本文主要交流設計思路,在本博客已給出相關博文約90篇,希望對初學者有用。注意這里只是拋磚引玉,切莫認為參考這就可以完成商用IP設計。若有NVME或RDMA 產品及項目需求,請看B站視頻后聯系。
狀態
2025-12-21 09:24:25
在現代化汽車零部件生產線中,西門子S71200PLC需通過Profinet協議與多臺EtherNet IP從站設備(如羅克韋爾的分布式IO模塊1734IB8)通信。此時,Profinet從站轉
2025-12-19 14:53:55
1632 
本案例呈現的是ABB機器人以Ethernet/IP主站的身份,與作為Ethernet從站的網關建立連接,而后網關將數據轉換為Profinet協議,以供西門子PLC進行讀寫操作。 配置流程: 獲取
2025-12-18 17:09:20
398 
ETHERNET/IP與DEVICENET的“雙向奔赴”:一個網關背后的工業智慧 作為一名自動化工程師,我最近在東南沿海的一家大型造船廠遇到了一個典型挑戰:新建的智能焊接工作站采用支持
2025-12-15 14:36:16
214 
EtherNet/IP從站轉CC-Link從站協議網關配置方法詳細解讀,建議點贊收藏 在工業自動化系統中,實現EtherNet/IP與CC-Link網絡協議之間的高效互聯對提升設備兼容性與數據集成
2025-12-12 15:02:37
163 
智控 YC-EIPM-PN 網關構建安全可靠的供氣系統。從而實現了 ProfiNet轉EtherNet/IP 的通訊。 二、設備連接與配置 EtherNet/IP從站 :AlicatMC-10000SLPM質量流量計(帶
2025-12-02 15:24:20
801 
設施農業自動氣象站WX-QC7依賴太陽能供電系統(太陽能板 + 蓄電池)維持運行,而 MPPT 自動功率點跟蹤技術是提升太陽能利用效率的 “核心關鍵”,徹底解決傳統太陽能充電管理 “轉化率低、續航弱
2025-11-28 11:00:03
戶外小型氣象站WX-QC5正以精準監測與穩定運行,成為守護田間作物的 “電子保鏢”。其搭載的 GX-12-4P 供電接口、8-16V 寬幅電壓輸入及 RS485 輸出的 JSON 數據格式,不僅保障
2025-11-20 16:57:34
EtherNet/IP從站轉CC-Link IEFB從站協議轉換網關,建議點贊收藏 一,設備主要功能 疆鴻智能JH-EIP-CCLKIE型網關實現CC-Link IE Field Basic網絡
2025-11-18 15:32:47
299 
近日,第八屆中國國際進口博覽會在上海國家會展中心舉辦。DEKRA德凱憑借在儲能認證服務的突出表現,獲得“綠色貿易示范案例”殊榮,DEKRA德凱中國可再生能源儲能系統及零部件總監李凱受邀出席。
2025-11-12 11:01:20
644 發那科機器人通過EtherNet/IP主站與SPI嵌入式板卡聯動,實現遠程控制SPI設備與數據采集,涵蓋硬件連接、IP配置、數據映射及通信驗證,適用于機器人工作站集成SPI傳感器/執行器的場景。
2025-11-10 11:40:29
704 
Forum頒發的IP網絡優化場景(GB1059C v1.1.0)全球首個自智網絡L4級認證。這一里程碑標志著南非MTN在自智網絡領域的技術實力獲得國際權威認可,確立了其在全球運營商中的創新領先地位。
2025-11-06 11:06:36
860 轉換網關”,讓網關同時做 EtherCAT 從站與 EtherNet/IP 從站,實現“零主站矛盾、低延時映射”。
2025-11-02 09:48:10
1522 
一、項目背景與通訊痛點 某新能源電池PACK組裝工廠的自動化產線,需實現電芯搬運、定位裝配、螺絲鎖付等工序的精準協同,核心設備配置如下: EtherNet/IP主站設備 :研華 IPC-610L
2025-10-25 15:35:11
1112 
校園科普氣象站:技術賦能下的自然探索課堂 柏峰【BF-XQX】在素質教育深化推進的背景下,校園科普氣象站正成為連接課堂理論與自然實踐的重要橋梁。它以模塊化的技術架構、可視化的交互設計和趣味化的教學場景,
2025-10-22 10:05:21
225 
光伏氣象站:賦能光伏電站高效運維的“智慧感知核心” 柏峰【BF-GFQX】在光伏產業向規模化、高效化發展的進程中,精準的氣象數據是保障電站發電效率、優化運維策略的關鍵支撐。光伏氣象站作為專為光伏場景
