在MicroZed 以往的經典案例中，修改和更新PicoBlaze 的傳統方法是使用JTAG下載器。Zynq SoC的處理系統提供額外功能讓我們可以建立一個更加靈活的Zynq 程序下載系統以適應更多工作。我們可以使用 Zynq PS（處理器）訪問Zynq SoC的PL側的BRAM存儲器，這是存放PicoBlaze 程序的地方。我們通過使用AXI BRAM控制器來實現。我們曾在以前的MicroZed 經典系列的NeoPixel 案例中探討過BRAM控制器。

這種方法確實需要更多操作步驟，因為我們不能使用PicoBlaze 匯編器生成的存儲 VHDL文件。但是，我們將使用標準的IP模塊，所以也并不是想像的那么難。相反的，我們首先建立一個雙端口RAM并且使用PicoBlaze 匯編器生成的hex文件來初始化它，這樣在上電之后PicoBlaze 處理器的內存就有可執行的程序。

我們放在雙端口RAM內的程序與PicoBlaze 匯編器生成的VHDL文件沒什么不同。盡管程序也可以跑在單端口內存，這多出來的這個端口使ARM Cortex-A9多處理器可以訪問這個共享的雙端口內存，并且在開發過程中可以覆蓋這個內存的內容，如果需要的話。這個技巧可以很容易按照需求改變PicoBlaze處理器的可執行程序。

如果要舉個例子，其優點能夠重復編寫PicoBlaze 處理器的程序，那么就在成像處理中生成一個波形能夠驅動一個CCD（電荷耦合裝置）。因為這個PicoBlaze 處理器是非常適合生成這個波形。然而，CCD成像設備在程序運行期間經常要求修改波形時序來完成成像性能優化。在運行過程中能夠修改波形是非常重要的并且使用軟驅的方法也很方便。

在模塊圖中我們在PicoBlaze 原件上右擊并且選擇“edit in IP packager”來添加雙端口存儲器到這個PicoBlaze 處理器中。這將打開一個IP包并允許我們修改我們以前建立的元件。第一件事就是從工程中刪除VHDL內存文件，并且建立一個新的雙端口存儲器，通過使用IP Catalog 添加一個新的模塊memory generator。

雙端口RAM的A端口和B端口的設置是非常簡單，端口A連接到AXI BRAM控制器并且B端口連到PicoBlaze。RAM的配置如下：
接口類型：native
選擇真雙端口RAM
端口A選項：
寫寬度32
讀寬度32
使用32bit地址（由于AXI BRAM控制器要求）
操作模式：寫優先
使能端口類型：使用ENA
使用32bit地址
端口B選項：
寫寬度18
讀寬度18
操作模式：讀優先
使能端口類型：使用ENA
原語輸出寄存器不能預置

由于我們希望使用初始化文件來預先配置BRAM，所以我們需要一個coe文件，我們特地將“other options”勾上。我們使用PicoBlaze 匯編器生成的HEX文件，你只需要在這個文件的頂部做些如下修改：
memory_initialization_radix=16;
memory_initialization_vector=

然后你可以將該文件添加到PicoBlaze 處理器的內存，在上電之后可以被PicoBlaze 執行。

我們使用32bit地址，以致我們能夠確保從PicoBlaze 到BRAM存儲器訪問是正確對齊的。那么，我們需要確保32bit存儲器的最低兩個地址沒有被使用，那樣就可以自動使字對齊。

現在，我們可以在PicoBlaze 元件頂層連接雙端口RAM，并且重新封裝這個IP，使我們模塊圖中例化的PicoBlaze 能夠得到更新（使用Tools -> Report ->Report IP Status，查看IP是否自動更新）更新完IP后，我們能夠添加AXI BRAM控制器并且連接到 Zynq SoC處理器的AXI總線。做這一步可以讓我們的ARM Cortex-A9 多核處理器也能讀/寫連接到PicoBlaze 處理器的那個雙端口內存。

這個實現允許我們能夠按照應用的需求改變PicoBlaze 的程序。你可以把這個方法當做是PicoBlaze 處理器的一種部分重配置功能。將新的程序下載到這個雙端口RAM可以改變正在運行的系統PicoBlaze 處理器表現的功能，如果需要的話，執行不同的操作或者為了調試或者實驗。我們也可以用這種方法在Zynq系統中更新多個 PicoBlaze處理器。

在下一篇博客中，我們將繼續研究這技巧，我們將在Zynq芯片的PL側控制和更新兩個PicoBlaze 處理器 ，如下圖所示：