三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
1616 
專項。
美軍已開始下一代直升機研發，中國進度或并不落后，按照我國裝備一代研發一代的傳統，新型武裝直升機也該亮相了。
苗圩說，“十三五”期間，01專項聚焦CPU和操作系統
2016-11-27 12:39:281223 近日，據俄羅斯媒體報道，俄羅斯鄂木斯克的Promobit公司即將推出一款國產筆記本電腦，并且該電腦將搭載俄羅斯自主研發的“Baikal-M”處理器。而這款電腦的受眾，主要是政企客戶，以此來看，俄羅斯似乎也踏上了中國同樣的道路。
2022-06-12 08:00:004147 2010俄羅斯建材展/莫斯科建材展/MOSBUILD/盈拓中國總代理盈拓總代|2010年俄羅斯莫斯科國際建材展2010年俄羅斯莫斯科國際建材展覽會 Mo***uild 2010 
2009-07-10 14:20:46
經濟環境下得到了有力的推動，對戶外和室內照明用具的需求大幅增長，使俄羅斯照明產品進口量大增。這一商機受到各國照明燈飾行業的關注，尤其是中國照明燈飾行業的關注，誰都不想錯過俄羅斯1億5千萬消費者的巨大
2010-01-05 16:23:19
。展覽會由著名的俄羅斯PRIMEXPO展覽公司和英國ITE展覽集團聯合主辦，由俄羅斯聯邦科技部、莫斯科市***、俄羅斯電子JSC 和電子技術發展基金會等單位支持協辦。每年舉辦一次，至今已成功舉辦了12屆
2009-12-04 16:38:46
碼影像產品，增速達88.8%。今年的俄羅斯中國年活動為進一步擴大兩國的經貿合作提供了有利的契機。展品范圍：1、HDI SHOW : 液晶、等離子電視、高清播放機、MP3、MP4、PMP、DVD、CD
2009-12-04 16:31:04
絡制造商以及服務商的展示平臺。展會每年一屆，共舉辦21屆。此屆展會得到俄羅斯信息部支持，總統梅德韋杰夫參觀展會并致辭。展會主題和亮點：廣播電視、IT視點、航空定位系統。參加國家：來自世界上22個國家和地區
2010-01-05 16:14:49
通信與信息技術展覽會，是世界領先的通信和電腦網絡制造商以及服務商的展示平臺。展會每年一屆，共舉辦21屆。此屆展會得到俄羅斯信息部支持，總統梅德韋杰夫參觀展會并致辭。展會主題和亮點：廣播電視、IT視點
2009-12-04 17:28:03
，專業觀眾超過15000多人。中俄經濟存在極大的互補性，增進交流、加強經貿合作、取長補短早已成為兩個地區的共識，中國生產的園林產品物美價廉，在國際市場上已經具備一定的競爭力，具備了打開整個俄羅斯市場的能力
2011-08-24 16:31:45
中國代理:北海展覽媒體支持：www.showmesse.com(出國展覽網)展會地點：俄羅斯莫斯科CROCUS EXPO展覽中心 展會周期：一年一屆展覽會概況：“俄羅斯國際模具技術展覽會
2012-12-27 15:07:55
分析員的計算，俄羅斯汽車部件初級市場的平均增長速度將達到每年約20%～25%，2010年總額將達到148億美元。目前俄羅斯生產商在零部件初級市場的占有率還不到三分之一（31.8%）。俄羅斯汽配市場的大多數
2014-03-13 15:59:43
及附件展覽會) 將強強聯合，聯袂為制造商和買家提供更佳的平臺。此前，這兩個展覽會都聚焦迅猛發展的俄羅斯汽車市場，包括汽車工業的各個細分市場，從最新的汽車配件、附件，到售后維修設備。眾所周知，俄羅斯汽車
2014-03-13 16:01:21
51單片機 點陣屏的俄羅斯方塊的程序怎么寫？、
2013-04-21 13:46:24
`一套FPGA俄羅斯方塊的代碼`
2016-06-21 14:59:04
` 請高手幫忙找一下這個芯片的代用型號。俄羅斯142ЕН16`
2021-06-15 14:34:00
,63121982MSN：baimiankong@hotmail.com一、展會概況展會時間：2009年2月17日-2月20日展會地點：俄羅斯 莫斯科 全俄展覽中心主辦單位：俄羅斯紡織工業集團，俄羅斯輕工集團參展范圍：各種服裝，各類布料，服裝輔料，家用
2008-12-19 14:01:53
,63121982MSN：baimiankong@hotmail.com一、展會概況展會時間：2009年2月17日-2月20日展會地點：俄羅斯 莫斯科 全俄展覽中心主辦單位：俄羅斯紡織工業集團，俄羅斯輕工集團參展范圍：各種服裝，各類布料，服裝輔料，家用
2008-12-08 13:36:25
參加展會，來自全國16個省、市、自治區，取得了良好的貿易效果。很多企業已經在俄羅斯設立了辦事處或代理機構。該展會也成為中國紡織企業進入俄羅斯市場的主要渠道之一。“俄聯邦輕工紡織及設備展覽會”由
2009-06-24 17:41:12
：yxy_0528@hotmail.com一、展會概況展會時間：2009年9月22日-25日展會地點：俄羅斯 莫斯科 全俄展覽中心主辦單位：俄羅斯紡織工業集團，俄羅斯輕工集團參展范圍：各種服裝，各類
2009-03-25 14:56:36
設限帶來的巨大壓力。為促進中俄紡織服裝業的合作，逐步提高雙方貿易往來的正規程度，俄羅斯***希望更多的有實力、有信譽、有外貿經驗的中國紡織服裝企業與俄羅斯當地的代理商、批發商進行合法有序地合作。現邀請
2009-06-22 08:39:30