2025-10-21 10:22:49
近日,廈門市院士專家工作站建設協調小組辦公室《關于同意建立2025年度廈門市院士專家工作站的決定》,正式同意廈門海辰儲能科技股份有限公司成立院士專家工作站。
2025-10-16 15:27:36
585 M24C64X-DRE的工作電源電壓范圍為1.7V至5.5V,時鐘頻率高達1MHz,環境工作溫度范圍為-40°C至+105°C。該電子擦除可編程只讀存儲器 (EEPROM) 提供一個額外的8位芯片使能寄存器
2025-10-15 09:37:46
522 
應用中下位機做了一個TCP服務器,供作為客戶機的PC訪問,這個功能能已經好了。現在需要實現修改IP地址等網絡參數的功能,看了ethernetif.c中的set_if()函數,只是調用
2025-10-14 07:57:30
國際化的開放式平臺,其技術實力、標準符合性與生態價值獲得了權威認可,軟件定義自動化,正加速推動中國智能制造融入全球體系。
2025-10-11 09:47:52
802 近日,天合儲能大豐基地正式投產,配備電芯制備、模組裝配、性能驗證、安全測試等全流程設備車間,強力支撐天合儲能“芯-艙-AC側”一站式產能生態,護航2025年8~10GWh交付目標穩定推進。
2025-09-30 16:33:23
1707 有人知道電路交流群,或者原理圖交流群嗎,最近有一些問題需要咨詢一下
2025-09-28 09:29:34
本案例是ABB機器人作為Ethernet/IP主站連接作為Ethernet從站的網關,并由網關將數據轉換成Profinet協議并被西門子PLC讀寫。
2025-09-19 18:12:52
782 
需要使用 lwip 上圖中 網絡接口設備 需要使能么?
上圖中 網絡接口設備 是干嘛用的?是一個比lwip 功能弱的tcp/ip 協議棧么?
2025-09-18 06:16:23
近日,Design & Reuse在上海和首爾分別舉辦了兩場IP-SoC Day研討會,燦芯半導體(燦芯股份,688691)作為領先的一站式定制芯片及IP供應商,受邀參加兩次活動并在上海場研討會上發表演講。
2025-09-17 13:47:30
628
使用openmv示例工程連接得上熱點,但是ping不到熱點ip,也ping不到baidu.com,請問應該怎么解決
2025-09-17 06:47:36
驅動器、智能儀表、PLC、DCS、FCS等系統。在實際應用中,常存在EtherCAT從站設備與EtherNet/IP主站設備之間需進行數據交互的場景。
2025-09-16 15:01:04
445 
本案例是通過網關將EtherNET通訊協議的機器人接入到西門子Profinet網絡之中,以便于PLC可以對機器人可以進行讀寫控制。 配置過程: 設置機器人 Ethernet IP 通訊從站
2025-09-15 16:52:14
814 
許多高性能伺服驅動器則依賴EtherCAT協議。如何實現兩者高效協同,成為許多企業優化生產流程的挑戰。EtherNet/IP從站轉EtherCAT主站網關技術的出現,為這一問題提供了創新解決方案。 網關配置:實現異構網絡無縫集成 網關設備作為EtherNet/IP和EtherCAT之間的
2025-09-15 14:11:04
398 
在自動化設備向微型化、精密化演進的浪潮中,微型導軌憑借其8mm超窄滑座、微米級定位精度等特性,成為微型工作站實現毫米級操作的核心部件。
2025-09-12 17:47:03
939 
近日,天合儲能正式獲得北京鑒衡認證中心(CGC) 頒發的目擊實驗室資質。在北京鑒衡認證中心專家的現場審核下,公司自主研發的“儲能專用天合芯及電池系統“,于常州AES先進儲能技術研究院完成了一系列嚴格的性能與安全測試,充分展現了天合儲能在檢測能力、質量管控與研發實力等方面的領先優勢。
2025-09-03 18:16:53
710 的,說明EtherCAT通信成功了
測試
命令行使能ESC從站LED亮滅
while true; do ./ethercat download 0x7010 0 0x03; sleep 0.5; ./ethercat download 0x7010 0 0x00; sleep 0.5;done;
運行效果
?
