山東康道資訊：桁架機器人實現智能化工廠，很多廠家購買桁架機器人，一方面確實是招工難，還有很多大公司，安裝桁架機器人，很多時候是為了面子工程，至于為何會有這種情況出現，你懂的。當然，無論是出于何種原因購買桁架式機器人，桁架機器人，都會讓您的車間高大上起來!

首先，我們來看桁架機器人是如何工作的，就用一個案例說明。

一、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程：

毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸到指定的位置，由氣動或電動定位機構進行初步定位，保證每次機器人從同一位置抓取零件。當X軸向右運動到毛坯料前方時停止運動，Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到指定高度后(不會發生碰撞)，X軸向左運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到毛坯上方或等待卡盤上方。

　二、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程：

當X軸運動到卡盤的正上方后，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時桁架機械手的控制系統控制液壓卡盤松開，當控制系統得到卡盤松開信號后，Z軸向上運動到出來機床防護板，然后X軸向左運動(取決于放下料的位置)把工件運動到放料位置正上方。這時Z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過程。

以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸機械臂可以根據位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。

桁架機器人的優越性能：

(1)生產效率高：要提高生產效率，控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3)提高工件出場質量：機桁架機器人，從上料，裝夾，下料由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

山東康道智能核心產品有：桁架機器人，自動上下料機器人機器人，沖壓機器人，四軸機器人，六軸機器人，機床機器人!