10月20日，馬斯克在電話發布會中宣布，所有的特斯拉（Tesla）新車將裝配“具有全自動駕駛功能”的硬件系統——Autopilot 2.0。一家公司，其實需要從一個長的時間軸上來看，把它說過、做過，還有實際的產品特性拿出來仔細看，然后綜合在一起來分析和比對，雖然可能與事實有些差異，但是對特斯拉這家公司而言，這么做是非常必要的。

　　第一部分、自動駕駛硬件（Autopilot）的系統升級
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　　1.首先回顧Autopilot本身：

　　一路走高

　　·2014年10月 鋼鐵俠發布了這個功能，然后給10號以后生產的車都預裝了這個功能 （October 10，2014 After weeks of speculation Elon Musk finally reveals ‘The D’， along with autopilot capabilities for Model S.）

　　·2015年10月 發布軟件版本7.0 推送的功能里面包含了 多個輔助駕駛的功能Your Autopilot has arrived

　　·2016年1月 宣傳視頻：若干個演示視頻：自動駕駛儀的召喚（Autopilot Summon）、緊急變線（Lane Change）、自動泊車（Autopark）、自動引導（Autosteer）

　　·2016年1月 加州DMV的自動駕駛報告

　　一路走低

　　·2016年5月 Joshua Brown出事故死亡

　　·2016年6月底 美國道路安全局（NHTSA）進行調查

　　·2016年7月與以色列智能輔助駕駛公司（Mobileye）結束合作關系

　　在整個過程里面，談及Autopilot的易用性，可以在Tesla的網站里，刊登的客戶故事，以及在很多客戶體驗、（科技和汽車）媒體方面有很多好的反饋。轉折點在Joshua Brown的死亡事故，道路安全局的調查，還有與合作伙伴的分道揚鑣。

　　然后在這個時間點上，發布了一套感知和處理系統包括：前視攝像頭（擋風玻璃后），前視攝像頭三個本身功能上進行了分工，與長距毫米波雷達（77Ghz）融合來做處理。廣視角前視攝像頭（低速城市路況）：120度魚眼鏡頭，用于特定功能的處理，獲取交通燈，障礙物切入行前方行駛路徑和近距離物體。主攝像頭：多用途；窄視角前向攝像頭（高速路況）：檢測前方車道情況。側方檢測和側后方檢測攝像頭：這兩邊兩組（4個）主要的功能是檢測側后方盲點區域內的車輛，主要防治在高速行駛過程中，車輛插入變道的信息，還有一些交叉路口。后方攝像頭：主要考慮在復雜操作和城市道路環境中的情況。

　　仔細看英文的新聞，留了余地，有達到美國汽車工程師學會（SAE）自動駕駛等級5（L5）的潛力。馬斯克說，這意味著他的車將有潛力達到5級的最高水平，甚至不需要司機的幫助。（Musk says this means his cars will have the potential for level 5 autonomy—the highest level， which requires zero interaction from the driver）。

圖1 Tesla Autopilot2.0感知系統變化


圖2：感知系統功能定義

　　在探討這個事情的時候，我們可以這么看問題：

　　1）實施：先全部裝上硬件，與之前Autopilot發布之前一樣，讓消費者有懸念和盼頭。

　　2）時間：全自動特斯拉汽車（Every Tesla Car Will Be Fully Autonomous by 2017），仔細核對：

　　·2014年10月—2015年10月，一年時間

　　·2016年10月—2017年，也有一年的時間

　　3）能力：有能力達到5級（SAE Level5），并推送給客戶

　　4）價格：Autopilot 2500美金，Autopilot2.0 8000美金