想用ESP32-S3開發板驅動無刷電機卻不知從何下手？本教程將手把手教你完成從硬件連接到軟件編程的全流程，無論你是新手還是有一定經驗的開發者，都能輕松掌握！

本教程代碼已全部開源！

后臺私信關鍵詞ESP32S3NANO控制電機即可自動獲取ESP32-S3 NANO開發板驅動無刷電機源代碼百度網盤鏈接！

硬件準備

本次我們采用啟明云端自研ESP32-S3-NANO開發板進行演示，具體需要硬件如下：

1×ESP32-S3-NANO開發板

1×驅動板

1×電池

1×無刷電機

連接硬件

ESP32-S3-NANO開發板接入驅動板

連接電源接線以及無刷電機接線

下載燒錄工具

輸入以下網址下載燒錄工具：
https://docs.espressif.com/projects/esp-test-tools/zh_CN/latest/esp32/production_stage/tools/flash_download_tool.html

點擊下載，解壓文件，選擇下圖文件進入程序

燒錄固件

將電腦連接上ESP32-S3-NANO，進入燒錄工具，選擇ESP32S3，點擊OK

燒錄開環固件選擇對應文件，輸入地址，點擊START開始燒錄。此固件燒錄完成之后電機便可旋轉起來

燒錄電流環固件，此固件燒錄完成之后可在串口打印信息查看電流信息

燒錄位置環固件，此固件燒錄完成之后可在串口打印信息查看角度信息

燒錄速度環固件，此固件燒錄完成之后可在串口打印信息查看速度信息

完成這個電機控制項目后，你是否意識到ESP32-S3-NANO開發板的潛力遠不止于此？

我們曾經還用ESP32-S3-NANO開發板做過大棚監測系統，造價不過一頓麻辣燙錢，并且還做出了物聯網遠程查看方案！代碼同樣全部開源！

后臺私信關鍵詞ESP32S3NANO智能大棚監測自動獲取智能大棚監測百度網盤源碼鏈接。

此外，還有用ESP32-S3-NANO開發板實現從閃爍到呼吸，從流水到追逐等多種單色LED效果控制。代碼也全部開源！

后臺私信關鍵詞ESP32S3NANO單色LED自動獲取單色LED燈多效果控制相關資料百度網盤鏈接！