適用于AGV物流機器人的愛普生陀螺儀傳感器XV7000系列:XV7001BB，XV7011BB。以前我們都知道XV7001BB，XV7011BB適用于掃地機器人，其實對于AGV物流機器人來說，XV7000系列生陀螺儀傳感器也是其中重要一環。AGV機器人又叫做AGV搬運機器人或AGV小車。隨著物聯網、大數據和移動應用等信息技術的快速發展，“機器人換人”正逐步在制造業實施，AGV機器人正在制造業的物料搬運，柔性化、自動化生產發揮著舉足輕重的作用。AGV機器人不僅可實現物料搬運無人化作業，而且眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸到整個物聯網上，在國內AGV輪式自動導航機器人是比較成熟的工業機器人之一。很多AGV自動導航機器人，基本上是由導向模塊、行走模塊、導向傳感器、微處理器、通訊裝置、榃電池等構成。其中，導向傳感器是現代AGV的基礎。在沒有人為干涉的情況下，AGV的所有動作均來自于陀儀傳感器對外界事物的感知。因此，傳感器技術是AGV技術中較重要的一環。

AGV機器人防障礙系統采用非接觸激光防碰傳感器，保護其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運行安全。在發現障礙物時，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復運行。在傳感器的作用下，AGV機器人不僅可以在各種情況下保證系統、周邊操作人員及設備的去全，而且能有效保證系統運行安全，提高系統效率。基于不同的導向傳感器，AGV的制導方式可以分為許多種，如慣性制導、激光制導、磁力制導和超聲波制導方式等。在AGV物流機器人的制導方式中，有一種采用的是磁性傳感器+陀螺儀的這種固定路線的制導方式，其工作原理是利用特制的奉爾位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制AGV的運行方向。而陀螺儀是一種固態角速率傳感器，其輸出電壓與其敏感軸上的轉速成正比，由此來確定AGV的運行方向據了解，如果采用高質量的傳感器元件，磁鐵+陀螺儀引導系統具有很高的精度，有的可達到+3毫米。同時，采用標準元件可大幅度降低成本，其成本比電磁感應引導式低很多。因而就，這種引導方式，適合不能埋設引導電纜的場合。

什這里不得不說下愛晉生的防照儀傳感器XV7000系列:

XV7011BB號單軸數字12C接口輸出的陀理儀傳感器，不同于采用MEMS的技術的防螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英料。當產品發生旋轉時，XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態角速度輸出保持穩定的溫度特性。在AGV物流機器人中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機器人路徑規劃和實際運行更精確。工程師通過防擺儀測量出AGV小車運行的角度變化，對AGV機器人的前進方向進行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機器人的路徑規劃問題。在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數字輸出防擺儀 XV7001BB，水晶材質，要漂特件好，偏差僅+1/，路徑規劃和實際運行更精確。EPSON陀儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設計，保證AGV物流機器人產品質量更加可靠。