作者：石春虎，曲紅星，陳雷計算機輔助訓練(CBT，ComputerBasedTraining)系統是在世界航空業廣泛應用的一種培訓方式。直升機CBT系統主要用于實現直升機飛行員各項模擬訓練，包括通電
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
。重量應足夠輕，以使直升機有機會像以前一樣有效運作。如果可能的話，獲得原裝電池的更換將節省時間，并在更改后給直升機沒有任何情況。2.飛行時間這通常是您在主動控制直升機時可能繼續飛行的時間。遙控直升機
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出世界上第一
2019-11-07 07:28:02
中國電力設備生產企業出口俄羅斯市場創造可絕佳的契機。俄羅斯是一個具有巨大市場容量和發展潛力的市場，擁有1.45億人口的龐大消費市場，豐富的自然資源，較為雄厚的工業基礎。俄政治穩定經濟進入高速增長期，外匯儲備
2010-01-18 10:56:01
高低搭配。作為一款輕型武裝直升機，武直-19性能直逼美國已下馬的“科曼奇”武裝直升機。 最先進防空**亮相1 分鐘前 上傳下載附件 (32.17 KB) 我國目前最先進的防空**——新一代防空
2012-11-12 15:40:47
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
德州儀器（TI）推出新一代KeyStone II架構
2021-05-19 06:23:29
（大疆創新）一家，如果你在淘寶上找直升機的飛控的話，基本上就只有大疆了，其售價非常昂貴，從8000到72000人民幣不等，但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般；飛控開發可行性：我在業余的時間
2015-09-28 22:41:53
（大疆創新）一家，如果你在淘寶上找直升機的飛控的話，基本上就只有大疆了，其售價非常昂貴，從8000到72000人民幣不等，但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般；飛控開發可行性：我在業余的時間
2015-09-28 22:40:07
拜求 labview設計的俄羅斯方塊拜求 labview設計的俄羅斯方塊
2011-11-02 09:31:10
] ，神經網絡 [4] ，[13]和學習控制 [5]，已用于設計無人直升機的飛行控制規律。提高自動著陸，懸停和自動飛行的性能。我們的動機是為了發展一個無人直升機，作為一個試驗平臺驗證我們提出非線性
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
該系統能通過紅外遙控指揮直升機以不同的速度前進、后退、轉向。該系統主要有兩大部分：第一部分輸入轉換、指令編碼、紅外發射部分；第二部分紅外接收、解碼、飛行狀態檢測、伺服電機控制部分。這兩部分的紅外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機飛行狀態信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優先級
2009-08-14 15:58:1711 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 直升機空氣動力學（航空高等院校教材）
“直升機空氣動力學”一書，為航空學院直升機設計專業本科生專業課教材，全書共分十二章：包換直升機垂直飛行時
2010-02-25 10:05:580 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168756 
基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251654 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5641211 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 中國浙江大學的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當殘疾人的眼睛，允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431591 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 中國目前正著手開展鋰電池驅動直升機的研發。新款設計將徹底拋棄傳統航空發動機，在推動新能源使用的同時，降低直升機的整體噪音。
2013-10-11 14:00:052034 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:552 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 ARM 小型直升機飛控系統，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3335 中國空軍未來10年內的“雙璧”兩型機：殲-11D（前）、殲-16D（后），仍將分別成為空軍制空、電戰主力機型之一。在未能如期獲得俄羅斯發動機并被迫研發自己的技術后，中國做好了推出新型殲-11D戰斗機的準備。中國在渦輪風扇發動機和雷達系統上取得了進步，這表明北京的新一代戰斗機將不再依賴俄羅斯發動機。
