2025年剛剛拉開帷幕，已有多家國產傳感器公司官宣獲得融資——而這其中，占多數的企業來自人形機器人產業鏈相關傳感器賽道，譬如六維力傳感器、柔性傳感器（電子皮膚）、編碼器等。

隨著機器人產業的火熱，相關產業鏈上的國產傳感器公司，有望借助資本的力量，加速國產高端傳感器的研發和普及。

近日，深圳一家傳感器公司官宣獲得近億元的融資，它即來自六維力傳感器賽道——深圳市鑫精誠傳感技術有限公司（下文簡稱“鑫精誠”）。

資料顯示，這是鑫精誠成立以來的首輪融資，金額近億元，由深創投領投，聚合資本、仁智資本跟投。

深創投即深圳市創新投資集團，成立于2002年，是我國非常具有代表性的地方投資資金，前身為成立于1999年的深圳市創新科技投資有限公司，是我國最早從事科技創業投資的地方國有資金之一。

目前，深創投管理資金規模超4775億元，投資項目達1161個，深創投也深入布局機器人產業鏈，不久前，另一家國產機器人六維力傳感器公司坤維科技，官宣完成B輪融資，其中投資方就包括了深創投。
成立15年，服務華為、蘋果等超6000家客戶，已與廠商聯合，開發出多種六維力傳感器應用解決方案

鑫精誠成立于2009年，專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業級產品研發和創新。


早年，作為全球電子產品生產大國，中國3C制造產業增長迅速，需求旺盛，鑫精誠抓住了其中國產力學檢測應用的風口，通過壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度稱重傳感器等產品切入3C消費電子和新能源等賽道，并以此積累深厚的力傳感器研發經驗，鑫精誠服務于全球超過6000家客戶，產品進入華為、蘋果、富士康、寧德時代、小米、比亞迪、大族、越疆、珞石、愛普生、邁瑞等頭部企業的供應鏈。

▲來源：鑫精誠

目前，鑫精誠擁有多維力傳感器、扭矩傳感器、張力傳感器、壓電測力傳感器、壓力傳感器、Y型壓力傳感器、D型單點式稱重傳感器、H型測力傳感器、拉壓力傳感器、位移傳感器、壓力變送器、儀表放大器等多種傳感器及儀器儀表產品。

就六維力傳感器產品而言，鑫精誠布局了電阻應變式、電容式、MEMS式和壓電式四種原理的六維力傳感器技術，能就客戶具體需求選擇相應傳感器技術為客戶提供最優的姐姐方案。

早期，鑫精誠傳感器六維力傳感器客戶主要集中在手機等3C行業，其自主研發的六維力傳感器，采用了結構解耦設計，具有長期串擾誤差小，長期穩定性強，精度高等優勢。

▲來源：鑫精誠

經過多年發展，鑫精誠傳感器產品已進入3C自動化設備、精密醫療、農業、新能源鋰電、機器人、半導體、航空鐵路、高校等多個領域，提供豐富的力控系統解決方案與技術合作。

其中一個案例是，鑫精誠與中國動力電池龍頭廠商聯合開發了防碰撞六維力傳感器，該傳感器方案應用于防止工業臂在電芯搬運環節易出現的碰撞、擠壓隱患。在電磁生產中，將電芯裝入封裝殼中，要求較高的精度，電芯與殼體縫隙狹小，如果機械臂不能感知電芯與殼體間作用力的大小，強行將電芯塞入殼中，極易引起擠壓事故，導致電芯熱失控爆燃，高精度的六維力傳感器是該場景下的最佳應用。

深厚技術研發實力，解決產品量產難題，研發MEMS六維力傳感器，牽頭承擔深圳市科技重大專項智能機器人專項項目

技術實力方面，作為中國領先的六維力傳感器企業，鑫精誠擁有深厚的研發實力，已累計申請百余項知識產權，其中僅六維力傳感器相關專利達18項，居國內同行業之首。

六維力傳感器是力覺傳感器的頂尖技術，也是機器人靈巧手實現高精度力覺感知的核心零部件，隨著機器人時代的到來，六維力傳感器面臨巨大的產能問題，在巨大的市場需求下，產能不足使六維力傳感器價格高昂而難以普及。
鑫精誠的結構解耦與軟件解耦技術，成功解決了傳感器的成本控制和量產難題。
傳感器的精準測量與精確的標定息息相關，六維力傳感器因為檢測維度的提升，其標定難度更是指數級提高。鑫精誠的結構解耦與軟件解耦技術即攻克了傳感器標定精度提升與標定設備復雜度、標定成本控制及標定工時優化相互之間矛盾的難題，能夠實現傳感器全自動化批量生產，確保產品高穩定性與一致性。

