三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
1615 
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合到受控結構
2024-09-10 11:50:401874 
四軸飛行器是由具有四個臂的多轉子直升機，它每個臂的端部具有一個電機和一個螺旋槳。在某些方面它與直升機類似，雖然它們的升力和推力來自4個螺旋槳，而不是僅來自單一的一個。
2015-10-26 15:49:0636459 本文從直升機衛星通信系統的關鍵技術入手，結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機CBT系統主要采用計算機仿真、計算機控制和圖像處理顯示等高新技術，實現一個融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
。重量應足夠輕，以使直升機有機會像以前一樣有效運作。如果可能的話，獲得原裝電池的更換將節省時間，并在更改后給直升機沒有任何情況。2.飛行時間這通常是您在主動控制直升機時可能繼續飛行的時間。遙控直升機
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出世界上第一架
2019-11-07 07:28:02
一直沒有專用武裝直升機的歷史空白，也是繼我國成功首飛殲-20戰斗機之后，中國航空器發展的又一座里程碑。 武直-10為發展自直-9B的中型專職武裝直升機，全機凈重約5543公斤。武直-10未來配合設有
2012-11-12 15:40:47
申請理由：項目描述：根據NanoPi NEO開發板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發的直升機飛行員用噴灑農業作業控制器對藥液平衡配藥液和作業任務導航管理設備上去。我們了解linux系統，在linux系統基礎上開發管理軟件，最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
最近想研究下飛機模型，主要是直升機，想求教大家怎樣改裝遙控器可以控制兩架飛機。謝謝
2010-01-26 14:02:06
里已經基本完成了一個直升機飛控的樣機，目前沒有接入GPS，也就是大疆的直升機飛控里面的Lite版本，其性能個人感覺不在大疆之下，目前整機成本控制在2300元以內。問題：大家覺得這樣的項目可行嗎？ 能掙錢否？ 如果推進可能會遇到什么樣的問題？
2015-09-28 22:41:53
里已經基本完成了一個直升機飛控的樣機，目前沒有接入GPS，也就是大疆的直升機飛控里面的Lite版本，其性能個人感覺不在大疆之下，目前整機成本控制在2300元以內。問題：大家覺得這樣的項目可行嗎？ 能掙錢否？ 如果推進可能會遇到什么樣的問題？
2015-09-28 22:40:07
] ，神經網絡 [4] ，[13]和學習控制 [5]，已用于設計無人直升機的飛行控制規律。提高自動著陸，懸停和自動飛行的性能。我們的動機是為了發展一個無人直升機，作為一個試驗平臺驗證我們提出非線性
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
該系統能通過紅外遙控指揮直升機以不同的速度前進、后退、轉向。該系統主要有兩大部分：第一部分輸入轉換、指令編碼、紅外發射部分；第二部分紅外接收、解碼、飛行狀態檢測、伺服電機控制部分。這兩部分的紅外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 介紹了一個無人直升機監控平臺的設計和實現，重點是高精度定時器的實現和使用。以802.11b 協議實現無線網絡實現連接，以vc++ 6.0 作為開發平臺。通過多線程的引入，在接受圖形用
2009-08-10 09:21:3311 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機飛行狀態信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數，以導彈運動規律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 引用無人直升機姿態控制模塊的簡化模型，獲得其姿態控制的原理圖。采用日益完善的神經網絡理論，確定RBF 神經網絡，再對其進行訓練，得到精確的神經網絡模型。研究探
2009-12-08 11:43:3011 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 合成孔徑雷達 (SAR) 在軍事和民用方面都發揮著廣泛的作用。本文介紹了SAR在民用方面的應用，凸現了SAR作為微波遙感器的優越性；介紹了國外已裝備直升機的SAR，說明了直升機機
2009-12-31 14:21:2734 直升機空氣動力學（航空高等院校教材）
“直升機空氣動力學”一書，為航空學院直升機設計專業本科生專業課教材，全書共分十二章：包換直升機垂直飛行時
2010-02-25 10:05:580 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168756 
回路硬件仿真技術在直升機控制系統中的應用
軟、硬件的并行開發方法可以加快設計進程，但在系統整合時常常
2009-10-31 10:13:22771 基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251654 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5641211 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 美國馬里蘭州大學的學生制造了一架名為“Gamera II”的人力直升機并打破飛行時間的世界紀錄。挑戰新紀錄時，這架人力直升機在工程系學生凱勒-格魯森坎普的駕駛下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:585130 中國浙江大學的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當殘疾人的眼睛，允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431591 倫敦瑪麗皇后大學（the Queen Mary University of London）的一個碩士研究生團隊，有望打造出世界上首架光伏（太陽能）直升機。項目名叫“Solarcopter”，該團
