智能駕駛與智能交通對V2X性能需求分析

C-V2X一直是雷聲大，雨點小甚至是沒雨點。2022年6月10日，在匈牙利布達佩斯召開的3GPP RAN第96次會議圓滿結束。在此次會議上，5G Rel-17標準宣布凍結，全球5G商用邁向新階段。不過Rel-17基本與V2X沒什么關系，Rel-17主要是優化資源分配、節電及支持全新頻段，主要是降低功耗，節約能源。V2X要大幅度升級要等到2023年的Rel-18。 ?

Rel-18的Sidelink Relay對V2X提升比較明顯。

Rel-18主要封包如下，截止于2021年12月，其中RP-213678和RP-213585對智能駕駛比較有用，可以減少組網密度，降低組網成本。

高通還是手機領域的想法，不停擠牙膏，目前市面上主流的C-V2X芯片只支持Rel-15，高通已經規劃到2027年的Rel-20了。

V2X最關鍵的部分是芯片，沒有芯片支持，制定什么樣的標準都毫無意義，只有成熟的廉價的芯片支持才能商業化落地，目前主流的V2X芯片組見下表。

注意這些都是芯片組，不是單一芯片，包含了射頻子系統和Modem。最獨特的是CRATON2，它還能對應DSRC標準。SA2150P還包括了AP，是一套完整的平臺。高通在2022CES展上也未展示SA525M，這是目前唯一對應Rel-16標準的芯片，目前最先進的芯片，應該在去年年底才量產。華為被打壓失去造芯能力后，高通占據了絕大部分市場，估計市場占有率超90%，也掌握了絕對話語權，先進的芯片一定是高通最早推出。高通擁有完備的生態體系，中國的通訊模塊廠家幾乎都是高通穩定的合作伙伴。失去華為后，沒有人能制衡高通，實際上即使華為具備造芯能力，想制衡高通也有難度。華為一貫不賣芯片組，只賣模塊，沒有形成強大的生態體系。這恐怕也是歐洲放棄C-V2X的原因之一。

智能駕駛與智能交通對V2X性能需求分析

Rel-14沒什么價值，只能做V2V，也就是只有PC5直接通訊，Rel-15才略有價值，具備接入網絡的能力。在80公里時速的車輛上，4G的典型延遲是165毫秒-300毫秒，做有關安全的V2X功能顯然不能勝任，所以要和安全相關必須上5G，要做自動駕駛，那最好是可靠性比較高的Rel-18或Rel-19。 ? 高通的座艙芯片可以做到一年一更新，那是因為座艙芯片的基礎版本都來自手機和筆記本電腦領域，而車規級V2X幾乎是全新的，車規級V2X芯片的研發周期是漫長的，大約2年，芯片再到量產車型時間更長，傳統車廠需要3年，新興造車需要2-3年。目前量產車型最先進的SA415M，這是2019年底的芯片。即便是新興造車企業，汽車的更新速度也遠不能與手機比，更不要說傳統車廠基本上是7-8年才有一次大的升級。而3GPP還是按照手機業的模式，不停地快速迭代，手機行業自然希望消費者一年一換機，但汽車行業的通訊系統硬件做到3年一換都不可能，至少得4-5年，豐田之類成本極度敏感的廠家甚至是10年一換。盡管如此，全球范圍內豐田還是賣得很好。

要想真的有C-V2X加入無人駕駛領域，恐怕要等到2028年以后了。

那么C-V2X的老對手DSRC過得如何？

2019年12月，美國FCC撤銷了5.9GHz車聯網技術DSRC專用頻段并重新分配，FCC仁至義盡，自從1999年開始的為期二十年的DSRC獨家開放期，是前所未有的優惠待遇；美國交通部花了近十億美元測試，最終無疾而終。2020年10月，FCC將30MHz帶寬全給了C-V2X，DSRC被掃地出門，留了1年的過渡期。很多人以為DSRC徹底完了，當然沒有。從2019年開始DSRC開始升級，標準從802.11p升級到802.11bd。802.11bd背后是IEEE，它可不想徹底放棄DSRC。802.11bd大約在今年底完成，最大升級就是可以在5.9GHz或60GHz頻帶內使用，60GHz頻帶內是無需授權的免費頻帶，老的5.9GHz是歐洲在使用，向后兼容。實際即使宣布DSRC被廢止后，美國交通部仍然在部署DSRC試驗，2021年底的試驗OBU如LXC-V2X-OBU-HERC，由日本電裝提供，是DSRC與C-V2X雙模式OBU。 ?

實際上FCC給C-V2X 30MHz的帶寬也不夠，只能支持到4G的C-V2X，如果是5G NR，那就需要400MHz，這么大的帶寬只有60GHz以上才有可能免費提供。 ? 在歐洲DSRC進展順利，歐洲的4G網絡還未完善，5G更是遙不可及，特別是那些不發達的東歐和南歐國家，5G幾乎是不可能的，而只有5G能讓V2X真正有價值，對這些國家來說DSRC是V2X最佳選擇，也是唯一選擇。 ? 歐洲的DSRC網絡即ITS-G5，其主要目標是提升道路安全，而非智能駕駛。因此其推動者是國家層面，奧地利高速公路運營商Asfinag在2020年開始鋪設奧地利全國的DSRC網絡，推進道路安全，這是歐洲第一個國家級DSRC網絡，目前已基本建成，這個網絡實際就是我國ETC收費DSRC網絡的加強版。很多人可能不了解，中國是世界上最大的DSRC網絡部署國家，因為中國的ETC使用的就是DSRC技術。從2007年交通運輸部啟動示范工程，到2015年ETC全國聯網，中國的DSRC網絡擁有超過2億用戶，超過1萬個ETC節點（門架），近1億的OBU安裝。日本和中國類似，也是建成了基于DSRC的智能交通網絡。