在以前發(fā)布的玩轉(zhuǎn)MicroZed系列博客中，我們建立了一個基于Zynq的系統(tǒng)，通過使用雙端口RAMS和BRAM（塊RAM）控制器將兩個PicoBlaze處理器核連接到Zynq的PS部分，現(xiàn)在我們將學(xué)習(xí)一下怎樣實(shí)現(xiàn)更新存儲在雙端口RAM中的PicoBlaze處理器的程序。

首先在執(zhí)行程序的控制下，我們怎樣實(shí)現(xiàn)自由的存儲PicoBlaze程序包括軟件應(yīng)用程序然后將他們下載到CPU中執(zhí)行。

當(dāng)我們定義Zynq系統(tǒng)時，一個關(guān)鍵點(diǎn)就是使用Zynq SoC’s PS部分的倆個EMIO 端口控制PicoBlaze內(nèi)核的復(fù)位輸入信號。（我們要為每個PicoBlaze都提供一個復(fù)位輸入來實(shí)現(xiàn)倆個內(nèi)核的獨(dú)立復(fù)位），當(dāng)我們更新處理器的程序存儲RAM的時候，兩個復(fù)位管腳允許我們能夠獨(dú)立復(fù)位每一個PicoBlaze處理器模塊。當(dāng)處理器的程序存儲空間處在一個不確定或者混合的狀態(tài)時，這個處理器就不能夠繼續(xù)執(zhí)行程序了。

在一個實(shí)例化的處理器內(nèi)更新PicoBlaze程序代碼的基本算法如下：
1.為將要更新處理器聲明復(fù)位管腳
2.通過從Zynq PS到BRAM控制器的寫操作更新處理器的塊RAM空間
3.一旦完成BRAM的寫操作，取消處理器的復(fù)位，允許處理器重啟并執(zhí)行新的程序代碼

盡管上面的步驟很簡單，但是首先我們必須以正確的格式生成新的PicoBlaze程序，并且也能夠包含到Zynq SoC PS部分的ARM Cortex-A9 MPCore處理器的程序代碼中。解決這個問題的最簡單方式就是將新程序以數(shù)組的形式寫入到ARM處理器的C程序代碼中。 為了實(shí)現(xiàn)這個功能，我們必須處理一下由PicoBlaze匯編器生成的hex格式的文件，我們可以手動處理但是對于大型程序就顯得比較笨拙了，因此我編寫了一個簡單的TCL腳本，將hex格式的文件轉(zhuǎn)化為C的頭文件，這個頭文件可以加入到你的編譯環(huán)境中。（這個腳本和所有程序我已經(jīng)上傳到Github中了，會在本篇博客的結(jié)尾備注的）

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準(zhǔn)備好了正確格式的文件，并且包含到了ARM Cortex-A9 MPCore的程序當(dāng)中，我們就可以輕松的讀取這個數(shù)組內(nèi)容，將它寫入到合適的BRAM當(dāng)中。因?yàn)槲覀兪褂玫氖?2位的地址，每四個字節(jié)都是獨(dú)立可編址的，并且每四個字節(jié)都是一個獨(dú)立的地址空間。例如第一個32位的地址是0，第二個地址是4，第三個地址是8，這樣一直進(jìn)行下去。

我們可以使用下面這個函數(shù)將內(nèi)容寫入到BRAM當(dāng)中：
XBram_WriteReg(PICO_0_BASE, ram_addr, test2[read_out]);

我們可以使用for循環(huán)遍歷整個數(shù)組，如下圖所示：

以我們以前創(chuàng)建的系統(tǒng)示例為基礎(chǔ)，使用這些結(jié)構(gòu)，我們就能夠簡單快速的編寫一個簡單的程序，允許我們更新任意一個PicoBlaze內(nèi)核的程序存儲空間，本博客的程序?qū)崿F(xiàn)的功能是每個PicoBlaze處理器控制他們各自的LED燈，以或快或慢的頻率閃爍。

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當(dāng)然這并不意味著在處理器執(zhí)行期間我們能夠下載新的鏡像文件到PicoBlaze處理器中， 如果要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，我們必須編寫一個稍有不同的程序和TCL腳本，我們將在下一篇博客當(dāng)中介紹。

快要有60篇博客了，我覺得如果有一個Git Hub存儲空間將是一個非常好的想法，所以我已經(jīng)創(chuàng)建了一個，地址是“ https://github.com/ATaylorCEngFIET/MicroZed-Chronicles ”，我會將以前博客的代碼上傳，但是現(xiàn)在這個存儲空間中只有本次博客的程序源代碼。