“近日，位于波士頓的瑞森可機器人公司（Rethink Robotics）突然喧布關閉，此消息一出引起了行業的震驚，瑞森可曾是一家世界領先的協作機器人公司，其推出的Baxter和Sawyer機器人產品曾是被視為最具成長性的智能協作機器人。”

十一黃金周，國人正開心度假時，國外工業機器人圈卻發生大震蕩，協作機器人先驅之一Rethink Robotics于10月4日宣布倒閉，CEO已經通過郵件確認，讓人不由得擔心協作機器人的未來。

瑞森曾是一家世界領先的協作機器人公司，其推出的Baxter和Sawyer機器人產品曾是被視為最具成長性的智能協作機器人，使得機器與人類一起工作的理念又進了一步。瑞森可的產品在市場上似乎還沒有真正打開，而資金不足使得公司不得不停止運行。

瑞森可由麻省理工學院教授羅德尼布魯克斯于2008年創立，曾經獲得了1.5億美元的風險投資，投資者包括有GE Ventures、Highland Capital Partners和亞馬遜網站創始人Jeff Bezos的投資公司Bezos Expeditions。作為一家高端技術開發公司，在機器人研發和推廣上花費了巨大的支出，所以瑞森可一直在尋求將自己出售給另一家公司，但收購在最后一刻落空。

Baxter和Sawyer是瑞森可研發的兩個機器人，其中Baxter是一款雙臂智能協作型機器人，該產品配置了腕部攝像頭和力度傳感器，編程十分簡單，不需要專業程序員。Baxter可以滿足小批量、多品種的工種需求，執行生產線上料、機器操控、包裝和材料處理等多種任務。而Sawyer是一款式單臂雙目的高性能協作機器人，可以在有限的空間內執行檢查、質量保證、取放和線上裝卸等工作任務。

Baxter機器人

機器換人已經成為全球制造業的趨勢，瑞森可曾經多次在展會上展示了先進協合機器人產品和行業解決方案，協作機器人具有安全、易用、通用等特點，可以靈活應用到不同的工藝當中，不過，也因為通用性的特點，使得機器人有些功能不是用戶需要的，而通常要為多出的功能支付費用。

目前，Baxter和Sawyer的銷售低于預期，其銷售量只是整個工業機器人市場的一小部分。瑞森可和另一家協作機器公司優傲（UniversalRobots）的差距很大，優傲自2008年推出以來已售出超過25000臺機器人，并在去年全球銷售額達到1.7億美元。

Sawyer機器人

由于機器人銷售太少無法填補支出，瑞森可積極尋找業務出售，但最后一刻談判破裂，最終決定將公司關閉。據悉，瑞森可還出售其知識產權和專利組合，公司的91名員工也面臨失業危機，瑞森可在早期推出了劃時代的智能協作機器人產品，可惜沒有取得預期的商業成功。

瑞森可曾是小型人性化機器人的領導者，而在過去幾年中，優傲（UniversalRobot）、ABB和KUKA等公司紛紛進軍小型機器人市場，隨著越來越多的協作機器人出現，市場的競爭也越來越激烈。瑞森可的倒閉并不代表協作機器人行不通，業內人士認為是沒有跟上行業的發展速度。

根據經銷商的反饋，Baxter和Sawyer機器人很難找到工業應用場景，而且在進行銷售和推廣過程，需要投入資源進行員工培訓。雖然客戶最初對產品表現出很大的興趣，但事實證明，Baxter并沒有達到市場所需的速度、準確度和易用性。研發此款產品的工程師也可能沒有真正了解制造商的需求。

一部分先驅者已經倒下，后來人依舊瘋狂進入協作機器人市場，矛盾的現象讓我們開始思考，協作機器人前景如何。為何很多業內人士認為，協作機器人不會有太大市場，但每次展會又大放異彩，被眾人當做機器人未來方向之一的協作機器人在實際應用中都去哪兒了？討論這個問題，就必須了解為什么協作機器人會如此火爆。

三大特點讓協作機器人成為展會寵兒

數據顯示，2017年全球協作機器人銷量1.65萬臺，占工業機器人市場4.3%，同比提升0.7個百分點，市場規模超過30億元。從2014年到2017年，全球協作機器人銷量年均復合增速為69%，預計到2020年，全球協作機器人銷量將達5.0萬臺，市場規模將突破84億元。

高工機器人認為，協作機器人市場異常火爆，與其簡單易用、靈活部署、安全可靠等特點有著密不可分的關系。人機協同始終是機器人發展的一大方向，而協作機器人恰好可以滿足這一特點，另外相比于傳統的工業機器人，協作機器人的安全、易用、協作等特點也更容易“講故事”，贏得眾多投資人的青睞。并且，隨著終端企業對柔性生產的要求越來越高，傳統機器人在一些環節的確會出現需求難以匹配的現場，給協作機器人留下眾多想象空間。

