概述

CK3362N/S是一款工業(yè)級(jí)有感三相，其外圍電路簡(jiǎn)單，低成本，應(yīng)用方便；配合不同的MOSFET和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī)；芯片集成過(guò)流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，限流驅(qū)動(dòng)等多種保護(hù)控制機(jī)制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車且能量回饋功能。

特性

??工作電壓范圍：3.8V～5.5V

??適用于有霍爾電機(jī)

??馬達(dá)升降速速度調(diào)節(jié)

??轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出

??過(guò)載保護(hù)

??限流驅(qū)動(dòng)

??堵載保護(hù)

??工作溫度范圍：-40～85度

??正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制

??轉(zhuǎn)向軟換向控制

??緩啟動(dòng)功能

??轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.02VDD～VDD線性調(diào)節(jié)）

??SOP16無(wú)鉛封裝

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應(yīng)用

????手電鉆、電批、角磨機(jī)、雕刻機(jī)、無(wú)刷無(wú)葉風(fēng)扇、電動(dòng)車、滑板車、平衡車、空調(diào)風(fēng)機(jī)、車船航模、電動(dòng)玩具等等。

封裝及管腳分配

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圖1 :封裝及管腳分配

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引腳功能說(shuō)明

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表1：引腳功能說(shuō)明

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注解：6個(gè)MOS管驅(qū)動(dòng)信號(hào)引腳都為正極性輸出

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電路示意圖

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圖2：電路示意圖

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應(yīng)用功能描述

???（1）剎車及能量回饋：此功能是CK3362S 具有的功能，CK3362N無(wú)此功能。CK3362S當(dāng)調(diào)速腳（VR）低于0.15V時(shí)，調(diào)速關(guān)閉，此狀態(tài)下CK3362S監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值，則CK3362S啟動(dòng)剎車功能并且把電量回饋到供電母線端。

針對(duì)電池供電且頻繁啟動(dòng)/關(guān)閉的BLDC產(chǎn)品，此功能非常實(shí)用。調(diào)速關(guān)閉時(shí)，若電機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，CK3362S可把此電量反饋回電池端給電池充電。極大的提高電池的續(xù)航能力。比如電動(dòng)車，電池供電的電動(dòng)扳手，電批等。

（2）緩啟動(dòng)調(diào)速靈敏度設(shè)置：CK3362N/S的第12引腳SPD為調(diào)速靈敏度設(shè)置腳（內(nèi)接上拉電阻33KR左右到VDD）。應(yīng)用中通過(guò)下拉電阻接到地，改變下拉阻值來(lái)改變SPD腳上的電壓 電壓越小反應(yīng)越靈敏（緩啟動(dòng)/升降速時(shí)間越短）；SPD電壓為0V時(shí)，無(wú)緩調(diào)速，VR控制信號(hào)經(jīng)CK3362N/S直接轉(zhuǎn)換為MOS管的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。SPD引腳電壓在0.1V-5V范圍內(nèi)線性調(diào)整。

SPD引腳電壓0.1V時(shí)，電機(jī)零啟動(dòng)到最大轉(zhuǎn)速的提速時(shí)間為180MS

SPD引腳電壓5V時(shí)，電機(jī)零啟動(dòng)到最大轉(zhuǎn)速的提速時(shí)間為11.5S

（3）軟換向 Z/F：CK3362N/S的第8引腳 Z/F 為轉(zhuǎn)向控制腳，可直接接 VDD和地（內(nèi)部有上拉電阻33KΩ左右）， CK3362N/S具有軟換向功能， 此功能在很多應(yīng)用中起到了的保護(hù)了功率管和電機(jī)作用，提高了運(yùn)行的可靠性和使用壽命，具體操作體現(xiàn)為，當(dāng)電機(jī)正在向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) Z/F 電平發(fā)生變化，驅(qū)動(dòng)首先停止輸出，讓電機(jī)自由停止后，再向另一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。?

（4）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：CK3362N/S的第13腳VR 支持模擬電壓調(diào)速，輸入0V電壓，關(guān)閉電機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。VR 輸入0.15V電壓電機(jī)啟動(dòng)。調(diào)高此電壓即調(diào)高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)電壓為芯片VDD電壓；實(shí)際運(yùn)用中一般接電位器調(diào)速。若需要PWM調(diào)速，可由PWM信號(hào)接RC濾波后接入VR引腳，RC阻容值根基PWM頻率來(lái)定，PWM頻率10KHz-30KHz,阻容值可用1KR和1UF。

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（5）過(guò)載保護(hù)設(shè)定：?當(dāng) IS?腳電壓達(dá)到 0.1V 時(shí)，過(guò)載監(jiān)控啟動(dòng)， 并進(jìn)入恒流狀態(tài)，保持驅(qū)動(dòng)電流的恒定，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電流不再隨著 VR 端的電壓升高而升高，也不會(huì)隨著負(fù)載的增大而增大，在此狀態(tài)IC會(huì)繼續(xù)為電機(jī)提供持續(xù)恒定的驅(qū)動(dòng)功率，保持電機(jī)的正常運(yùn)行，如果 IS?腳電壓達(dá)到或超過(guò) 0.2V 系統(tǒng)將在2毫秒時(shí)間內(nèi)停止輸出，進(jìn)入關(guān)機(jī)保護(hù)狀態(tài)。?

RIS?選值 ????????????RIS?= 0.1/I?
式中的 I 為恒流電流設(shè)定值，單位為“ A”
RIS??為限流電阻，單位為 “歐姆”

（6）堵轉(zhuǎn)保護(hù)：?電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)不到位置信號(hào)，很大可能是電機(jī)堵轉(zhuǎn)，則關(guān)閉電機(jī)，重新啟動(dòng)。電機(jī)反復(fù)啟動(dòng)幾次若還不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下會(huì)自動(dòng)保護(hù)停止輸出。將 VR 端電壓降到 0V 解除保護(hù)，再次調(diào)高 VR 端電壓可重新啟動(dòng)電機(jī)。

（7）轉(zhuǎn)速信號(hào)：?CK3362N/S第14腳FG在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出方波轉(zhuǎn)速信號(hào)，其工作方式是每進(jìn)行一次換向翻轉(zhuǎn)一次電平輸出；根據(jù)電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

具體計(jì)公式算為:n=60f/3P

n - 電機(jī)轉(zhuǎn)速 ???????????????f - FG信號(hào)頻率 ?????????????P - 電機(jī)轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)

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典型運(yùn)用電路圖

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CK3362N/S 24V30W電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案原理圖

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極限參數(shù)

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直流特性

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