最近的幾篇關于MicroZed系列的博客中我們介紹并了解了RTOS（實時操作系統(tǒng)）的概念，既然已經介紹了基本知識，是時候在MicroZed開發(fā)板上實現(xiàn)運行我們的第一個操作系統(tǒng)。我們將使用Micrium公司的uC/OS-III RTOS（實時操作系統(tǒng)）。（注：Micrium公司的uC/OS-II實時操作系統(tǒng)被應用到好奇號火星車上，運行在火星車上的一個分析實驗室中）。這篇博客將會告訴你怎么獲得工程模塊并運行起來。

顯然我們要做的第一步是從Micrium的網站下載uC/OS-III操作系統(tǒng)，你可以使用這個鏈接。一旦你下載好了安裝文件，你只需要做的就是解壓幾個ZIP格式的壓縮文件到正確的目錄。目錄選擇為你的計算機中Xilinx工具集安裝的目錄。

將名字為Zynq-7000-ucosiii-bsp.zip的壓縮包解壓到\14.X\ISE_DS\EDK\sw\lib\bsp\. 這個目錄下，你會發(fā)現(xiàn)一些別的類型的操作系統(tǒng)也在這個目錄下，例如：standalone和 xilkernel。

下一步，解壓Zynq-7000-ucosiii-demo.zip壓縮文件到\14.X\ISE_DS\EDK\sw\lib\sw_apps\.這個目錄下，同樣你會看到一些其他的應用模塊也存在于這個目錄下。

安裝完上面兩個文件，我們將使用SDK創(chuàng)建一個工程，為了能這樣做，我將使用前面幾篇博客中使用到的同樣的硬件工程文件。然而我們還需要為操作系統(tǒng)創(chuàng)建一個應用程序和一個BSP（板級支持包）文件 。

在SDK軟件環(huán)境下，關閉所有工程文件出了你將要使用到了硬件工程設計文件，然后在菜單欄選擇file -> new -> application project。給新建的工程命名然后選擇操作系統(tǒng)，這里我們當然選擇uC/Os-III操作系統(tǒng)。

點擊選擇next選擇uC/OS-III demo應用，這一步將會導入操作系統(tǒng)所需的所有文件。

點擊Finish然后上一步選擇過得應用程序和BSP就會出現(xiàn)在SDK界面中，如果你設置了自動編譯，你會看到編譯的報告中出現(xiàn)一些錯誤，這些錯誤告訴你不是所有的參考文件都是正確的，為了修改這些錯誤，我們需要導入參考模塊的一些設置，點擊菜單欄的Project選項選擇setting。

右鍵選擇XML文件，查看此文件的屬性。按照下圖所示復制XML文件的路徑信息。

當你拷貝好文件的路徑信息，右鍵選擇所建立工程，選擇properties選項，在C/C++ General擴展菜單下選擇paths and symbol選項。然后選擇導入設置信息，粘貼前面復制的文件的路徑信息。

確保庫文件的路徑信息正確同樣很重要，可以通過選擇菜單欄的Tools-> Repositories檢查庫文件的路徑信息，這個應該顯示我們前面安裝過的uC/Os-III BSP文件的路徑信息。

我們需要借助UART串口輸出這個演示模塊的運行狀態(tài)信息，顯示何時完成初始化，顯示正在運行的任務，因此我們需要在BSP的設置選項中設置下UART串口的stdin和stdout（標準輸入和標準輸出）。

當你完成了上面所有的操作，你應該可以編譯你的工程。然而仍然會有些warning（警告）信息，如果這樣你就嘗試在Microzed開發(fā)板上運行這個工程，它的運行狀態(tài)可能不是很正常，主要原因是我們沒有聲明一個函數(shù)
#include "xil_cache.h

在bsp.c文件中加入上面這句程序，重新編譯就不會有警告信息了。

當我在程序中增加了上面的頭文件，編譯工程，就可在Microzed開發(fā)板上如我們所期望的那樣運行了。

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