此外，如上文所述，鑫精誠布局了4條六維力傳感器技術路線，在當前主流的應變式傳感器技術外，鑫精誠是國內少數進行MEMS六維力傳感器研發的企業。

相比傳統的應變式傳感器，MEMS六維力傳感器基于硅應變原理，采用微熔制造工藝，可實現全自動化生產，同時穩定性和一致性也能大幅提高。

據此前鑫精誠董事長吳浩透露，其MEMS六維力傳感器研發已取得階段性成果，有望在2025年6月推向市場。

此外，近期鑫精誠亦官宣牽頭承擔深圳市科技重大專項——“用于多指靈巧手的指關節微型六維力傳感器研發”，該研發項目為2024年度深圳市科技重大專項智能機器人專項項目，六維力傳感器作為力覺傳感器的頂尖技術，是實現靈巧手高精度全面感知的關鍵組件，主要研發內容包括：

（一）強尺寸約束條件下的電容式微型六維力傳感器整體結構設計；

（二）六維力傳感器解耦方法研究；

（三）微型六維力傳感器集成化信號處理電路研究；

（四）微型六維力傳感器制造工藝研究。

官方資料顯示，在深圳市的支持下，鑫精誠傳感器牽頭的智能機器人靈巧手微型六維力傳感器科技重大專項將投入上千萬元，組建涵蓋數學、力學、材料、機械、人工智能、計算機、數字化、控制、設計及制造等多學科交叉的團隊。項目將圍繞靈巧手的高維度、高精度感知需求，從結構設計、算法設計、硬件設計、制造工藝及應用驗證五個方面展開研究，旨在突破尺寸和精度等關鍵技術難題，研發出技術指標達到國際領先水平的產品，并實現其在靈巧手中的應用。

在2023年，鑫精誠推出了全球最小的電阻應變式六維力傳感器——直徑僅為9.5毫米。

微型化將大大拓展傳感器產品的應用場景，目前鑫精誠已推出多款10毫米以下的六維力傳感器產品，產品微型化研發經驗豐富。

▲來源：鑫精誠

機器人加持，六維力傳感器發展增速，國產自主研發高歌猛進

六維力傳感器為力傳感皇冠明珠，是機器人感知的核心零部件。據中金證券預計，僅考慮全球協作+人形機器人場景，測算2025年新增六維力傳感市場近50億元。

力矩傳感器當前的全球市場規模超過 500 億元。根據 Research and Markets 的 數據，2022 年，全球市場力矩傳感器銷售規模為 75 億美元，預計 2030 年將達到 134 億美元，2023-2030 年的 CAGR 為 7.5%。

高工機器人產業研究所（GGII）預測，六維力/力矩傳感器步入加速增長期，到2030年，全球人形機器人領域力傳感器市場規模將達328.06億元，其中人形機器人領域六維力傳感器市場規模將達138.40億元。

▲來源：高工機器人

隨著機器人市場的火爆，中國六維力傳感器入局者增多，目前已涌現出一批優秀的國產六維力傳感器企業，包括鑫精誠、坤維科技、宇立儀器、藍點觸控等多家企業，并在與全球巨頭的競爭中，在機器人、汽車、3C 等應用領域上占據了一席之地。

結語

鑫精誠成立已有15年，然而一直未有融資動作，乘著機器人產業浪潮的東風，在2025年才完成了首次融資。這里，也側面反映了過去多年中，國產硬科技產業的發展困境。

隨著人形機器人、AI、智能汽車等概念的火熱，六維力傳感器等多條高端傳感器賽道有望迎來國產自主研發的爆發，高市場價值、高技術含量的傳感器領域將是國產替代的重要戰場。