昨日，特斯拉發布了第二段DEMO視頻，展示了2.0版本自動駕駛

　　不久前，特斯拉對外發布了新版本的自動駕駛系統“Autopilot 2.0”，新系統能夠覆蓋特斯拉所有電動車，據稱其自動駕駛已經達到了“第五級”（Level 5）的水平，這樣的水平可以讓司機完全不需要碰觸汽車。

　　特斯拉已經成為全球自動駕駛研發領域的領先企業，之前該公司曾經推出一個演示視頻介紹新版本“Autopilot 2.0”所實現的功能。不過媒體稱這段視頻“看不太懂”。日前，特斯拉對外推出了第二段演示視頻，相關的體驗的確令人叫絕。

　　據美國科技新聞網站Engadget報道，這段演示視頻展示了新版自動駕駛的電動車在道路上看到或者分析的一些場景。

　　在整段視頻中，電動車上的各種攝像頭和傳感器能夠在同一時間對道路上的諸多物體進行監控，比如道路交通線、信號標志、路燈、行人以及道路上行駛的各種車輛。一路上，特斯拉經歷了不同轉向，并且自行通過相對擁擠和復雜的道路。在車輛較少的路段，這輛車的最高時速達到了35 英里（約為 56 公里）。到達目的地后，駕駛員下車，特斯拉進行自動泊車，駛進了路邊的一個停車位。

　　得益于Tesla Vision

　　為了充分利用特斯拉搭載的高性能攝像頭，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研發的視覺處理工具 Tesla Vision。

　　Tesla Vision 基于深度神經網絡，能夠對行車環境進行專業的解構分析，相比傳統視覺處理技術可靠性更高。借助 Tesla Vision 攝像頭、傳感器和運算能力，這輛特斯拉能夠在同一時間對道路上的路線、車輛、路燈、行人以及兩邊道路的環境進行檢測。

　　在視頻的右半部分，分別是左側方后視攝像頭、前向視野攝像頭和右側方后視攝像頭“觀察”到的世界。在這些不同顏色的包圍框中，代表著這些攝像頭對各種不同物體的檢測與追蹤，并對其進行場景解析。

　　在視頻的左下方，綠色代表“運動序列”，橙色和淡紫色代表“車道線”，綠色包圍框代表“車輛正前方物體”，土黃色代表“路燈”，藍色包圍框代表“其他車道物體”，紫色代表“交通標志”。

　　新套件搭載超聲波雷達和前向雷達，安裝于擋風玻璃后的三個攝像頭完成了前方視野的覆蓋：

　　主視野攝像頭：最大距離 150 米，50°視場 ；

　　窄視野攝像頭：最大距離 250 米，35°視場；

　　寬視野攝像頭：最大距離 60 米，150°視場；

　　媒體指出，這段視頻呈現出的自動駕駛令人印象深刻，車輛能夠完整感知周圍的世界，另外即使是在復雜的道路條件下，車上人員根本無需碰觸一下方向盤。

　　當然了，演示中的自動駕駛過程并不是完美無缺。1分32秒的時候車輛因路邊的行人（在安全區內）出現了不必要的急停。

　　另外，這僅僅是理想路況下的自動駕駛體驗。未來在惡劣路況下（比如雪天、夜間駕駛），是否能夠實現演示視頻中的自動駕駛流暢度，還有待觀察。

　　在全球科技公司或者汽車業企業中，特斯拉是第一家將自動駕駛或輔助駕駛投入實際應用的企業。不過今年已經發生了該公司自動駕駛系統致人死亡的事故，此后特斯拉開始對自動駕駛系統進行進一步升級。特斯拉掌門人馬斯克也認為，自動駕駛的應用只會減少道路交通事故和死亡人數，將是未來的大趨勢。