介紹完操作系統后我將會在Zynq SoC上演示，我打算首先在MicroZed上實現的操作系統就是Micrium公司的uC/OSiii。這是一個硬式實時操作系統，可以點擊這里下載。

該OS已經用于大量很有趣的系統中，而且目前正在MISRA-C、DO178B level A、SIL3/4和IEC61508的認證過程中。因此，它將會對許多使用Zynq SoC的設計者具有很大的吸引力。

我在我的第一個OS例子中選擇Micrium公司的uC/OSiii是因為我非常有興趣將Zynq SoC用于工業、軍用、航空航天以及其他具有挑戰性的應用領域。我認為在應用領域中Zynq SoC的好處是顯而易見的。與其他同類應用相比，Zynq Soc的應用被證明有SWAP-C（尺寸、重量和功耗）和性能上的優點。

不過，在我開始討論OS實現之前，我想先提供一些實時操作系統（RTOSes）的背景信息。

RTOS與一般的操作系統有什么不同？RTOS具有確定性，也就是說系統響應會滿足一個定義的截止時間。

system?但是每個滿足截止時間的系統都被歸為實時系統嗎？

事實上，不是。

根據截止時間的不同處理方式，分為3類RTOS
? 硬式RTOS——缺失截止時間被歸為系統故障
? 固式RTOS——偶爾缺失截止時間可被接受，不歸為故障
? 軟式RTOS——缺失截止時間僅僅減少結果的有用程度

RTOS以執行任務的概念運行（有時叫做進程）。每個這樣的任務執行一個被請求的系統功能。例如，一個任務可以是從接口讀取數據或者運行計算。一個很簡易的實時系統可能只有一個任務，但更有可能的是多個任務同時在處理器上運行。任務間切換根據“上下文切換”，并且要求在上下文切換開始下個任務之前，RTOS要為每個任務保存處理器狀態。RTOS將這個處理器狀態保存在任務堆棧上。

由RTOS內核來控制決定接下來運行哪個任務，這個決定是很復雜的——特別是我們要避免死鎖，就是任務之間互相鎖定——不過這里有兩種基本判定方法：

? 時序共享——每個任務都能在處理器上獲得一個特有的時隙。擁有較高優先權的任務可以擁有多個時隙。時間分割可以通過常規的中斷或者計時器控制。這種方法通常叫做輪叫調度。

? 事件驅動——任務只有在一個任務完成或者擁有較高優先權的任務必須運行時才能被切換。這個方法通常叫做搶占調度

Micrium公司的μC/OSiii就是一款搶占調度的RTOS。因此它總是運行已經準備好執行的有最高優先權的任務。

在下一篇博客里，我們會看到任務之間如何通信（通常叫做進程間通信）。我們也將會更詳細地看到類似于死鎖和饑餓的事件。

對許多人來說，這只是概括性的討論。然而，我覺得解釋所有這些我們將會用到的基本概念是很重要的，可以幫助我們更深入地了解操作系統和Zynq SoC。

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