從春晚舞臺到馬拉松比賽，“機器人”這個行業在今年爆火“出圈”，吸引了各界人士的關注。人形機器人作為全球科技競爭的新高地、經濟發展新引擎以及未來產業發展的新賽道，展現出巨大的發展潛力和廣闊的應用前景。近年來，全球人形機器人產業規模持續擴大，預計未來十年將繼續保持高速增長的趨勢。

作為國產高性能RISC-V內核MCU芯片設計企業，先楫半導體的產品涵蓋微控制器芯片及其解決方案，已貫通從感知、通訊到運動、控制的整個控制鏈，能夠為人形機器人提供關節驅動、靈巧手、IMU模塊等高性能產品。

2025年4月22日，在第三十三屆中國國際電子生產設備暨微電子工業展（NEPCON China）上，先楫半導體攜高性能MCU全矩陣產品亮相，重點呈現了面向人形機器人核心部件的解決方案。展會期間，先楫半導體產品總監費振東發表了主題為《解構先楫半導體實時控制芯片驅動的機器人進化密碼》的重要演講，他解析了機器人主控芯片的要求及發展趨勢，并基于此，詳細介紹了先楫半導體產品的應用優勢及各部件落地應用的案例。

芯片在機器人的運作中起著至關重要的作用，機器人復雜程度的提升需要芯片的迭代跟進。先楫半導體歸納總結了機器人行業運動控制芯片的發展要求及主要趨勢，主要包括高算力、高性能運動控制、高實時性同步通訊、高集成度和小型化、高安全和高可靠性五個方面。

先楫半導體自創立之初，就聚焦于國際高端產品，基于上述五點要求，先楫半導體不斷在自身產品及方案上發力，并取得了眾多令人矚目的成果。

HPM6750作為先楫首款旗艦級高性能MCU產品，在性能上領先國際主流高性能MCU產品如意法半導體的STM32H7系列、恩智浦的i.MX RT系列等，兼具國內生態適配優勢與全球通用接口支持。

HPM5300極具優勢的運動控制系統，廣泛適用于伺服控制應用，可以實現電機運行速度和運行位置的高精度控制。同時先楫半導體創新設計的編碼器接口，能夠兼容多種編碼器協議的專用接口，實現與多摩川、海德漢、IC-haus等主流編碼器系統的無縫對接。
在實時通信方面，先楫半導體圍繞EtherCAT與TSN等工業以太網標準持續推進。以HPM6E00系列為代表的高性能MCU系列，集成國內第一款獲得德國倍福公司（Beckhoff）正版授權的EtherCAT從站控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），具備非常高的實時性，能夠達到百兆bps的通訊帶寬，非常適合在各個關節的電機控制單元之間進行多環節通訊。

具備高集成度的HPM6E8Y系列則進一步集成雙PHY收發器、千兆TSN交換能力和高分辨率PWM，為機器人關節控制、緊湊型伺服等空間受限、高通信密度的應用提供理想方案。

HPM6E8Y高性能MCU內置RISC-V雙核，主頻600MHz，集成2個以太網PHY收發器，不僅支持EtherCAT從控制器，還支持多達3個外部端口的時間敏感網絡（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數字濾波器，為高精度運動控制系統量身打造出色的硬件平臺。該系列產品能夠確保以太網通信的高度實時響應與極低延遲，完美適用于小空間、大算力、強通信的高性能伺服電機控制、機器人運動控制等工業自動化場景，進一步提升了系統的集成度與性能優勢。

此次先楫半導體展出的人形機器人靈巧手演示平臺，采用“HPM6E00主控+HPM5300從控”多芯片架構，搭載高速SPI局域通信網絡與EtherCAT骨干通訊，實現微秒級多關節并發控制；關節伺服方案則通過HPM6E00芯片實現片上電流環閉環控制，進一步推動“單芯片架構的伺服”技術落地。

“針對機器人系統在實際部署中面臨的安全風險，我們先楫半導體在全系列MCU高性能芯片內融入可信計算單元、安全生命周期控制、物理攻擊檢測等功能模塊，并結合自主Boot ROM/加密算法/硬件密鑰庫，構建軟硬件協同的可信基礎，助力客戶打造更安全、更智能、更強大的機器人系統。”先楫半導體產品總監費振東如是說。