2025年1月9日，美國 拉斯維加斯丨全球矚目的國際消費電子產品展（CES 2025）盛大開幕，來自世界各地的科技巨頭與創新企業齊聚一堂共同展示最新的科技成果。中國高性能微控制器產品及嵌入式解決方案提供商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）閃耀登場，發布了專注于機器人運動與控制的高性能MCU產品——HPM6E8Y系列，為火熱的機器人市場注入新的活力。

非常高興代表先楫半導體站在CES這一全球科技創新的前沿舞臺上跟大家分享我們的新品——HPM6E8Y系列。這款芯片為機器人關節的高精度運動控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。我們相信，通過這顆芯片的應用，將極大地推動伺服電機控制、機器人技術乃至整個工業自動化領域的進步，我們期待與各位攜手共創工業智能化的輝煌未來！

——先楫半導體創始人兼CEO曾勁濤在CES展會現場表示

HPM6E8Y系列MCU內置RISC-V雙核，集成2個以太網PHY收發器，不僅支持EtherCAT從控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達3個外部端口的時間敏感網絡（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數字濾波器，為高精度運動控制系統量身打造出色的硬件平臺。HPM6E8Y系列能夠確保以太網通信的高度實時響應與極低延遲，完美適用于小空間、大算力、強通信的高性能伺服電機控制、機器人運動控制等工業自動化場景，使其成為機器人關節、緊湊型伺服驅動器等應用的理想之選，進一步提升了系統的集成度與性能優勢。

產品性能

高性能RISC-V雙核，主頻高達600MHz

高達 2MB SRAM，4MB FLASH， 4Kb OTP

千兆以太網交換機，支持TSN，3個外部端口+1個內部端口

EtherCAT Slave控制器，3個MAC端口

1個千兆以太網MAC控制器

2個100Mbps以太網PHY

32通道高分辨率PWM控制器，100ps

增量式和絕對值位置傳感器接口 x4

串行編碼器輸入/輸出：支持多摩川，BISS-C，ENDAT等

8個CAN-FD接口

4個16b SAR ADC

2個4通道ΣΔ濾波器

289MAPBGA，14x14，0.8 pitch

196MAPBGA，12x12，0.8 pitch

工作溫度：-40 ~ 105?C TA

產品優勢

1. 全鏈路的高帶寬、高實時性通信

機器人的運動控制需要兼顧通信的高實時性及高帶寬，以確保機器人能夠迅速響應外部指令和環境變化。HPM6E8Y系列通過內置的SOC高速總線擴展EtherCAT從站控制器，提供卓越的通信數據帶寬，完美滿足了從運動控制器到執行器之間的全鏈路高速通信需求，確保數據傳輸的高效與流暢。

2.高度集成化

機器人發展的一個重要趨勢是小型化，鑒于各類電子控制系統的空間有限，需要嚴格控制電路板PCB的面積。HPM6E8Y系列MCU芯片在提供小尺寸封裝的同時，片上集成了各類模擬數字接口，甚至集成了通訊接口的物理層收發器，如Ethernet PHY等，可以有效減少外部器件使用，減小PCB尺寸。

3. 精確控制感知系統

伺服電機的精準控制得益于先進的控制感知系統，是實現機器人精確運動和操作的關鍵。HPM6E8Y系列內置領先的外設，如擁有100ps的高分辨率PWM模塊，集高速轉換和高分辨率于一體的16位ADC，Sigma-Delta濾波器，以及片上DAC，運算放大器，高速比較器等，為運動控制的執行和感知提供堅實的保障。

4.高算力，低功耗

機器人運作需要處理大量的傳感器數據，并運行復雜的運動控制算法。HPM6E8Y系列主頻高達600 MHz，其性能表現卓越達到了3390 CoreMark的基準測試分數，同時還具備1710 DMIPS的處理能力，能夠支持高強度的數據處理和算法運行，并且在保證性能的同時，實現低功耗設計，以延長使用壽命或降低能耗。

快速驗證方案

先楫半導體提供機器人關節伺服演示系統，助力芯片快速驗證進程。

該方案的特點：

內置HPM6E8Y芯片

支持CiA402（CSV，CSP）

支持FOE（OTA）

S曲線

保護功能：過流，過壓，欠壓，過溫，飛車，編碼器斷線

支持hpm_monitor_studio