（一）全球醫療機器人市場規模及增速趨勢

近年來，全球的醫療機器人市場規模增長迅速，其中手術機器人規模最大，康復機器人增速最快，細分領域中外骨骼機器人將迎來爆發式的增長，訓練機器人和仿生假肢機器人等也將以較高的增速增長。2021年，全球醫療機器人市場規模有望達到207億美元。

（二）國內醫療機器人市場規模及增速趨勢

2014年我國開始引入外科手術機器人，主要是一些中心城市的三甲醫院引進，整體來說，醫療機器人在我國醫療領域的應用仍然處于導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫護人員的操作能力都處于培育的過程。

從應用效果來看，規模化使用醫療機器人將是未來醫療領域的一個趨勢。我國一批醫療機器人企業發展迅速，產業集聚特征明顯，5G、人工智能等新技術與醫療機器人加速融合。2018年國內市場規模達35.7億元，預計2020年有望超63億元。

醫療機器人代表企業

（一）國外企業

現階段醫療機器人的發展以美國企業為引領和代表，德國、日本緊跟其后。美國直覺外科公司（Intuitive Surgical）的達芬奇手術機器人是手術機器人的代表，處于行業絕對壟斷地位。在外骨骼機器人和遠程醫療機器人領域，日本的Cyberdyne和Honda Robotics兩家公司位于行業前列。在配藥機器人和外骨骼機器人領域，德國和以色列企業具有一定優勢。

（二）國內企業

國內有近百家企業布局醫療機器人，多數處于發展初期。其中博實股份、金明精機、復星醫藥、威高集團等上市公司，醫療機器人為其近年來新拓展業務。手術機器人發展相對更早，以手術機器人為主營業務、已登陸資本市場的新三板公司天智航，目前正處于科創板上市審核進程中。在康復機器人領域，楚天科技、金明精機已經上市。輔助機器人和服務機器人企業發展則更為初期，企業普遍創立于近幾年，產業尚處于培育期。

未來發展趨勢

（一）產品的人機交互、感知認知能力更加精確

醫療機器人強調人與機器的交互，通過觸覺和視覺實現，相互反饋，不斷增加現實感和真實感。在互動過程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過交互多模型、三維傳感及其他技術手段，提高辨識率；通過與AR技術的結合識別物體和環境，讓機器人有所動作和有所反應。醫療機器人的認知能力和學習能力也將不斷提高，包括知識的認知，推理、語態、態勢感知等。

（二）單孔手術、納米靶向、柔性機器人等新型機器人興起

單孔腔鏡手術機器人相對多孔腔鏡機器人具有創口更小、費用更低的特點，未來可能成為打破達芬奇多孔手術機器人市場壟斷的新型手術機器人產品。北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術機器人研究立項，我國上海交通大學在單孔機器人開發上領先全球，有望成為我國醫療機器人產業實現彎道超車的新興細分領域。

目前醫用微型機器人以膠囊機器人為代表，隨著技術不斷發展，納米靶向機器人通過磁場控制和血管注入，可將藥物靶向輸送至人體病灶區域。我國哈工大和天津大學在納米靶向機器人領域已有重要研究成果問世，此項技術有望率先運用于尿路和眼球等組織，將成為癌癥等治療領域的顛覆式新技術。人體結構復雜，受限于人體內的狹小空間，柔性機器人的操作會更加便利，也是未來發展的一個趨勢。

（三）醫生與產業的結合將更加深入

醫生是醫療機器人的直接使用者，應該在醫療機器人研發過程中發揮更加重要的作用。醫療機器人的研發人員應與醫生深度溝通功能需求、安全性要求及手術的方式與過程，在明確需求后確定設計輸入、規劃實現方式、形成工程語言。雙方結合設計方案進行論證，不斷修改、迭代與完善。形成設計方案后，醫生也參與技術測試、評價與修改。

（四）產品監管將不斷優化

醫療機器人作為醫療設備產品，面臨非常嚴格的醫療產品準入機制。一方面認證時間較長，如一款手術介入治療機器人臨床試驗至少需要2-3年時間；另一方面認證不具有跨區域通用性，國際、國內各地區均有不同的本地化認證體系（美國FDA、歐洲CE、中國CFDA等），這極大地提高了醫療機器人產業化的難度。目前部分地區對一些創新性強、安全度高的醫療機器人產品敞開了認證綠色通道。未來各國將不斷優化監管機制，更好地平衡醫療機器人的安全性與市場性，提高產業轉化效率。
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