2025-09-01 16:32:10
本案例通過塔訊TX161網關實現西門子S7-1215C(ProfiNet主站)與發那科機器人(Ethernet/IP從站)的雙向協議互轉,成功攻克新能源電池產線的設備協同瓶頸。
2025-08-28 17:44:12
630 
Texas Instruments UCCx8C5x/UCCx8C5x-Q1電流模式PWM控制器提供了一個高性能的解決方案,可以在多種應用中驅動Si和SiC MOSFET。UCCx8C
2025-08-28 09:48:57
876 
當I/O上電初始配置為準高電平時,需要多少個下拉電阻來保持I/O低電平?
2025-08-26 07:40:32
當I/O上電初始配置為準高電平時,需要多少個下拉電阻來保持I/O低電平?
2025-08-21 07:54:20
2025年8月14日,一站式定制芯片及IP供應商——燦芯半導體(上海)股份有限公司(燦芯股份,688691)宣布推出基于28HKC+ 0.9V/1.8V平臺的 PCIe 4.0 PHY IP 。該
2025-08-14 10:24:03
24351 在網絡管理中,IP地址沖突是一個常見且令人頭疼的問題。尤其是對于依賴站群服務器進行大規模網絡操作的企業而言,IP沖突可能會導致整個服務器群組無法正常工作,從而造成嚴重的業務中斷。本文將探討如何解決因
2025-08-12 15:47:45
637 硬件連接與配置 使用工業以太網網關(如ENE-350)作為橋接設備,通過以太網交換機實現硬件互聯。 網關需根據應用場景配置為EtherNet/IP從站或Modbus TCP主/從站模式。 案例1
2025-08-06 13:48:58
612 
但是這樣子使用的話,我只能通過這個虛擬IP來連接設備,那樣子我的PLC編程軟件就不能連接上設備了因為IP和實際的不一樣,我能通過什么辦法來讓映射出來的虛擬IP和我的實際設備IP一致嗎?是要需用虛擬網卡還是怎么樣子?
2025-08-06 07:54:23
請教模塊連接電力主站后,頻繁掉線,從模塊中ping主站IP延時100-120ms是否為正常?謝謝
2025-08-06 06:06:22
在塑料橡膠行業的核心生產線上——無論是精密注塑還是高效擠出——溫度控制的穩定性直接決定了最終產品的質量、能耗與設備壽命。然而,許多工廠面臨一個現實挑戰:新一代控制系統普遍采用 EtherNet/IP
2025-08-05 15:15:38
359 
近日晶科儲能檢測中心正式通過中國合格評定國家認可委員會(CNAS)的認可評審和評定,獲得CNAS認可資格(注冊號:CNAS L23657)。該資格標志著實驗室檢測能力正式獲得國家級認可,檢測中心
2025-07-30 17:18:56
813 這是我近期做的一個項目--基于STM32F103c8的DLQR控制算法的C編程,涉及DLQR最優控制算法、嵌入式STM32F103編程、CMSIS-DSP庫使用。? ??附有完整的程序。
2025-07-23 15:30:01
0 /IP從站,能夠與包括羅克韋爾(AB)、歐姆龍、施耐德、三菱、匯川等在內的主流PLC、DCS系統無縫對接。而作為Modbus TCP從站,可以與Modbus TCP主站PLC以及組態軟件等進行數據交互
2025-07-17 15:06:48
354 
我正在使用 PSoC4 芯片 CY8C4248LTI-L475 開展一個簡單項目。我的項目中需要 2 個低頻時鐘(100Hz 和 200Hz)。當嘗試從 HFCLK(24MHz)生成這些時鐘時,它會
2025-07-14 07:05:22
購買了咱們得開發板,想尋找咱們是否有技術交流群?
