8月11日晚間，A股上市公司九鼎投資，發布一則并購公告《關于收購南京神源生智能科技有限公司部分股權并對其增資的公告》，將以超2.13億元的資金并購這家總部位于南京的六維力傳感器公司。

九鼎投資是一家在上海證券交易所上市的私募股權投資公司，總部位于北京，作為一家私募基金跨界并購一家六維力傳感器企業，顯示了資本對六維力傳感器產業前景的看好。

該交易具體來看，九鼎投資通過收購股權及增資的方式，以2.13億元（21,315.88 萬元）獲得南京神源生53.2897%股權，南京神源生成為九鼎投資控股子公司，納入公司合并報表范圍：

昆吾九鼎投資控股股份有限公司（以下簡稱“公司”或“九鼎投資”）擬通過收購股權及增資方式，以人民幣21,315.88 萬元獲得南京神源生智能科技有限公司（以下簡稱“南京神源生”）53.2897%股權。本次收購股權交易，公司擬以現金方式合計受讓南京神源生 37.7196%的股權（后續增資完成后將稀釋為 28.2897%），交易對價合計為 11,315.88 萬元。本次收購股權完成后，公司擬以人民幣 10,000.00 萬元對南京神源生進行增資并獲得增資后25%的股權。本次交易完成后，公司最終將以人民幣 21,315.88 萬元獲得南京神源生 53.2897%的股權，南京神源生將成為公司控股子公司，納入公司合并報表范圍。

在公告中，九鼎投資稱，本次交易是公司積極響應國家鼓勵上市公司通過并購重組實現高質量發展政策導向的重要舉措，旨在拓展產業布局，培育新的業績增長點。南京神源生作為人形機器人核心零部件六維力傳感器的領先企業，具有自主知識產權和技術壁壘，其產品在人形機器人領域應用前景廣闊。通過本次交易，公司將切入機器人產業鏈關鍵環節，增強核心競爭力，打造第二增長曲線。本次交易符合國家產業政策及公司長期發展戰略，有利于提升上市公司質量，實現股東價值最大化。

受本次并購事件影響，九鼎投資股票在12日開盤“20cm”漲停，報19.67元/股，總市值85.28億元，顯示市場對這樁跨屆并購案的看好，及對六維力傳感器市場前期的肯定。

本次交易中，并未設置業績對賭協議。

國內少數具有六維力傳感器研發能力的企業，南京航空航天大學教授創業，獲利超5600萬元！
南京神源生成立于 2012 年，由南京航空航天大學教授戴振東創立，注冊資本 701 萬元，總部位于江蘇省南京市江寧區，戴振東為其控股股東及實際控制人。
南京神源生專注于六維力傳感器與力測控領域，主要產品包括多維力傳感器、扭矩傳感器及測力平臺等，其中六維力傳感器為核心產品。
南京神源生是國內少數具備六維力傳感器正向研發能力的企業之一，已取得發明專利 21 項（授權16 項）、實用新型專利 23 項。

南京神源生的技術源于南京航空航天大學仿生所（創立于2002年），公司創始人戴振東創建仿生所并任所長，在仿生學研究中衍生出六維力傳感器需求并實現技術轉化，是國內該領域早期探索者之一。

▲南京神源生產品，來源：南京神源生官網

本次交易前，戴振東持有南京神源生68.7515%股權，是公司最大股東。

? 本次交易中，九鼎投資將以現金方式，受讓戴振東持有的南京神源生18.7915%股權（交易對價5,637.45萬元）、森力瑟持有的南京神源生5.0000%股權（交易對價 1,500.00 萬元）、趙海鷹持有的南京神源生3.0000%股權（交易對價 900.00 萬元）、中科海創持有的南京神源生9.9800%股權（交易對價2,994.00 萬元）及匯青投資持有的南京神源生 0.9481%股權（交易對價284.43萬元），合計受讓南京神源生 37.7196%股權（后續增資完成后將稀釋為28.2897%），交易對價合計為 11,315.88 萬元。
同時，本次收購股權完成后，九鼎投資擬以人民幣10,000.00 萬元對南京神源生進行增資并獲得增資后 25%的股權。
因此，交易完成后，九鼎投資持股53.2897%成為最大股東，擁有南京神源生公司控股權。南京神源生創始人戴振東股權降低至37.47%，成為第二大股東，獲利5,637.45萬元。

