無刷電機驅動芯片是控制無刷直流電機(BLDC)運行的核心組件,負責將微控制器(MCU)的控制信號轉換為驅動電機的功率信號,同時實現電機的調速、換相及保護等功能。
基本結構
無刷直流電機主要由定子和轉子組成,定子上繞有三相線圈,轉子為永磁體。驅動芯片通過控制定子線圈的通電順序和電流大小,產生旋轉磁場,推動轉子轉動。
換相控制
依賴霍爾傳感器檢測轉子位置,或通過反電動勢檢測等無傳感器技術,確定轉子位置,按照特定的換相時序(如 U→V→W)導通三相線圈,實現電機的連續轉動。
PWM 調速
驅動芯片接收 PWM 信號,通過改變 PWM 波的占空比,調節電機繞組兩端的平均電壓,從而實現對電機轉速的控制,占空比越大,電機轉速越快。
功能特點
功率放大
將微控制單元(MCU)輸出的微弱邏輯信號放大為足以驅動無刷直流電機的功率信號,為電機提供所需的電流和電壓。
保護功能
具備過流保護、過壓保護、欠壓保護、過熱保護、短路保護、堵轉保護等,防止芯片和電機在異常情況下損壞,提高系統的可靠性和穩定性。
自舉升壓
一些驅動芯片內部集成自舉升壓電路,用于驅動高側 MOS 管,無需外部單獨的電源,簡化了電路設計。
多種控制接口
支持模擬信號控制、PWM 控制、I2C 總線控制等多種控制方式,方便與不同的主控芯片連接,實現靈活的控制。
主要參數
工作電壓范圍
芯片能夠正常工作的電壓區間,需要與電機的供電電壓相匹配,常見的電壓范圍從幾伏到幾十伏不等,如 4.7V 至 36V。
輸出電流能力
包括持續輸出電流和峰值輸出電流,持續輸出電流是芯片能夠長時間穩定提供的電流,峰值輸出電流是在短時間內(如啟動瞬間)能夠承受的最大電流,需要根據電機的額定電流和啟動電流來選擇合適的芯片,一般要求持續輸出電流大于電機額定電流。
PWM 頻率范圍
芯片支持的 PWM 信號頻率范圍,不同的應用場景可能需要不同的 PWM 頻率,較高的頻率可以使電機運行更平穩,但也可能增加芯片的功耗,常見的頻率范圍在幾百 Hz 到幾十 kHz 之間。
開關速度
反映了芯片內部功率器件(如 MOS 管)的導通和關斷速度,開關速度越快,電機的響應速度越快,能量損耗也相對較小,但同時也可能產生較高的電磁干擾。
分類
按驅動相數
可分為三相驅動芯片和多相驅動芯片,三相驅動芯片適用于常見的三相無刷直流電機,多相驅動芯片則用于一些特殊要求的高功率或高精度電機系統。
按控制方式
有傳感器控制芯片和無傳感器控制芯片。有傳感器控制芯片通過霍爾傳感器等獲取轉子位置信息,控制精度較高;無傳感器控制芯片則通過反電動勢檢測等算法來估算轉子位置,成本較低,且減少了傳感器帶來的可靠性問題。
按集成度
可分為高集成度芯片和低集成度芯片。高集成度芯片內部集成了較多的功能模塊,如功率 MOS 管、驅動電路、控制電路、保護電路等,外圍電路簡單,使用方便,但靈活性相對較差;低集成度芯片通常只包含基本的驅動電路,需要外接較多的元件來實現完整的功能,靈活性較高,但設計復雜度也相應增加。
典型芯片介紹
GC4931P:一款專為三相無刷直流電機設計的預驅動芯片,能夠驅動 N 型功率 MOSFET,支持 4.7V 至 36V 的寬電壓范圍,低功耗同步整流功能降低了功耗,集成了過溫、過壓、低壓、堵轉鎖定等多種保護機制,工作溫度范圍為 - 40℃至 110℃,采用 5mmx5mm QFN 28 腳封裝,底部設有散熱片,適用于電動工具、家用電器和工業自動化設備等領域。
PT2513B:一款整合的三相無傳感器 BLDC 馬達驅動芯片, 具有進階保護功能,包括軟啟動電路、熱關斷、堵轉保護和輸出電流限制。PT2513A/B 采用弦波電流控制來降低運轉的電磁噪聲,適合使用于需要高效率的風扇馬達驅動。在速度控制接口上,PT2513A 支持開環;PT2513B 除開環控制外, 也可透過設定達成閉環控制。PT2513A/B 采用 BCD 制程,使用上僅需單一 VDD 電源,其周邊僅需幾個零件。芯片封裝為帶底部散熱的 HTSSOP20,可實現出色的能效,使其成為緊湊型、低成本、無傳感器 BLDC 馬達驅動的理想解決方案。
AM2355N:是一款三相無傳感器直流風扇電機驅動集成電路。它感應電機旋轉時的反電動勢,并向電機提供相應的換向電流。轉速可由PWM輸入信號控制。驅動程序包括鎖定檢測、熱關機和過電流保護。正向和反向控制。
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原文標題:知識科普 | 全面認知·無刷直流電機驅動芯片
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無刷直流電機驅動芯片的簡單介紹
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