10月28日，特斯拉正式向北美用戶推送其L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot的更新版本Navigate on Autopilot。新系統(tǒng)可幫助車輛在高速路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，包括變道、駛?cè)?駛離匝道等車輛操控動(dòng)作。

Autopilot主要有兩大功能，一是可以在單車道內(nèi)自動(dòng)駕駛，包括根據(jù)前車自動(dòng)加減速，控制方向?qū)④囕v保持在一個(gè)車道內(nèi)兩部分（即ACC+LKA）；二是在用戶打開轉(zhuǎn)向燈后，車輛會(huì)自動(dòng)行駛到臨近車道，并繼續(xù)保持向前行駛。而Navigate on Autopilot在上述功能的基礎(chǔ)上，增加了岔路自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)下匝道功能，但目前使用這兩個(gè)功能以及自動(dòng)變道，都需要駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后車輛才能執(zhí)行。

針對(duì)車輛在岔路和出口變道行駛，特斯拉為新系統(tǒng)設(shè)置了兩種自動(dòng)變道策略：基于建議路線或者基于設(shè)定速度。基于建議路線的自動(dòng)變道策略即按照規(guī)劃路線走；而基于設(shè)定速度的策略，則會(huì)讓車輛盡可能地通過變道動(dòng)作，使車速維持在設(shè)定值。

在基于設(shè)定速度的變道策略下，特斯拉還提供了四種變道模式：禁用、溫和、普通、瘋狂。比如：在溫和模式下，車輛會(huì)在車速顯著低于設(shè)定值的時(shí)候，才向駕駛員發(fā)出變道請(qǐng)求；而瘋狂模式下，只要車速比設(shè)定值稍微低一點(diǎn)兒，車子就會(huì)開始想變道了，而且在整個(gè)自動(dòng)駕駛過程中，駕駛員的手都不能離開方向盤。

相較于Aotupilot的自動(dòng)駕駛功能，Navigate on Autopilot經(jīng)過了更多數(shù)據(jù)訓(xùn)練，同時(shí)配備了更多車外攝像頭，將比Autopilot更加穩(wěn)定。硬件方面，Navigate on Autopilot在車輛行駛過程中將調(diào)用全車總計(jì)8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)來對(duì)周圍的行車環(huán)境進(jìn)行全程監(jiān)控，并將周圍的車輛信息顯示在儀表盤上，在后方有車高速駛來時(shí)，會(huì)在導(dǎo)航界面上發(fā)出警告，以免駕駛員此時(shí)誤變道造成事故；軟件方面，Navigate on Autopilot除了幫助車輛識(shí)別車道線和周圍車輛外，還會(huì)通過導(dǎo)航信息來掌握岔路口和出口的情況，進(jìn)而讓車輛知道何時(shí)該變道走岔路，何時(shí)該變道去出口。