2025-07-08 19:06:56
我想問一下cybt343026-01的模塊,scan的話,最多能scan到多少個?
2025-07-07 08:14:49
CYW20719 最多有多少個外部中斷?
2025-07-01 07:16:25
有人能告訴我 CYW20820 GATT 服務器可以支持多少個來自 GATT 客戶端的同時連接嗎?
2025-06-30 07:47:34
CEI-382是一款實現EtherCAT從站設備與EtherNet/IP主站設備之間數據交換的通信網關,可以輕松實現伺服驅動器、變頻器等采用EtherCAT協議的設備與羅克韋爾(Rockwell
2025-06-23 15:57:19
377 
一,設備主要功能 JH-PB-EIP疆鴻智能 型網關實現Profibus網絡和EtherNet/IP網絡之間無縫內部連接至控制系統及所連接的設備。該網關可實現在兩個網絡之間快速傳輸循環I/O數據
2025-06-23 14:16:30
450 
EtherNet/IP掃描器中添加網關,設置IP地址、Assembly Instance(輸入151/輸出101)和RPI值,確保與網關匹配。
來看個實例:某智慧水務項目將三菱PLC控制的離心泵接入羅克韋
2025-06-20 13:48:45
電子工程師的IP煩惱:從入門到放棄 做嵌入式開發的都懂,網絡測試這塊兒簡直就是噩夢。前兩年為了測試產品的遠程通信功能,我買了市面上能找到的各種動態IP服務,結果不是延遲高得離譜,就是IP不穩定導致
2025-06-12 10:45:49
611 : 首先我們開始配置Ethernet/IP主站(如羅克韋爾,歐姆龍PLC等) 首先打開主站組態軟件“Sysmac Studio”并新建項目。 設置PLC的IP地址(ethernet主站的IP) 點擊工具
2025-06-09 10:07:54
714 
網關的Modbus參數如波特率9600無校驗8數據位(無校驗選8,有校驗選9) 添加從站設置地址為1 根據從站手冊得知讀取用到功能碼為03,寄存器地址為0247和0248兩個所以是浮點數 但由于設備地址
2025-06-08 10:38:33
1230 
一,設備主要功能 疆鴻智能JH-DVN-EIP本產品是自主研發的一款EtherNet/IP從站功能的通訊網關。該產品主要功能是連接DeviceNet總線和EtherNet/IP網絡,本網關
2025-06-06 13:57:36
557 
在當今數字化時代,網絡環境的穩定性和靈活性已成為技術愛好者和專業人士關注的重點。無論是爬蟲開發、網絡安全測試,還是多地域網絡訪問需求,一個可靠的動態IP服務能顯著提升工作效率,避免因IP限制或網絡
2025-06-04 15:58:43
681 。JH-DVN-EIP疆鴻智能DeviceNET從站轉Ethernet/IP主站的工業自動化網關,為冶金行業工業機器人的高效運行帶來全新解決方案。 在冶金生產線中,部分工業機器人及周邊設備采用DeviceNET協議,而企業的信息化管理系統和核心控制網絡多基于
2025-06-04 15:21:01
545 穩聯技術modbus TCP轉ethernet ip網關wl-abc004賦能,發電廠自動化改造,推動能源行業智能化升級
2025-05-28 16:41:24
471 
您好通過什么方法能獲得關于Ethercat方面的設計方案和設計資料,我們主要關于主站,從站IO和運動控制方面的資料,謝謝!!
