DRV8870 器件是用于打印機、電器、工業設備和其他小型機器的有刷直流電機驅動器。兩個邏輯輸入控制 H 橋驅動器，該驅動器由四個 N 溝道 MOSFET 組成，可以雙向控制電機，峰值電流高達 3.6A。輸入可以采用脈寬調制 （PWM） 來控制電機速度，并可選擇電流衰減模式。將兩個輸入設置為低電平進入低功耗睡眠模式。
*附件：drv8870.pdf

DRV8870器件具有基于模擬輸入VREF和ISEN引腳上的電壓的集成電流調節功能，該電壓與通過外部檢測電阻的電機電流成正比。將電流限制在已知水平的能力可以顯著降低保持穩定電壓所需的系統功率要求和大容量電容，特別是在電機啟動和失速條件下。

該器件完全受到故障和短路保護，包括欠壓 （UVLO）、過流 （OCP） 和過熱 （TSD）。當故障情況消除后，設備自動恢復正常運行。

特性

• H橋電機驅動器
  • 驅動一個直流電機、一個步進電機繞組或其他負載
• 6.5V至45V寬工作電壓
• 565mΩ典型值R DS（開） （HS + LS）
• 3.6A 峰值電流驅動
• PWM控制接口
• 集成電流調節
• 低功耗睡眠模式
• 小封裝和封裝
  • 帶 PowerPAD? 的 8 引腳 HSOP
  • 4.9 × 6.0 毫米
• 集成保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 自動故障恢復

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅動架構?：集成H橋驅動，支持單有刷直流電機或步進電機繞組驅動，內置電荷泵（支持100%占空比）和電流檢測功能。
• ?關鍵參數?：
  • ?電壓范圍?：6.5V至45V寬輸入，耐受負載突降。
  • ?輸出電流?：峰值3.6A，持續電流能力取決于散熱條件（典型2A RMS）。
  • ?導通電阻?：高邊+低邊MOSFET總RDS(on)典型值565mΩ（24V/1A條件下）。
• ?控制接口?：支持PWM調速（頻率最高200kHz），邏輯輸入兼容3.3V/5V。
• ?集成功能?：
  • 電流調節（通過外部檢測電阻和VREF電壓設定限流值）。
  • 低功耗睡眠模式（靜態電流10μA）。

?2. 保護機制?

• ?電源故障?：VM欠壓鎖定（UVLO，閾值6.1V-6.5V）。
• ?過流保護?（OCP）：硬件觸發后自動恢復（典型延遲3ms）。
• ?熱關斷?（TSD）：結溫超過150°C時禁用輸出，降溫后自動恢復。
• ?其他?：反向電流保護、短路保護。

?3. 典型應用?

• ?工業設備?：打印機、家電、自動化裝置。
• ?消費電子?：機器人、電動工具。
• ?優勢場景?：需寬電壓、緊湊布局或電流限制的系統。

?4. 設計要點?

• ?電流調節?：
  • 公式：ITRIP = VREF / (10 × RISEN)，例如VREF=3.3V、RISEN=0.15Ω時限流2.2A。
  • 檢測電阻需選用低電感、高功率規格（如0.2Ω/1W）。
• ?散熱設計?：
  • PowerPAD封裝需焊接至PCB地平面，通過多via散熱。
  • 示例：0.8A RMS電流下功耗約0.46W（環境溫度58°C時結溫80°C）。
• ?布局建議?：
  • VM引腳就近放置0.1μF陶瓷電容+47μF以上電解電容。
  • 高電流路徑（OUT1/OUT2）使用寬銅箔。

?5. 功能模式?

• ?PWM調速?：支持快衰減（高阻態）或慢衰減（剎車模式）。
• ?靜態控制?：直接輸入高低電平實現全速正/反轉。
• ?睡眠模式?：雙輸入低電平持續1ms后進入，喚醒時間50μs。

?6. 封裝與型號?

• ?封裝?：8引腳HSOP（4.9mm×6.0mm），帶PowerPAD散熱焊盤。
• ?型號選項?：
  • DRV8870DDAR：標準版本。
  • 其他變體可能包含不同LDO輸出電壓（如3.3V/5V）。

?總結?：DRV8870是一款高集成度、寬電壓范圍的電機驅動器，適用于需要精確電流控制和小型化設計的場景，其多重保護機制可提升系統可靠性。設計時需重點關注散熱和PCB布局以發揮最大性能。