該DRV8802為以下產品提供集成電機驅動器解決方案 打印機、掃描儀和其他自動化設備應用。該器件有兩個 H 橋 驅動器，旨在驅動直流電機。每個的輸出驅動器模塊由N通道組成 功率MOSFET配置為H橋以驅動電機繞組。該DRV8802最多可提供 每個 H 橋 1.6A 峰值或 1.1A RMS 輸出電流（在 24 V 和 25°C 下具有適當的散熱器）。

簡單的并行數字控制接口與行業標準設備兼容。 衰減模式是可編程的，以便在禁用時允許電機制動或滑行。
*附件：drv8802.pdf

提供內部關斷功能，用于過流保護、短路 保護、欠壓鎖定和過溫。

該DRV8802采用 28 引腳 HTSSOP 封裝，具有 PowerPAD?（環保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 雙 H 橋電流控制電機驅動器
  • 驅動兩個直流電機
  • 制動模式
  • 四級繞組電流控制
• 24 V 和 T 時的最大驅動電流為 1.6A一個
  25°C
• 行業標準并行數字控制接口
• 低電流睡眠模式
• 內置3.3V基準輸出
• 小封裝尺寸
• 保護功能
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）
• 熱增強型表面貼裝封裝

參數

?1. 產品概述?

DRV8802是德州儀器（TI）推出的雙H橋直流電機驅動芯片，適用于打印機、掃描儀、自動化設備等應用。

• ?核心特性?：
  • ?電壓范圍?：8.2V至45V寬輸入電壓。
  • ?驅動能力?：
    • 峰值電流1.6A（24V/25°C條件下）
    • 支持雙路獨立H橋驅動，可控制兩臺直流電機或單極步進電機
  • ?控制接口?：
    • 并行數字控制（PHASE/ENBL模式）
    • 四檔電流調節（100%/71%/38%/0%）
  • ?保護功能?：
    • 過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）
    • 故障指示引腳（nFAULT）

?2. 關鍵參數?

• ? 導通電阻（RDS(on)） ?：
  • 高邊+低邊FET：0.63Ω（典型值，24V/1A/25°C）
• ?熱性能?：
  • 熱阻：θJA=38.9°C/W（HTSSOP封裝）
  • 熱關斷閾值：150°C（恢復溫度105°C）
• ?電流調節?：
  • 通過外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設置斬波電流
  • 公式：ICHOP = VREFX / (5 × RSENSE)

?3. 功能模式?

• ?電流調節?：
  • 固定頻率PWM斬波控制，支持快衰減（Fast Decay）和慢衰減（Slow Decay）模式
  • 可通過DECAY引腳選擇剎車（慢衰減）或滑行（快衰減）
• ?低功耗模式?：
  • nSLEEP引腳拉低時進入睡眠模式（靜態電流10μA）

?4. 典型應用?

• ?電機控制?：
  • 雙直流電機獨立驅動
  • 單極步進電機微步控制
• ?電路設計要點?：
  • 每路VM引腳需并聯0.1μF陶瓷電容和100μF電解電容
  • 電流檢測電阻推薦低電感、高功率規格（如400mΩ/1W）

?5. 封裝與布局?

• ?封裝選項?：HTSSOP-28（帶PowerPAD?散熱焊盤）
• ?PCB設計建議?：
  • 散熱焊盤需連接大面積銅箔并通過過孔散熱
  • 電機走線盡量短且寬以降低寄生電感

?總結?：DRV8802通過集成雙H橋、靈活電流控制及多重保護機制，為高壓電機驅動提供高可靠性解決方案，尤其適合工業自動化和消費電子領域。