2016-12-13 18:54:471789 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統_張揚
2017-01-30 23:17:312 無人直升機機載飛控軟件的系統開發
2017-10-31 09:06:2414 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態回路：其次，設計了一
2017-11-14 10:25:379 如何實現無人直升機的穩定控制是無人機學術研究領域所面臨的挑戰。 本文以X-Cell 60 SE直升機為研究平臺，詳細介紹了模型直升機的動力學方程，將各個因素考慮在內，并且將PID閉環控制方法應用在模型直升機的建模中，使系統能夠
2018-01-13 10:54:161 AeroVironment公司和美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室正在聯合研發和制造用于火星探測的無人直升機，并計劃在三年內登上火星飛行。
2018-07-10 14:35:262995 位于江西景德鎮的中航工業直升機設計研究所自主研發的AV500無人直升機，完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:001298 據報道，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研制的翔鷹200大型無人直升機完成了全部的研制試飛任務，進入驗收階段。該設備實現了控制系統、動力系統、傳動系統等關鍵部件的國產化，標志著我國大型無人直升機自主研發能力得到了進一步提升。
2018-07-26 10:53:141910 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:267364 據俄羅斯衛星通訊社報道，俄羅斯米格飛機制造集團總裁伊利亞·塔拉先科對媒體表示，集團啟動第五代截擊機研發工作。他說：“研發工作目前正積極展開，很快就將向公眾展示。”
2018-08-20 10:28:452196 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:386640 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發展較之發達國家一直處于滯后狀態。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002896 網絡諜照顯示，俄羅斯可能已研制出新型的打擊無人機。據預測，該飛機極有可能就是俄羅斯從2011年就投入開發的Okhotnik（俄語意為“獵人”）重型無人機。Okhotnik的主要作用是打擊地面目標，支持有人駕駛飛機，摧毀敵方防空和總部部隊。
2019-02-11 15:17:443322 2月21日報道，在2019年印度航展上，印度斯坦航空公司展示了一種自主研發的新型無人直升機全尺寸模型。
2019-02-25 09:30:473565 作為全球最大的公用事業公司中國國家電網有限公司（SGCC）的子公司，國網通航主要負責中國高壓和超高壓電力網絡的空中建設和維護工作。 作為空中客車直升機的重要客戶之一，國網通航目前運營著15架空客直升機機隊，包括H125，H120和H225。
2019-04-24 16:31:452861 俄羅斯國家研究型工藝技術大學“莫斯科鋼鐵合金學院”（NUST MISIS）研制出新一代高效磁冰箱，其基本原理是固體磁性系統，該系統在能效方面比普通冰箱的氣體壓縮機高出30%—40%。
2019-05-08 09:56:13642 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關系，為青島項目的成功奠定了堅實基礎。“空中客車直升機青島有限公司總經理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492499 近日，“2019全球無人機應用及防控大會暨第四屆中國（北京）無人機產業博覽會”在北京亦創國際會展中心正式舉行。中航智攜自主研發TD220-350公斤級共軸無人直升機和TD11-小共軸無人直升機兩型產品亮相展會。
2019-05-27 14:57:036017 9月26日消息，韓國航空航天產業（KAI）24日表示，全南高興航空中心自主研發的垂直起降無人直升機“NI-600VT”成功實現原地起飛和左右轉向，驗證了無人直升機的飛行調整功能和穩定性。
2019-09-28 08:56:002181 會上，公司工作人員介紹了AC312E直升機研制和適航工作情況，民航沈陽審定中心工作人員介紹AC312E直升機審查情況，AC312E直升機型號合格審定委員會現場審議審查組編制的型號審查報告。
2019-10-30 15:38:092442
參與德國重型直升機項目競爭的洛克希德·馬丁公司表示，德國有望在2020年年底正式簽訂重型直升機(STH)的合同。
據報道，根據德國聯邦國防軍的重型直升機采購顯示，要求將在