2013-03-28 14:48:581973 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:552 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術進行了研究。首先，設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案；其次，提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法，該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉速控制器設計，喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升機飛控系統，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3335 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統_張揚
2017-01-30 23:17:312 無人直升機機載飛控軟件的系統開發
2017-10-31 09:06:2414 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態回路：其次，設計了一
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農業領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統具有高度的復雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 直升機旋翼、尾漿、發動機、傳動系統等旋轉部件產生交變載荷從而引起結構體強烈振動，振動過大會導致制導精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統和設備安全不可靠，同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據NTSB
2018-02-02 15:56:341 直升機機載合成孔徑雷達（Synthetic aperture radar，SAR）信號受到主旋翼遮擋和直升機振動的調制，給合成孔徑成像造成很大影響。本文采用時頻分析方法對調制產生的原因和特征進行分析
2018-03-07 16:42:121 整個系統基于PXI機箱實現，運用數據采集卡的計數器模塊可以采集相關數據獲得直升機的當前姿態，通過LabVIEW控制與設計工具包以及PID控制工具包的控制算法，通過模擬輸出口分別控制兩個螺旋槳，從而達到動態平衡的效果。
2018-06-25 04:11:003898 
位于江西景德鎮的中航工業直升機設計研究所自主研發的AV500無人直升機，完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:001298 適合小學生的科技小制作，用電動馬達做一架玩具飛機。先粘貼出機身，再把小馬達、螺旋槳、齒輪等安裝上去，再接通電源就可以看到螺旋槳轉動帶動它行進了，當然飛起來是不可能的（⊙o⊙）…
2018-08-07 16:48:4920371 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:267362 所幸的是，此次兩架不同量級的飛行器只是“擦肩而過”，幸未發生真正的碰撞，否則后果恐怕不堪設想。報道稱，這架直升機在無人機下飛過時，距離無人機只有數英尺之近。
2018-08-21 11:22:594628 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:386640 據悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592894 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發展較之發達國家一直處于滯后狀態。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002896 阿爾法無人系統公司宣布通過DGAM（DirecciónGeneralde Armamento y Materiales）向西班牙武裝部隊提供兩架公司的Alpha 800無人直升機。
2019-01-02 11:55:004520 最近，由俄羅斯著名的卡莫夫設計試驗中心制成的飛行機器人試飛成功。這種名為KA－B7的飛行機器人，外形宛如一架球形無人駕駛直升機，直徑為1.3米。機身上半部安裝動力、導航及自動指揮系統，下部安裝各種
2019-01-26 16:14:001549 “羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年，既生產軍機，也生產民用機型，是目前俄羅斯最主要的直升機生產企業，“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433741 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關系，為青島項目的成功奠定了堅實基礎。“空中客車直升機青島有限公司總經理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492498 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛，在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命，在接到指令后按預置航線飛行，4架F-120無人直升機并駕齊驅，保持隊形完成整個自駕飛行，回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:473250 2023年至2031年之間為空軍提供44至60架直升機。
德國政府曾于2018年11月曾批準一份德國聯邦國防軍的計劃，并表示用一種新型直升機取代70架現役的Sikorsky
