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據了解，中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

機器人行業發展前景

目前機器人行業發展前景是非常好的，全球機器人市場規模持續擴大，工業機器人市場增速回落，服務、特種機器人增速穩定。技術創新圍繞仿生結構、人工智能和人機協作不斷深入，產品在教育陪護、醫療康復、危險環境等領域的應用持續拓展，企業持續優化產品性能，前瞻布局機器人智能應用，全球機器人產業正穩步增長。根據IFR（國際機器人聯盟）統計數據，2018年全球機器人市場規模達到274.3億美元，其中，工業機器人154.8億美元，服務機器人82.9億美元，特種機器人36.6億美元，分別占比56.4%、30.2%、13.3%。

2020年機器人行業發展前景趨勢和現狀分析

目前，國內機器人產業園圍繞機器人產業發展，主要以工業機器人為主，同時也涉及服務機器人等領域。

根據IFR統計，2018年我國機器人銷售收入為77億美元，同比增長11.4%。公開數據顯示，2018年我國機器人自動化下游需求有所放緩，市場增速同比僅為10%左右，同期我國工業機器人的進口量僅為7.03萬臺，同比下降16.5%。而在同期工業機器人下游需求略顯疲軟的情況下，國產機器人產銷量依舊保持較快增長，2018年我國工業機器人產量為14.77萬套，同比增長4.6%。而從近幾年的國產替代率來看，我國工業機器人國產替代率也呈穩步上升的態勢，近幾年我國機器人國產化率保持穩步上升的趨勢，至2018年機器人國產化率已達28%。

當前，全球機器人市場規模持續擴大，工業機器人市場增速回落，服務、特種機器人增速穩定。技術創新圍繞仿生結構、人工智能和人機協作不斷深入，產品在教育陪護、醫療康復、危險環境等領域的應用持續拓展，企業持續優化產品性能，前瞻布局機器人智能應用，全球機器人產業正穩步增長。根據IFR（國際機器人聯盟）統計數據，2018年全球機器人市場規模達到274.3億美元，其中，工業機器人154.8億美元，服務機器人82.9億美元，特種機器人36.6億美元，分別占比56.4%、30.2%、13.3%。自2013年以來，我國政府出臺了大量的鼓勵政策，投入了巨額扶持資金，并引領了一大批企業的快速崛起，由此帶動了產業發展的高速增長和不斷向前。不過在高速發展中，由于先天基礎薄弱以及后天實力的不足，我國產業也同時面臨著嚴重的阻礙與挑戰。

2019年，我國機器人市場規模預計達到86.8億美元，2014-2019年的平均增長率達到20.9%。其中工業機器人57.3億美元，服務機器人22億美元，特種機器人7.5億美元。

2016-2018年機器人行業運行現狀分析

一、行業資產規模分析

機器人系統集成成套設備是工業自動化行業內的高端領域。該行業是充分競爭的行業，按照提供產品的差異區分，行業內企業可分類為單元產品供應商和成套裝備供應商。行業的迅速發展使得近幾年行業資產規模不斷增長，截止2018年12月，中國機器人行業資產規模達到1567億元，同比2015年增長15.73%。

圖表：2015-2018年我國機器人行業資產規模

全球機器人市場規模持續擴大，2020年機器人行業發展趨勢如何

數據來源：中研普華產業研究院

二、行業市場規模分析

1、工業機器人市場規模分析

當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人需求依然旺盛，我國工業機器人市場保持向好發展，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。據IFR統計，我國工業機器人密度在2017年達到97臺/萬人，已經超過全球平均水平，預計我國機器人密度將在2021年突破130臺/萬人，達到發達國家平均水平。2019年，我國工業機器人市場規模預計達到57.3億美元，到2021年，國內市場規模進一步擴大，預計將突破70億美元。

圖表：2014-2018年中國工業機器人銷售額及增長率