2019-11-27 14:12:451917 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081566 武裝直升機配有機載武器或火控系統，是一種名副其實的攻擊性武器裝備，是直升機家族中的戰斗機，被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:516822 有許多公司都在研發自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:403589 現代軍用直升機可廣泛應用于各種軍事行動，執行各種戰術任務，包括軍用物資/兵員運輸、戰斗搜索與救援、傷病員后送、通信聯絡、戰斗指揮/控制、偵察、目標指引、反艦/反潛、布雷/掃雷、護航、對地火力支援/攻擊、戰斗損傷評估等，可以說幾乎包括了軍事應用的各個方面。
2020-01-03 11:56:091658 俄羅斯天然氣工業股份租賃公司購買了這架15.6噸重的旋翼飛機，將由總部位于莫斯科的俄羅斯直升機系統公司運營。
俄羅斯直升機公司總經理安德烈·博金斯基說，預計到2030年，Mi-38的市場需求量將達到100架。
2020-03-03 13:48:431253 俄羅斯直升機控股公司下屬的西伯利亞航空維修廠完成了總裝大樓的改造工作，此舉將大大提高工廠的生產效率和利用率。西伯利亞航空維修廠的重建工作是該公司2018-2020年自有資金投資計劃的一部分，項目預算約為1.6億盧布，預計2020年6月將達到其設計的生產產能。
2020-03-13 11:11:201175 2010年3月18日，航空工業研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮實現首飛。AC313直升機從此展翅藍天，中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491949 該機由印度斯坦航空有限公司和俄羅斯直升機合資公司在印度制造，將是首架安裝抗墜毀燃油系統的俄羅斯直升機。卡-226T輕型直升機采用模塊化設計，可根據用戶需求進行改型。
2020-04-02 10:46:231226 該機是俄羅斯自行研制和生產的民用飛機，能夠在苛刻的聯合國多種任務條件下實現可靠運營。
此前，支持聯合國維和任務相關工作的貨物和人員一直由包括直升機在內的其他俄羅斯飛行器提供保障支持。
2020-04-08 10:36:561076 據aviaport網站報道，俄羅斯新一代預警機A-100預計2024年交付空天部隊。目前該機的試驗正在按照計劃的進度進行。
2020-04-10 11:07:27918 俄羅斯《消息報》網站近日發表文章稱，俄羅斯空天軍的武備庫將新添一名“殺手”——“更高”重型攻擊無人機，這款無人機能在無人指揮的情況下自主執行任務，并返回基地。俄羅斯專家認為，新功能將令“更高”化身為全能武器。
2020-04-16 16:22:352647 俄羅斯國家研究型大學“莫斯科電子技術學院”新近研發出新型腹膜透析儀，儀器具有便攜的特點，為腎功能衰竭患者提供了生活的便利。目前腹膜透析儀已經通過了實驗室試驗及動物實驗，于2017年12月中旬在莫斯科市舉辦的“2017–高校工業博覽會”上展出。
2020-07-13 17:19:182139 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:403458 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:433098 據俄羅斯衛星通訊社12月2日報道，俄軍在阿舒盧克靶場對S-70“獵人”重型無人作戰飛機進行了多次試飛，試飛時使用了具有紅外和雷達導引頭的模擬空對空導彈。這款無人機由蘇霍伊設計局研發，將成為俄羅斯空天
2020-12-15 17:28:152006 據俄羅斯媒體報道，俄羅斯宣布，將與中國聯合建立月球科研站，雙方已經開始了相關研究。
2021-02-18 11:08:051958 俄羅斯直升機集團在2月10日發布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:443311 空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發的改進上，旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223924 電子發燒友網報道(文/莫婷婷)在俄烏戰爭開始之后，美國聯合歐盟以及美國的其他盟友對俄羅斯實施了制裁措施，禁止俄羅斯和白俄羅斯從美國進口半導體等產品。另外，美國曾向中企發出警告：如果中企向俄羅斯供貨，將會受到嚴厲“懲罰”。
2022-05-10 09:48:542493 電子發燒友網站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 國外在計算飛機研發成本時，通常會使用“成本密度法”來直觀地顯示成本高低，即用單價除以空機重量。有學者曾選取法、德聯合研制的“虎”式和美國的“黑鷹”直升機，采用“成本密度法”分析發現，研制費用密度平均為4.2億元/噸，其研發成本之高可見一斑。
2023-03-24 11:01:331492
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