2019-11-27 14:12:451917 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081565 武裝直升機配有機載武器或火控系統，是一種名副其實的攻擊性武器裝備，是直升機家族中的戰斗機，被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:516822 有許多公司都在研發自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:403588 這架直升機有一個特殊的身份，它是福建省首次以保稅貨物租賃方式進口的直升機，這也是廈門海關繼飛機、飛機發動機之后，在扶持自貿區拓展租賃標的上再次取得的新突破。
2019-12-27 13:59:39931 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設計的四種內飾和外觀，這些設計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣，讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:541389 俄羅斯天然氣工業股份租賃公司購買了這架15.6噸重的旋翼飛機，將由總部位于莫斯科的俄羅斯直升機系統公司運營。
俄羅斯直升機公司總經理安德烈·博金斯基說，預計到2030年，Mi-38的市場需求量將達到100架。
2020-03-03 13:48:431253 美國國防部同意美國陸軍與空客公司簽署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升機的采購合同，總值1.22655億美元，由密西西比州哥倫布公司生產，2022年8月31前完成交付。屆時，美國陸軍將擁有總計478架這種直升機。
2020-03-13 11:16:271631 2010年3月18日，航空工業研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮實現首飛。AC313直升機從此展翅藍天，中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491949 空直的直升機產品服務于全球150多個國家，幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發H125到大型雙發H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰條件下經過考驗，獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:492031 視頻顯示，一架空客AS350直升機在公海上空投放了一個Electron火箭助推器試驗部件，試驗部件上的降落傘隨即打開，然后一架貝爾429直升機使用一個特別設計的回收裝置鉤住降落傘的傘繩。
2020-04-16 10:59:441252 自AH-64A“阿帕奇”武裝直升機1980年代開始生產以來，已交付2485架。該直升機吸引了16個用戶，其中還有10個國家和地區的用戶對獲得該機型表現出濃厚興趣。
2020-04-18 10:02:191255 報告指出，無人駕駛飛機發動襲擊時，直升機在G級領空夜間以1100 AGL飛行。根據NTSB的說法，如果運營商獲得了FAR第107.29部分的有效豁免，則該航班可能是合法的無人機。直升飛機在洛杉磯市
2020-07-18 10:56:441448 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:403457 隨著低空領域的開放,航模直升機市場也逐漸崛起,尤其是計算機數字技術的加持,給航模公司帶來了巨大的發展機遇。在眾多的航模直升機品牌中,一匹黑馬首當其沖,吸引了眾多航模粉絲們的狂熱追捧那就是經典品牌
2020-07-29 12:20:414816 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:433098 俄羅斯直升機集團在2月10日發布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:443310 ） 的“火星”直升機 （Insinityity Mars Helicopter） 成為了歷史上第一架在另一個星球上進行動力控制飛
2021-04-26 10:17:372577 秒。 美國宇航局（NASA）的“機智號”（Ingenuity）直升機從火星表面升起，在紅色星球稀薄的空氣中盤旋，進行了短暫但非同尋常的爬升，標志著人類首次在另一個星球上進行動力飛行。有了這次飛行，Ingenuity的任務正式獲得成功 --為能夠探索更遠、打造更快
2021-04-29 16:40:552005 基于知識圖譜的直升機飛行指揮模型研究 人工智能技術與咨詢 昨天 本文來自《無線電工程》，作者齊小謙 摘?要：?針對當前直升機飛行指揮效率低下、數據關系復雜和智能化層次低等問題，提出了基于知識
2021-11-16 10:51:592174 
空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發的改進上，旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223924 電子發燒友網站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 自 50 多年前推出第一架渦輪直升機 Ka-225 和改進型海軍 HTK-1 以來，直升機人機界面 （HMI） 發生了巨大變化。最初由機械燃油表和高度計組成的系統已被計算機和多功能顯示器的集成
2022-11-07 14:33:511510 健康和使用監測系統（HUMS）作為直升機和一些固定翼飛機的有效預測性維護策略已獲得廣泛接受。 由于飛機上有大量的關鍵的涉及飛行安全的系統，尤其是直升機的旋翼系統。振動監測技術在檢測和防止災難性
2023-06-07 14:27:583602 TD550無人直升機采用創新設計，融合雙余度飛控系統、高精度HeliAP飛控系統、電控共軸操控等多項自研技術，具有升限高、載重大、適應能力強等優勢。
2023-07-04 10:53:581155 傳統直升機主要包括三套動部件：旋翼、傳動和發動機，這三大動部件決定了一架直升機本身的技術含量和技術水平，也代表了未來的發展。
2023-10-11 15:36:501428 中國直升機市場作為全球最具活力的組成部分，其發展路徑與宏觀戰略緊密綁定。中國航空工業集團發布的預測顯示，至2029年，中國民用直升機機隊規模有望突破1700架，并于2034年超過2000架。
2026-01-05 10:41:55197 
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