2025-05-28 10:07:26
英集芯IP5383是一個應用于移動電源,手機、平板電腦等快充方案的45W大功率雙C口雙向快充電源管理SOC芯片。內置同步雙向升降壓轉換器,通過單個電感實現雙向升降壓功能。支持最大45W的輸入輸出功率和高達8A的充電電流。2至5節串聯電池組,提供靈活的電池配置方案。
2025-05-22 11:09:46
775 
NVIDIA 在本周 COMPUTEX 上重點展示了其全新的 Grace CPU C1,并獲得多家主要原始設計制造商合作伙伴的大力支持。
2025-05-22 10:01:38
672 親愛的大家,
我一直在嘗試通過 I2C 與 CYPD3177 通信。 根據數據表,我應該能夠從 DEVICE_MODE 寄存器(地址 0x0000)讀取值“0x92”,但我得到的卻是 0x95
2025-05-16 07:57:46
CEI-382是一款實現EtherCAT從站設備與EtherNet/IP主站設備之間數據交換的通信網關,可以輕松實現伺服驅動器、變頻器等采用EtherCAT協議的設備與羅克韋爾(Rockwell)、歐姆龍等品牌PLC主站系統之間的安全連接與高效通信。
2025-05-15 14:07:41
470 
在電子產品防護領域,IP65成為許多制造商追求的目標。什么是真正的IP65?我們又該如何在研發與生產中高效地評估它?一、解讀IP65:雙重防護的承諾IP65標準其實很簡單,它包含兩個核心承諾:徹底
2025-05-14 11:16:39
2609 
產品主要功能 疆鴻智能JH -EIP-COP 連接到EtherNet/IP總線中做為從站使用,連接到CANopen總線中做為主站使用。自主研發的一款EtherNet/IP從站功能的通訊網關,將各種
2025-05-07 13:58:35
2073 
系列全國產高性能處理器,集成8個ARMCortex-A55核心,并內置RISC-V核和DSP核,提供出色的處理能力和能效比,并且經過嚴格的工業環境測試,具備高穩定性
2025-04-28 13:51:41
958 
。作為一站式定制芯片及IP供應商,燦芯半導體受邀參展,向與會觀眾介紹公司設計服務的成功案例和豐富的自研IP。
2025-04-28 11:52:40
897 概述
單片機上網技術,是當前的一個熱門技術。單片機上網技術中的一個重要部分是在單片上實現 TCP/IP 協議棧。現在可獲得的 TCP/IP 源代碼一般并不為 51 單片機設計,而 51 單片機
2025-04-22 15:11:43
弘和自研AI算法專注于加能站、油庫等場景的特定需求和特征,將加能站排查的各類安全風險隱患進行算法定義,并實現自動預警和處理,降低加能站事故發生的概率。根據地域、氣候、季節的差異性進行分類,個性化定制
2025-04-14 10:06:31
646 在“雙碳”目標的引領下,光伏發電規模正不斷攀升。然而,如何實現電站的高效管理以及提升發電效率,已然成為行業亟待解決的關鍵問題。今日,跟隨中電國為一同揭開一套極具創新性的智能光伏群調群控系統的神秘面紗,探究它如何以技術之力賦能光伏管理,攻克運維難題。
2025-04-09 16:51:52
686 在“雙碳”目標推動下,光伏發電規模持續擴大,如何實現電站的高效管理、提升發電效率,成為行業關注的焦點。今天,我們揭秘一套創新的智能光伏群調群控系統,看它如何用技術賦能光伏管理,破解運維難題! 一
2025-04-07 09:31:41
958 
XSTC_8B10B IP(XSTC:XiST Transmission Channel)是智多晶開發的一個靈活的,輕量級的高速串行通信的IP。IP在具備SerDes(單通道或多通道)高速串行收發器之間構建出接口簡單,低成本,輕量化的高速率數據通信通道。
2025-04-03 16:30:01
1250 
產品特點● 第9代Intel,志強Xeon?,核心? 帶工作站C246芯片組的i7/i3 LGA處理器● 雙SODIMM,支持高達64GB DDR4/ECC選項*● 豐富的I/O:2x DP++
2025-03-26 17:01:17
1. [i]MIMX9352CVVXM 處理器上最多可以同時使用多少個 LPSPI 實例?
