近日，機器人關節傳感器企業，藍點觸控（北京）科技有限公司（下文簡稱“藍點觸控”）宣布完成近億元B輪融資，本輪融資由廣發信德、復星創富、合肥創新投、華倉資本聯合投資。

此次融資，資金將用于產品研發投入、海外市場拓展、團隊人員補充等方面。

藍點觸控（Link Touch）成立于2019年，是一家力傳感器及柔性打磨機器人研發和生產制造商。產品層面，藍點觸控原有業務以力傳感器研發、生產為核心，主要面向機器人廠商提供力傳感器核心零部件產品。技術層面，藍點觸控主要圍繞解耦算法、結構解耦設計、高精度數據采集、多軸同步校準四個方面進行了重點突破。市場層面，公司關節力矩傳感器的年出貨量達萬套。同時柔性力控打磨工作站已在衛浴、醫療、航空發動機葉片等領域完成批量交付，客戶為多家上市公司和行業頭部企業，打磨產品量已達百萬級別，累計運行四萬小時。現已形成了Wrist六維力傳感器、Joint關節扭矩傳感器、力控應用軟件包等多個產品系列。

在團隊層面，創始人兼董事長劉吳月，畢業于西北工業大學，曾任職于航天科技集團，負責多項航天前沿技術開發，具備豐富的航天級力控技術研發和系統級應用經驗；研發總監豐繼民，畢業于中國科技大學少年班，是ICT領域連續創業者，曾任多家創業公司CTO，擅長復雜通信、實時控制和AI算法；董事兼顧問王田苗，是北京航空航天大學博導，北航機器人研究所名譽所長。

成立至今，藍點觸控與多個領域展開合作；如在工業機器人方面，藍點觸控聚焦打磨、裝配、醫療手術機器人、焊接等領域，產品已應用于醫療、航空航天、3C電子、汽車等行業。

在人形機器人方面，藍點觸控已與智元機器人、小米機器人、千尋智能機器人、優必選、眾擎機器人等行業頭部企業建立合作，成為其批量供貨商。

為了更好的服務客戶，劉吳月表示，藍點觸控在成本控制和技術方案上做了一系列調整，在保持高性能的情況下，達到了更好的性價比。

第一是技術手段，通過技術方案的改進，實現包括硬件電路、結構以及生產工藝的整體迭代。

第二是通過自動化生產工藝改進，提高生產效率，保障高良品率。

第三是規模效應，規模化后，通過管理手段和供應鏈管理，進一步降低成本，提高生產質量。

在具體產品性能指標上，藍點觸控在三個方面進展明顯：精準度方面，普遍做到0.3%FS，人形機器人六維力傳感器具備0.1%FS高精度；響應速度方面，在一些關節上，最高響應頻率做到10kHz，相當于每0.1ms響應一個數據點；集成度方面，傳感器重量相比原來降低80%以上、體積降低90%以上，讓合作方能夠在幾乎“無感”的情況下植入力傳感功能。

在技術層面，擁有四項核心技術：第一項是高性能彈性體的迭代設計，通過精巧的結構實現高性能、高結構強度、低串擾，同時具備高過載能力的性能；第二項是嵌入式硬件電路，其核心在于在低噪聲、高帶寬的情況下獲取整個底層的應變數據；第三項是力控算法，強調高效且高精度地解耦，將內部數百個敏感點的數據快速、高精度地解耦出六維信息數據；第四項是高精度六維同步校準技術，運用光學引導和浮動載荷等技術，以及六維同步加載的綜合技術，形成一個高精度的校準體系，以保證總體的精準度。

劉吳月對外表示，，去年下半年行業開始向末端加裝六維力傳感器，今年開始在每個關節加裝關節力傳感器，“因為六維力傳感器加裝速度最快，而關節力傳感器響應速度表現更好。”根據行業統計，人形機器人普遍需要手腕、腳腕4個六維力傳感器，28個關節力矩傳感器，量產狀態下，約占人形機器人整機BOM成本的15%。

針對人形機器人和工業機器人兩大板塊，藍點觸控定向推出對應的產品系列。面向人形機器人，研發LA和LC系列產品，包含了人形機器人六維力和關節扭矩傳感器產品；針對傳統工業領域，開辟LB、LD和LE系列，分別是通用六維力傳感器、關節扭矩傳感器、拉壓力傳感器。

在市場端，通過綜合技術優勢，拓展核心客戶的商業渠道，并面向歐洲和美洲市場拓展海外客戶。

在收入層面，藍點觸控連續三年每年銷售收入翻倍，已實現正向現金流。

公開資料顯示，藍點觸控在規模化上已經形成了較強優勢，2024年其人形機器人六維力傳感器領域的市場份額已突破70%，2025年上半年已有多個單一客戶六維力傳感器出貨量達到千臺量級；在機器人關節力傳感器方面，藍點觸控2024年出貨量近5萬多套，2025年上半年出貨量7萬多套，占國內總出貨量95%以上。