本篇文章中，我們將手把手來教大家來制作競速四軸飛行器。下面先簡單介紹一下關于四軸飛行器的相關定義。

什么是四軸飛行器？

四軸飛行器是由具有四個臂的多轉子直升機，它每個臂的端部具有一個電機和一個螺旋槳。在某些方面它與直升機類似，雖然它們的升力和推力來自4個螺旋槳，而不是僅來自單一的一個。車輛運動的控制是通過改變一個或多個轉子輪盤的音調和/或旋轉速度，從而改變其扭矩載荷和推力/升力特性來實現的。

什么是競速四軸飛行器？

四軸飛行器非常實用，并且有多種不同類型。舉例來說：四軸飛行器可以用來拍攝和提升相機或者內置做半空中雜技。競速四軸飛行器則是更加快的四軸飛行器。這里的快是指它的速度極其快。競速四軸飛行器可以根據不同的規格參加相應的比賽，目前最流行的是250尺寸大小。

競速四軸飛行器昂貴嗎？很難制造嗎？

價格視情況而定，一般一款典型的較便宜的四軸飛行器大約售價在120-200美金左右。但是，另一些昂貴的四軸飛行器可能輕而易舉的就花掉1000美金。實際上，任何有電子設計背景的人都可以自己動手DIY一個四軸飛行器。

Step 1：視頻學習

首先建議讀者多去看視頻了解關于四軸飛行器相關的各種信息。

Step 2： 你需要什么？

· 4個1806的電機，

· 4個12A的電子調速器

· 一個遙控發射器和接收器

· 一個飛行控制器，你甚至可以使用Intel主板！

· 1個鋰電池

· 250尺寸大小的四軸飛行器構架

· 一些導線

· 安裝有Clean Flight的電腦

· 各種相關的工具

可供選擇的：

?FPV攝像頭

?FPV發射機和接收機
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Step 3： 整體構架

現在開始制作。

首先粗略地搭建四軸飛行器的整體構架，并將電機固定在飛行器上。

完成這些步驟后，系統整體架構應和上面最后一張圖片所展示的一樣。

Step 4： 焊接

現在，修剪掉多余的導線，通過焊接將電機連接到電調。

建議使用助焊劑粘絲，在沒有看見圖片的情況下焊接很糟糕的終止了，不得不重新啟動并再次焊接。

將電調扎帶整齊的放置在相應的位置。

Step 5：飛行程序控制器

現在來給飛行控制器編程。

在Flash中使用cleanflight，并確保所有的設置都正確。很難以書面形式解釋這一處理過程，如果你還是想了解這一過程，可以去看YouTube網站上數以千計的視頻內容。

Step 6： 連線

這里可能是會讓各位讀者覺得比較困惑的地方。

在這個過程中，我添加了一個忽略了LED部分的圖表（不是此物原圖）來輔助我連線。

請注意兩條導線已得到扭轉。這是為了將其放入空氣開關上的四軸飛行器電機方向。

Step 7： 測試與調試

現在來測試與調試四軸飛行器：

在 clean flight上使用各種工具， 檢查每個部件是否在正常工作。

最重要的檢查部分：

· 接收器

· 電機

· 模式設置

Step 8： 添加電池

現在，只要插上你的電池，讓飛行控制器自己校準約一分鐘。

很多人把電池放在四軸飛行器的中間，我并不太喜歡這樣做。我更傾向將一些敏感的電子原件放在構架中間以防沖撞（因為有時候在飛行過程中沖撞不可避免），我也相信這會讓它更快，但是好像至今還未實現。

Step 9： 制作完成

已經完成四軸飛行器的制作，現在可以試飛了。

一些建議：

· 大多數變送器有馬達鎖定和解鎖

· 在空曠開放的領域試飛

· 使用一個lipo報警器

· 對lipo安全充電

· 試飛時請小心謹慎！

然后你就可以試飛你的四軸飛行器了。