生和湖北的醫生就患者的超聲檢查結果，遠程討論下一步治療計劃。

這是近期出現在雷神山醫院內的兩個機器人參與戰“疫”的場景，以上兩個機器人分別由廣州賽特智能科技有限公司（以下簡稱“賽特智能”）捐贈的醫院智能配送機器人，以及深圳華大智造科技有限公司（以下簡稱“華大智造”）捐贈的遠程超聲機器人。

據賽特智能CEO李睿介紹，其公司向雷神山醫院捐贈的醫院智能配送機器人具備自主導航、智能調度等功能，可以代替醫護人員執行物資運輸、環境消毒等工作，實現隔離病區的無人化作業。“機器人的應用有效減輕了一線醫護人員的工作負擔，降低了醫院交叉感染的風險，同時也節省了緊缺防護物資的使用”，李睿補充說。

據賽特智能網站介紹，該款醫院智能配送機器人可用于醫院內的藥品、衣物、餐食及污物的大范圍、跨樓層整體運送，具備追蹤識別功能，配合超聲波傳感器，預判物體行蹤，能及時做出避讓行人和障礙物的決策。

而華大智造馳援武漢重癥防治的遠程超聲機器人，主要作用就是幫助遠在千里之外的醫生，實時、快速地獲取重癥患者的肺部超聲圖像，通過監測肺水腫的情況評估患者肺部病變。而在遠程超聲機器人診斷系統的幫助下，遠程超聲機器人可以協助醫生遠程為異地醫生檢查并會診。

“遠程超聲機器人診斷系統，將設備分為了醫生端和病人端，兩者通過網絡進行遠程連接。這套系統可以讓醫生在幾百公里之外，通過操控平臺的模擬探頭傳感器對病人端的探頭進行操作，并且可以進行參數調節”，華大智造研發總監伍利如此介紹其公司捐贈的遠程超聲機器人。其補充稱，遠程超聲機器人掃查的圖像同步顯示在醫生端，這樣，醫生可以實時根據圖像質量調整探頭角度和機器參數，以獲取最佳圖像進行診斷，同時又避免了交叉感染的風險。

據了解，在此次疫情之前，遠程超聲機器人主要應用場景為偏遠地區，解決醫療資源不足的問題，例如在青海西藏牧區，幫助進行牧區特有傳染病——包蟲病的輔助篩查。

防疫機器人增強了患者康復信心

“醫生護士們認為有了機器人很方便，只需要按一下就自動把東西送過去了，節省了他們許多工作量”，親赴武漢協調部署機器人的防控防疫工作的賽特智能CEO李睿表示，機器人的到來也給患者帶來信心，“我們機器人每次在醫院隔離病區部署的時候，許多患者都會圍觀，他們說看到這么高科技的機器人出現在病房里面，覺得支援武漢的醫療力量很強大，他們康復的信心都增強了不少”。

遠程超聲機器人也得到了醫生們的表揚，浙江省人民醫院副院長、黃陂方艙醫院院長何強表示，“今后，可通過‘遠程超聲機器人’為這里的患者進行遠程超聲診斷，讓臨床醫生對病人的病情有更清晰的了解，為制定下一步診療方案提供重要依據”。雷神山醫院超聲科主任、來自中南醫院的吳猛表示，遠程超聲機器人“充分利用科技技術，更好地保護醫務人員和防止交叉感染，在接下來雷神山醫院的疫情防控中發揮作用。”

李睿表示，賽特智能總共向全國各地的疫情一線醫院部署了數十部智能機器人，其中有許多部捐往疫情最嚴重的武漢，包括雷神山醫院、協和醫院、中南醫院、漢口醫院等疫情重點醫院都在捐贈之列。另賽特智能總共派出6批工程師隊伍攜機器人及防控防疫物資前往疫情一線醫院。

伍利表示，其公司支援重癥防治的遠程超聲機器人，目前由301總院、浙江省人民醫院、301海南醫院等超聲專家，遠程操作雷神山、黃陂、江岸方艙、武大中南醫院、武漢金銀潭醫院的超聲機器人，為患者進行檢查。

隨時準備走出國門參加戰“疫”

“這次疫情其實是無人設備、機器人研發企業的一個機會”。華大智造研發總監伍利認為，對于行業來說，疫情帶來的關注度和應用場景有了很大的提升，接下來可能會得到政府的扶持和資本的青睞。在這種環境下，抓住機會進行基礎研發創新，例如機器人領域傳動機構、精密機械等方面的研發，以及應用領域人工智能技術、云計算、大數據以及互聯網醫療服務平臺的研發，對于醫療機器人未來的長遠發展將起到關鍵作用。

據了解，相較于國際市場，我國智能醫療機器人產業起步較晚，目前整體處于從研發與臨床試驗向市場化量產過渡的發展階段，但值得注意的是，我國智能醫療機器人市場規模在不斷增加，據國際機器人聯盟（IFR）統計數據測算，2018年我國智能醫療機器人市場規模達到34億元，預計到2025年，我國智能醫療機器人市場規模將突破百億元。

而據前瞻產業研究院分析，2019年，我國服務機器人市場規模約為22億美元，同比增長33.33%，高于全球服務機器人市場增速，占全球市場的比重約為23%。

而在當下新冠肺炎在海外蔓延的狀態下，我國部分醫療機器人正計劃走出國門，到海外參加防疫戰斗。據了解，華大智造的遠程超聲機器人已經取得CE認證，目前正在積極配合海外部門進行各種手續文件的準備，爭取能在第一時間將設備投入到海外疫情的使用中。

賽特智能CEO李睿也向南都記者透露，其公司醫療機器人不排除去海外戰“疫”的可能，目前賽特智能已在根據海外的要求，做一些相關資質方面的認證。他表示“只要疫情需要、國家需要我們去幫助海外國家，我們愿意去海外戰‘疫’”。
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