2025年11月6日 深圳，在業內知名媒體電子發燒友網主辦的第十三屆電機控制先進技術論壇上，上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）憑借其專為機器人關節高精度運動控制量身打造的高性能MCU產品——HPM6E8Y，成功斬獲“年度優秀AI機器人創新產品獎”。該獎項旨在表彰在機器人領域具有技術突破性與市場影響力的創新成果，此次獲獎既是行業對先楫半導體技術實力的高度認可，更是對國產高性能RISC-V MCU賦能機器人產業發展的充分肯定。

先楫半導體HPM6E8Y MCU具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。該產品采用RISC-V雙核，集成2個以太網PHY收發器，不僅支持EtherCAT從站控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達3個外部端口的時間敏感網絡（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數字濾波器。 不僅能夠確保以太網通信的高度實時響應與極低延遲，還能完美適用于小空間、大算力、強通信的機器人關節、緊湊型伺服驅動器等應用場景，為機器人運動控制系統量身打造出色的硬件平臺。

目前，先楫半導體已聯合多家生態伙伴推出機器人關節Demo、氮化鎵（GaN）關節電機方案、EtherCAT主站控制器等解決方案，并于近期推出HPM生態靈巧手開發平臺，憑借高算力與高性能、高集成度與高可靠性、資源豐富及生態開放等核心優勢，構建起性能穩定的軟硬件開發體系，推動相關技術加速落地應用。

HPM 生態靈巧手軟硬件開發平臺

平臺優勢

高算力與高性能：采用RISC-V架構，主頻 600MHz，支持單核、雙核。

高實時性與精準控制：集成正版 EtherCAT 從站控制器（ESC），具備 EtherCAT、CAN FD/RS485 等工業通信接口，能夠將電機控制周期縮短至微秒級，支持微秒級多關節并發控制。

高集成度與緊湊設計：提供片上集成高速以太網物理層 PHY，采用緊湊型小封裝，多種封裝形式可選。

豐富的軟件資源：HPM SDK 包含底層驅動、中間件和 RTOS 等，如 lwIP/TinyUSB/FreeRTOS 等，兼容機器人操作系統（ROS）。

高可靠性：先楫半導體的芯片通過了市場實測應用驗證，其靈巧手產品通過 100 萬次空載開合測試，在長期高頻運作中依然保持穩定性能。

生態開放

開放軟硬件資料，支持快速二次開發，有助于加速靈巧手的技術研發進程。

提供配套的生態開發工具，如EtherCAT-Analyzer 網絡分析儀，具備高實時性、全維度、高精度的監測診斷方案，助力開發工程師快速排查問題及優化方案。

兼容主流開發環境的生態工具鏈，幫助客戶降低硬件成本和開發風險，促進產品的商業化落地。

可廣泛適用于靈巧手控制、傳感融合等多個關鍵模塊，滿足多自由度控制、高速總線通信與高精度執行等復雜任務需求。

在機器人行業的激烈競爭中，先楫半導體 HPM6E8Y及HPM6E6Y 兩款芯片憑借其卓越的性能、出色的穩定性及可靠品質，在眾多機器人公司里備受青睞，并于近期亮相的工博會及ROSCon China 2025大會上贏得廣泛關注，成為推動機器人技術創新發展的重要助力。

此次斬獲“年度優秀AI機器人創新產品獎”，是先楫半導體在機器人領域技術創新之路的又一里程碑。未來，先楫半導體將持續深耕RISC-V架構，以硬件平臺升級與軟件生態共建為雙輪驅動，降低機器人產品的開發門檻，助力國產機器人向工業場景、消費服務、醫療、高校科研等多元化領域滲透，為具身智能時代奠定堅實“芯”基礎。