力扭矩傳感器的測重方式

力扭矩傳感器的工作方式多種多樣。操作的基本原理是將機械應力(力、扭矩等)轉化為電信號。當力作用于可變形的彈性軸(通常以應變計的形式)時; 機械變形量被轉換成電信號，電信號被轉換成數字來指示可量化的測量值。測得的力和扭矩通常分別用牛頓(N)和牛頓米(Nm)表示。這些測量然后被分割成6個軸 Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz，其中F表示線性力，T表示旋轉扭矩。

我司（Robotous）最暢銷 6 軸力扭矩傳感器（RFT 系列）提供最準確和最精確的力和扭矩測量。由于我們的電容式傳感器的性質，RFT系列最耐用且最具成本效益，同時保證了最佳的數據讀取。與其他類型的力扭矩傳感器（電阻、光學等）相比，非接觸式傳感結構具有難以置信的耐磨性。與其他傳感器類型不同，您不需要任何笨重的外部信號放大設備。通過嵌入互補的信號微設備，我們的一體化 6 軸力扭矩傳感器是您所需的一切，使您的制造過程與以往不同。

應用領域

協作機器人（簡稱cobot）是RFT傳感器最適用的工作領域。傳感器可以與末端執行器、機械手或夾具協作，并通過允許使用更高級別的命令來提高性能。在附加力扭矩傳感器之前，協作機器人僅限于簡單的任務，例如拾取和放置操作等。但是，與力扭矩傳感器合作，協作機器人現在能夠測量其施加的力的大小，然后調整其施加力或協調以更好地執行任務或完成更精細的任務，例如去毛刺、精密裝配、手動引導等。此外，它們可以借助力扭矩測量進行質量檢測和過程監控。

RFT傳感器的使用不限于上述用途。還可以應用于太空機器人，手術用機器人，生物醫學工程，甚至也可以使用到仿人機器人等多種領域。在某種情況下，半自主機器人由操作員在線或系留連接的下來遠程控制，以保護操作員免受（潛在）危險環境或材料的影響。遠程機械手機器人在軍隊中非常有用，尤其是在偵察行動中。此外，它們可以在對工人造成危險的環境中表現出卓越的性能，如核泄漏、高壓、生物危害、高層建筑等。力扭矩傳感器用于類人機器人和遙控機器人，以最大限度地提高機器人任務的安全性質量通過力/扭矩監測和控制。

總而言之，力扭矩傳感器在機器人行業的需求和重要性都在迅速增長。 預計在未來5年內協作機器人、工業機器人、醫療設備和康復機器人、無人機等相關市場將會成爆發式增長，力扭矩傳感器市場也將持續加速發展。

審核編輯?黃昊宇