? 南京神源生在航天軍工、機器人、自動化、醫療等領域構筑了力傳感全模式優勢，為制造商客戶、科研院所提供有競爭力的產品和服務，業務遍布國內以及美國、德國、丹麥、瑞典等國家。
據公告披露，南京神源生2024年度營業收入為208.8萬元，凈利潤為-573.49萬元；2025年1-4月營業收入為16.38萬元，凈利潤-279.54萬元。
九鼎投資稱，本次交易完成后，南京神源生將加強研發投入及市場推廣，持續擴大其在技術研發與行業落地方面的領先優勢。

力傳感的“皇冠明珠”，人形機器人關鍵零部件，國產替代加速

根據測力的維數，力/力矩傳感器可分為一維力傳感器、三維力傳感器和六維力傳感器。

其中，六維力傳感器能夠同時測量出三維空間坐標系內的三個力和三個力矩，具備更高的測量精度，是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面的力覺傳感器，被廣泛應用于機器人、汽車、人形機器人及航空航天等行業，如打磨拋光、柔性裝配、柔性焊接、接觸式涂膠等高感知力控場景。

據中金研報，力傳感器為精準測力的產業化主流選擇。其中，六維力傳感器為力傳感皇冠明珠，在打磨等場景中用于機器人末端夾爪，該行認為人形機器人有望帶來強勁市場增量。僅考慮全球協作+人形機器人場景，該行測算2025年新增六維力傳感市場近50億元。

目前六維力傳感器一般用在人形機器人的手腕和腳踝處，而用于多指靈巧手的微型六維力傳感器處于研發測試階段。

▲來源：MIR 睿工業《2025年中國六維力傳感器市場報告》

2024年被業內視為機器人力控應用元年。隨著協作機器人對高精度力控需求快速釋放，帶動六維力傳感器出貨量顯著增加。同時，人形機器人的熱度持續升溫，吸引更多廠商加快布局，六維力傳感器迎來快速增長。根據MIR 睿工業《2025年中國六維力傳感器市場報告》數據統計，2024年中國六維力傳感器整體市場出貨量已突破1.4萬臺，同比增長超過50%，市場迎來加速放量的關鍵節點。

該報告預測，隨著人形機器人逐漸實現規模化落地、AI產業推動更多柔性化裝配需求，多重因素推動下市場對六維力傳感器的需求將加速增長。預計自2027年起，中國六維力傳感器市場將迎來實質性放量階段，到2030年整體市場出貨量將超過百萬臺。

2020-2030年中國六維力傳感器整體市場出貨量規模（臺）

▲來源：MIR 睿工業《2025年中國六維力傳感器市場報告》

在2024年六維力傳感器下游應用中，機器人為最大的應用領域，例如：高精度拋光打磨、銑削、焊接及高精密裝配等場景普通多關節機器人，以及對傳感性能要求更高的協作機器人柔性裝配場景，兩者合計占比超過70%。

▲來源：MIR 睿工業《2025年中國六維力傳感器市場報告》

當前，全球六維力傳感器市場格局，如大多數高精尖領域的發展一樣，過去的很長一段時間里，六維力傳感器長期被歐美日韓等外資品牌壟斷，如ATI、SCHUNK、AMTI、ROBOTOUS等企業占據了大部分市場，對比起來，中國六維力傳感器領域則起步較晚。

然而，在國家政策支持及數年技術追趕下，2024年中國六維力傳感器市場中，國產廠商份額已從2020年的19%躍升至57.8%，以坤維科技、藍點觸控、宇立儀器等為代表的國產六維力傳感器廠商已進入行業第一梯隊，占據一定的市場份額，且部分產品成為行業標桿，與外資品牌差距正在逐步縮小。

▲來源：MIR 睿工業《2025年中國六維力傳感器市場報告》

結語

九鼎投資并購南京神源生，是一樁罕見的A股上市私募資本直接并購一家傳感器硬科技企業事件，由此也可以窺視資本對六維力傳感器產業賽道的高度看好。

六維力傳感器作為人形機器人的核心零部件，是機器人進行力控感知必不可少的節點，市場潛力巨大。

未來，隨著國家政策及中國資本的扶持，國產六維力傳感器有望打破國外壟斷，實現對國外巨頭的全面超越。