2025年10月30日-11月1日，上海 | 全球機器人開發者年度盛會ROSCon China在上海虹橋新華聯索菲特大酒店盛大啟幕，本次大會匯聚了全球頂尖開發者、機器人愛好者、企業及學術機構，共同探討機器人技術前沿趨勢與實踐突破。上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）作為機器人領域國產核心芯片及嵌入式解決方案提供商，攜其高性能RISC-V MCU系列及解決方案亮相大會，并由解決方案專家帶來關鍵技術分享，全面展現其在機器人領域的技術成果與行業貢獻。

重磅展品及方案·直擊機器人系統的核心需求

大會現場，先楫半導體在展位集中展示針對機器人運動系統的高性能 RISC-V MCU 產品矩陣，聚焦機器人精準控制、高效算力、實時通訊與穩定運行等核心需求，為行業伙伴提供近距離了解及交流前沿芯片技術的機會。

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HPM6E8Y：專為機器人高精度運動控制量身打造

內置RISC-V雙核，集成2個以太網PHY收發器，不僅支持EtherCAT從站控制器（ESC），還支持多達3個外部端口的時間敏感網絡（TSN）千兆以太網交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數字濾波器，為高精度運動控制系統量身打造出色的硬件平臺。

先楫半導體HPM6E00系列

以太網分析儀

具備納秒級時間戳、零轉發延遲，能精準捕捉幀級時序；可多維度分析幀數據、管控網絡負載，還支持 GPIO 事件同步分析，后續能拓展多種主流協議。工業級硬件設計搭配配套軟件，8ns 時間戳精度、兼容 wireshark 格式，方便解析數據與導出報告，支持長期使用，支持軟件免費OTA升級及定制化協議解析開發。

HPM 生態靈巧手

擁有20自由度及15主動自由度，可完成抓握、捏取、扭轉等復雜動作。在負載能力上，它能夠實現5kg 單指勾握、15kg 整手抓握；在通訊層面，該靈巧手搭載100Mbps EtherCAT 高速總線，同時可選配 CAN FD/RS485 通訊協議，滿足不同場景下對數據傳輸速率與穩定性的需求；在可靠性上，它通過100 萬次空載開合測試，在長期高頻運作中依然保持穩定性能；該靈巧手集成508點陣列力感知系統，輕量化設計，僅重670g，兼顧高性能與便攜性。

專家現場分享 · 深度解析RISC-V MCU技術落地實踐

先楫半導體 FAE 及方案總監 余國民（Martin）在大會主會場帶來主題為《國產高性能 RISC-V MCU 在機器人運動系統的技術分享》的精彩分享，演講內容圍繞機器人運動控制的技術痛點、國產 RISC-V 芯片的技術突破，以及先楫半導體的實踐案例展開。

“先楫半導體為機器人領域的開發者和客戶提供全方位支持，涵蓋芯片供應、方案設計及Demo樣機開發等全系列服務。”他表示：“運動系統作為機器人的‘肌肉神經’，對芯片的實時性、高算力、穩定性與可靠性提出了前所未有的高要求——傳統MCU方案要么在多軸同步控制時出現響應延遲，要么在復雜工況下穩定性不足，難以適配人形機器人關節驅動、協作機器人高精度作業等場景。而先楫高性能RISC-V MCU，通過芯片自身架構與指令集優化、解決方案優化，HPM SDK與機器人ROS系統適配，軟硬協同破解行業痛點，能夠將電機控制周期縮短至微秒級，同時集成EtherCAT、CAN FD/RS485等工業通信接口，滿足實時數據傳輸需求，幫助客戶降低硬件成本，實現國產芯片在機器人核心領域從‘可用’ 到‘好用’的關鍵突破。”

深耕機器人領域 · 生態共建、助力行業突破

作為國產高性能 MCU 領域的領軍企業，先楫半導體自成立之初便將機器人應用列為核心發展方向，通過技術研發、生態共建、行業合作三大維度，持續為機器人產業發展注入動力。同時，先楫半導體還參與了國家級的人形機器人標準項目制定，該標準是國內首批人形機器人領域國家標準之一，力爭為我國機器人產業的高質量發展做出貢獻。

未來，先楫半導體還將持續深耕機器人領域，讓機器人在運動控制的基礎上，擁有更靈活的環境適應能力，真正助力開發者把具身智能的想法落地為實用產品，以技術創新驅動行業發展，為全球機器人產業貢獻中國芯力量。