在這期博客前面的幾期，我們介紹了驅動Adafruit Neopixels設計實例的解決方案架構。我們使用Vivado方塊圖設計這個解決方案（具體可以查看Adam Taylor玩轉MicroZed系列33：使用Zynq SoC驅動Adafruit RGB NeoPixel LED陣列”）。 我們最大化的使用了這些存在的基于Zynq SoC的IP核，所以我們只需要創建一個新的硬件模塊來驅動NeoPixels。這正是本篇博客的要點。

我們的NeoPixel驅動將實現下面這些功能：
1. 讀取零地址的值到內存模塊中來判斷LED點陣上像素的個數。
2. 如果像素數不為0：
3. 讀下一個地址的第一個像素點的紅、綠和藍通道的字節值，組成一個24位寬的字值。
4. 確定哪種波形值（0或1）的輸出能夠反應出從內存中讀出的24位寬數值中最重要的 位的值。
5. 輸出這些波形值為NeoPixel字符串
6. 將24位寬的字值按增量標記
7. 為下一位確定輸出值
8. 重復上面的步驟6和7，直到所有24位寬數據全部輸出
9. 檢查確定正確的24位寬的像素值已經被輸出
10. 如果還有24位寬的像素值，重復上面的步驟3到9直到下一個像素的 內存地址
11. 如果正確數量的像素已經輸出，等待復位，將像素值鎖存
12. 重復上面的步驟1到11

這個算法序列要求兩部分，這是大部分FPGA工程師所熟悉的：
1. 和雙端口RAM連接的狀態機，安排輸出 bit序列，記錄下輸出像素的個數（具體可查看Xcell雜志81期我的一篇文章，“怎樣在你的FPGA傷實現狀態機”）
2. 一個移位寄存器來生成NeoPixel波形

這個Adafruit NeoPixel是用內置的時鐘波形發生器，并且根據輸出位的值是0還是1進行轉換。我們將使用25位寬的移位寄存器來鎖存和輸出Adafruit Neopixel每一位的值。我已經定義了倆個常數用來提前加載以為寄存器，根據輸出的每一位的值：0或1（可以查看附件的代碼和仿真代碼0）。

常數的長度和以為寄存器的容量依賴于移位寄存器的時鐘頻率。在這里我們使用Zynq器件PS部分的FCLK_CLK1時鐘來驅動移位寄存器，時鐘頻率為20MHZ。50ns的時鐘周期滿足NeoPixel 比特位傳輸的時序要求，我們可以從器件的時序圖和下面的圖表看出。

對于傳輸1或者0的波形周期也是不同的，具體的時鐘周期是傳輸一位0需要1.15?sec，傳輸一位1的時鐘周期是1.3?sec。然而傳輸全部NeoPixel比特值的誤差范圍在±300nsec，所以我們可以使用1.25?sec的時鐘周期傳輸0和1，同樣能夠滿足具體的時序要求。傳輸1的時鐘波形周期會短50nsec，傳輸0的時鐘周期會長100nsec，但是都在誤差的范圍內。

使用50nsec的時鐘周期產生1.25?sec的時鐘周期來傳輸一個比特位，我們需要一個25位寬的移位寄存器，這樣才能滿足上面的0和1傳輸的時序圖。因為我們可以在Zynq SoC的PL（可編程邏輯）部分實現各種硬件模塊，實現一個25位寬的移位寄存器不是一件難事。

一旦我完成了實現簡單的輸入/輸出模塊的RTL代碼，下一步就是驗證這個設計。所有經驗豐富工程師都知道驗證的過程會比原型功能邏輯設計花費更多的時間。在這里我使用Modelsim軟件來創建一個簡單的test bench來仿真RTL邏輯代碼，讓我能夠確定模塊的定義的功能能夠實現。在下一篇博客中我們將會介紹驗證的方法策略，不且應用到驗證和測試這個例程中。

附件：

Adam Taylors MicroZed Chronicles Part 34 code example.docx ?17 KB

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