也有不少人質疑協作機器人的存在價值。“協作的節拍慢跟目前中國工業市場的還處于初步發展階段不相匹配，想找到市場不會太容易。”一位不愿透露姓名的業內人士說到。有人則稱：“協作機器人的產品設計更多傾向于安全，而犧牲了其他性能。十年過去，市場還沒有接受這樣的產品理念，很可惜。”

這種問題，協作機器人廠商早已想過。協作機器人是工業機器人的分支，但是畢竟產品形態已經有發生變化，它的應用會和工業機器人不重合，也會越走越遠，自然也不存在過分競爭的關系，更多是一種互補。

微鏈機器人總經理張宇反駁道：“協作機器人的方向肯定是沒問題的，很多機器人也都在測試在科研、教育方面，在工業應用的并不多。這并不能說協作機器人不行。如何利用好協作機器人的‘協作’才是關鍵所在。真要在工業中去應用，必須要與人工智能結合，發揮出人機協作的優勢以及價值。”

另外，工業機器人在全球范圍內的應用稱不上廣泛。就3C行業而言，2017中國工業機器人密度僅11臺/萬人，遠低于世界平均水平。協作作為工業機器人中的細分產品，體量更小，在終端企業自然不會太多，但大家始終相信協作機器人的廣闊應用前景。

應用場景？ 工業之外 天地寬闊

雖然大家一致看好協作的未來，但Rethink的倒閉再次讓人開始思考，如何發掘協作機器人的新應用場景，將是決定一家協作機器人企業成敗的關鍵。

對于應用場景，鎂伽機器人CMO喬志新指出：“鎂伽目前專注于三個領域：生命科學、工業（電子制造）、新零售。不過鎂伽看似多點布局，其實有所側重，那就是生命科學。目前來看，傳統工業肯定是最大的市場，接受程度也最高，市場教育成本比較低，但起量沒有這么快，工業之外天地廣闊。協作機器人的廣闊應用絕對不止在工業，甚至，我們認為協作的主戰場不在工業。”

梅卡曼德CEO邵天蘭則認為，協作機器人一定會在發展過程中，不斷拓寬應用場景。“前兩年很多廠家還在展示拖動示教之類的功能，今年領先的廠家，比如UR，重心已經轉向貼近應用，一口氣展示了14個工作站模擬真實工作環境，我們的3D視覺涂膠也在其中，其他展出協作機器人的廠家也類似。”

“協作機器人的概念和基本功能已逐漸通過了市場教育，現階段大家的重心是找到適合協作機器人的場景，將市場真正打開。”他進一步說道：“如果協作機器人只是被拿來干傳統機器人一樣的工作，那么優勢發揮不出來，當然銷量也起不來。”

安川廣田博康部長同樣表示，現在機器人的使用方式正在發生轉變，安川在思考如何將人的聽覺、視覺、觸覺等感知引進到機器人當中，無需示教，機器人通過接收信息自行判斷，從而做到真正的智能。

隨著協作機器人的不斷發展，它的應用場景也在不斷拓寬。雖然工業領域更容易立足，但To C市場的廣度更大、外延也更大，協作機器人也都在努力探索市場。“不過目前協作機器人的應用場景還是在工業領域真正能人機協作的場景，利用人視覺、力傳感來完成一些復雜的操作。未來一段時間內，會逐漸擴展到醫療、新零售等行業，社會有一個逐漸接受的過程。”張宇直言。

擴寬市場 理解“協作”是關鍵

如何讓協作機器人變得更智能，讓終端企業明白它與傳統機器人的區別，更符合終端市場的應用需求，才是協作機器人企業真正需要思考的。高工產研研究院院長羅煥塔直言“很多國內企業并沒有理解這款創新性產品就開始進入，我已經勸阻超過10家企業涉足協作機器人。”

喬志新同樣指出“技術好和產品好是兩回事，很多人搞不清楚，甚至業界很多人都是如此。”

目前越來越多的協作機器人企業開始認識到這一點，艾利特CTO孫愷說到：“艾利特下一步開始關注行業了，而不再是某一種本體本身。行業需要什么，我們就做什么，而不是把協作機器人硬往各種行業里塞。”

孫愷進一步表示：“目前協作機器人量沒有起來，還是因為沒有一款足夠驚艷、可量產的產品。目前在智能化方面做得都還不夠。但我們相信明年會有更多國內企業加入，良性競爭是一個方向發展壯大的重要過程。”

關于未來協作機器人的未來，高工機器人認為，雖然短時間內，協作不會有質變發生，兩三年還不足以把所有的點鋪開。但協作的應用場景比傳統工業機器人更廣闊。

“如果說，機器人行業的未來如果是萬里長征的話，目前大家走的也就幾千米，未來大有可期。”張宇對未來充滿信心。