近來(lái),科技巨頭紛紛入局,扎堆發(fā)布家用機(jī)器人。目光轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)界,受益于新能源汽車等產(chǎn)業(yè)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的依賴性增強(qiáng),工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也一片火熱。而物流行業(yè)的AGV小車等就更不用說(shuō)了——機(jī)器人賽道,正在加速進(jìn)入新一輪上升期。
對(duì)于機(jī)器人而言,不管是生產(chǎn)線上的機(jī)械臂,物流業(yè)使用的移動(dòng)機(jī)器人和AGV(自動(dòng)化導(dǎo)向車)或AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人),還是家庭環(huán)境中的掃地、割草等服務(wù)機(jī)器人,都需要對(duì)周圍環(huán)境有可靠的感測(cè)能力,從而確保產(chǎn)品功能的效率、有效性和安全性。
艾邁斯歐司朗的微型傳感和照明解決方案是提高機(jī)器人的性能、精確度和智能性的不二之選。除此之外,我們還制定了有關(guān)未來(lái)技術(shù)的專用創(chuàng)新發(fā)展路線圖,如智能表面解決方案和用于提升機(jī)器人功能的差異化算法等,幫助提升機(jī)器人的理解能力及其與動(dòng)態(tài)環(huán)境的交互能力,助力機(jī)器人更智能。
自動(dòng)化導(dǎo)向車AGV
基于機(jī)器視覺技術(shù)的自動(dòng)化導(dǎo)向車(AGV)逐漸受到大眾喜愛。通過(guò)專門設(shè)計(jì)的攝像頭傳感器,AGV能夠利用成像技術(shù)創(chuàng)建完整的3D環(huán)境地圖,以識(shí)別和避讓物體。其3D成像功能可基于立體成像或飛行時(shí)間技術(shù),而這兩種技術(shù)都需要照明器來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)性能。
艾邁斯歐司朗在3D成像技術(shù)領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn),提供創(chuàng)新的元器件產(chǎn)品組合,包括泛光和點(diǎn)陣照明器以及圖像接收傳感器,助力制造商創(chuàng)造出能夠更好地感測(cè)周圍環(huán)境的機(jī)器人。
我們的照明器在光學(xué)和功率效率方面擁有主要優(yōu)勢(shì)。我們的全局快門成像產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)則體現(xiàn)在高量子效率以及對(duì)高效節(jié)能系統(tǒng)的支持方面。我們可以通過(guò)添加精確飛行時(shí)間模塊與其他技術(shù)進(jìn)行互補(bǔ),從而為防撞系統(tǒng)提供額外的檢測(cè)服務(wù)。通過(guò)使用我們高度可靠的非接觸式磁性位置傳感器,可以應(yīng)對(duì)AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)面臨的各種挑戰(zhàn),如提高性能和可靠性、降低功耗,并免受雜散磁場(chǎng)干擾,可在惡劣環(huán)境中進(jìn)行控制。創(chuàng)新的投影解決方案可讓機(jī)器人與人類更加和諧地共存,因?yàn)闄C(jī)器人可以指示后續(xù)行動(dòng),以便人類提前準(zhǔn)備。這種更加透明的交互過(guò)程能夠大幅減少潛在碰撞發(fā)生的次數(shù),并降低機(jī)器人發(fā)生“安全停止”的概率。
Industrial robots
工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人能夠加快生產(chǎn)制造任務(wù),如焊接與組裝。在更先進(jìn)的視覺解決方案的幫助下,機(jī)器人可以執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù),提高靈活性,因而適用于不同工作。比如,無(wú)需直接的隔離保護(hù)、與人類協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人,借助機(jī)器視覺解決方案來(lái)確保與人類進(jìn)行安全交互等。
通過(guò)將先進(jìn)的圖像處理與2D或3D攝像頭解決方案相結(jié)合,可獲取沒有運(yùn)動(dòng)偽影的高質(zhì)量圖像,滿足工業(yè)機(jī)器人所需精度與質(zhì)量的要求。艾邁斯歐司朗具備高量子效率的低功耗、小尺寸全局快門圖像傳感器,以及得益于自由焦點(diǎn)和高對(duì)比度照明器的3D解決方案,可為此應(yīng)用能夠提供一流的系統(tǒng)性能。
艾邁斯歐司朗小尺寸、高精度的飛行時(shí)間模塊可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)占位監(jiān)測(cè),如果有人進(jìn)入機(jī)器人活躍工作區(qū)域,可保護(hù)其進(jìn)行安全操作。
對(duì)于先進(jìn)的精密制造,還可添加艾邁斯歐司朗高性能光譜傳感器,與機(jī)器學(xué)習(xí)算法相結(jié)合,可提高機(jī)器人物體分類的能力,簡(jiǎn)化拾取和放置算法。
位置傳感是控制機(jī)器人位置、方向和運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。艾邁斯歐司朗的非接觸式位置傳感器提供高分辨率IC解決方案,非常適合用來(lái)感測(cè)和控制工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合系統(tǒng)的位置。此外,位置傳感器幫助電機(jī)驅(qū)動(dòng)更加精確地控制力矩與速度,提高功率并減小電機(jī)尺寸。
服務(wù)機(jī)器人Household robots
近年來(lái),家用機(jī)器人逐漸流行,主要包括掃地或割草等服務(wù)機(jī)器人。這些機(jī)器人采用飛行時(shí)間和3D傳感技術(shù)來(lái)測(cè)繪機(jī)器人前方的區(qū)域,從而識(shí)別并避開小型物體,例如手機(jī)充電線、寵物和其他可能存在的“障礙物”。結(jié)合可辨識(shí)地板材料或花園狀態(tài)的多光譜技術(shù)、高分辨率成像和大視場(chǎng)深度測(cè)繪,各種過(guò)程都可得到即時(shí)優(yōu)化。
艾邁斯歐司朗擁有先進(jìn)的光學(xué)和光譜技術(shù),可滿足抗太陽(yáng)光、或弱光下補(bǔ)光等細(xì)節(jié)上的要求,,還能實(shí)現(xiàn)提高絕對(duì)精度和延長(zhǎng)使用壽命等全局性目標(biāo),這些優(yōu)勢(shì)使我們有能力應(yīng)對(duì)傳感器在分辨率、精度、應(yīng)用范圍和功耗方面的挑戰(zhàn)。
通過(guò)監(jiān)測(cè)3D傳感器視角之外的盲區(qū),艾邁斯歐司朗的1D飛行時(shí)間技術(shù)可用來(lái)輔助3D傳感器。該技術(shù)也可用于斜度檢測(cè),或用作低成本機(jī)器人的主要間隙傳感器。
此外,艾邁斯歐司朗的位置傳感器能夠幫助家用機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)更加精確地控制力矩與速度,同時(shí)通過(guò)減少消耗來(lái)提高功率,并縮小電機(jī)尺寸。
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