我們采用基于Zynq的MicroZed板來實現Adafruit NeoPixel驅動器，前后花了8周的時間，在這個過程中，我們齊心協力地解決了許多問題。我想現在是時候來回顧一下這個例子所覆蓋的內容了：
1） 系統的模塊化方法
2） 在Zynq SoC的PS（處理器系統）和PL（可編程邏輯）間通信
3） 使用IP庫來減少我們需要實現的定制模塊的數量
4） 在Zynq SoC的PL中，實現一個Neo Pixel驅動器
5） 采用的驗證方法
6） 定義了一個串行協議，用于和Zynq SoC進行通信

在我們繼續探討Zynq SoC的其它方面之前，NeoPixel系列最后的這篇博文簡要地介紹了TCL/TK GUI的開發，通過這個GUI，你可以在筆記本電腦上或者其它的遠程設備上控制一個陣列中的每一個獨立的NeoPixel。我開發這個GUI的目的，是讓用戶可以在NeoPixel 24位色彩深度所表示的1600萬種顏色中任意選擇。

這個GUI非常簡單，LED條中的每一個像素點都有一個按鈕與之對應。每個按鈕在點擊之后，都會彈出一個窗口，你可以選擇這個像素點所需要的顏色。一旦你做出了選擇，顏色信息就會被下載到Zynq SoC中，該像素點的顏色也將隨之改變。

設計這個GUI主要的挑戰是要保證傳送到MicroZed板的數據的二進制格式的正確性以及和所選擇顏色的一一對應性。因為這個原因，GUI的第一個版本要顯示每一個被選擇顏色的十六進制字，同時，Zynq上的軟件也被設計成要把它接收到的數據進行回傳，GUI接收回傳的數據，并保存成文本文件，這樣通過比較，就能保證Zynq SoC接收的數據和GUI發送數據之間的一致性。下面是一個回傳的例子。
像素點編號 = 32 綠色 = 0 紅色 = ff 藍色 = 0

當GUI工作正常后，布局就被改成僅僅顯示LED編號和選擇的像素點。

然后，我使用這個GUI驅動器對系統進行驗證，確保可以從GUI來對每個像素點進行定位，并能把像素點設置成紅色、綠色、藍色、白色以及許多不同的隨機選擇的顏色。

這是系統在工作時的一個視頻：

已經到了這個例子結束的時候了，我們繼續探討一下Zynq SoC的其它一些方面，舉個例子，我們可以考慮一下這個驅動Neo Pixel的問題還有什么其它的解決方法。這篇博文的連載17章介紹了Triple Timer Counter，它能夠產生一個PWM波形，這個輸出可以被用來驅動Neo Pixel陣列。但是，處理器的負載就會更高。

在我的下一篇博文中，我們將要開始探討Zynq SoC上能夠運行的操作系統。在此期間，如果你想要得到我在這個例子中使用的代碼，請給我發送電子郵件。

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