2. [i]我們嘗試分配所有可用的 LPSPI 實例(總共 8 個),但 LPSPI4 和 LPSPI5
2025-03-20 06:49:14
IP68與IP67,代表電子設備頂級防水防塵能力,是高品質的象征。IP68更強悍,可長時深潛;IP67亦卓越,能短時浸泡。精誠工科氣密性檢測儀,精準模擬IP等級測試環境,以壓力衰減等高效方法,結合
2025-03-17 11:01:11
6637 
STM32G0B1VE芯片的CAN過濾器分為掩碼模式和列表模式,在列表模式下,可過濾多少個ID呢?芯片手冊中未有詳細說明
2025-03-12 07:16:29
解鎖數據中心效能密碼:一站式綜合能效管理方案
2025-03-08 08:13:15
557 
光伏電站AGC自動發電控制和AVC自動電壓控制是電力系統中用于實現電網穩定運行的核心控制系統。在工商業光伏電站中,AGC和AVC通過群調群控技術,協調多個光伏逆變器、儲能系統及其他發電設備,確保電站高效、安全地響應電網調度需求,維持電能質量和電網穩定性。
2025-03-05 17:38:16
3528 
Profinet主站轉Ethernet/IP網關作為連接不同通信協議的橋梁,憑借其穩準狠的特性,為傳感器與基恩士PLC之間的絲滑通信提供了有力保障。通過這種創新的解決方案,企業不僅能夠實現設備間
2025-03-04 15:44:57
592 
您是不是還在為各種電子產品上眼花繚亂的防水標識感到困惑?別擔心!精誠工科今天就帶您一次性徹底搞懂IPX7、IPX8、IP67、IP68、IP69這些常見的防水等級,讓您從此選購防水產品不再懵圈!一
2025-03-03 11:19:15
26736 
該認證彰顯了瑞薩對網絡安全方面的承諾 瑞薩電子今日宣布其最新推出的三款微控制器(MCU)產品群已成功獲得PSA一級認證,并附帶歐盟《網絡彈性法案(CRA)》的合規性擴展。此次認證由Applus+
2025-02-27 11:22:24
737 全球領先的半導體產品和軟件IP授權許可廠商Ceva公司近日宣布,智能終端系統級芯片(SoC)解決方案的先驅廠商聆思科技(ListenAI Technology)已獲得Ceva-Waves Wi-Fi
2025-02-19 10:25:09
1109
tlc0831 8位AD轉換只有一個地 這個地應該當做模擬地還是數字地 比較好
2025-02-14 07:30:00
為了檢測AD采樣信號的正確性,將直流信號作為輸入信號,但是DSP讀進來的結果完全不對(AD和DSP之間通過MCBSP通信,而且DRDY信號的兩個下降沿之間有24個脈沖信號,因此時序應該能保證
2025-02-12 07:15:00
IP-Tools 在一個程序中提供了許多 TCP/IP 實用程序。 這個屢獲殊榮的程序可以在Windows XP/7/8/10,Windows Server 2003/2008/2012/2016下
2025-02-11 11:09:36
641 
tpl0401的I2C讀寫應該follow什么樣個格式。有沒有具體的寄存器地址。
write:
char tmp[2]={0x0,0x0};
tmp[1] = writevalue
2025-02-11 06:24:10
國產高性能AFE打造一站式儲能電池包高壓監測解決方案
2025-02-10 09:34:38
936 
美國多IP服務器租用是一種提供多個獨立IP地址的服務器租賃服務,主要用于站群建設和SEO優化。以下是關于美國多IP服務器租用的詳細介紹,主機推薦小編為您整理發布美國多ip服務器租用配置步驟。
2025-02-08 17:12:17
923 東京站群服務器,作為部署在東京地區的服務器集群,專為站群優化而建,其優缺點如下,主機推薦小編為您整理發布東京站群服務器有哪些優缺點。
2025-02-05 17:39:02
634 站群服務器與VPS虛擬專用服務器在適用場景上確實存在顯著的差異。以下是兩者適用場景的具體對比,主機推薦小編為您整理發布群服務器與VPS的適用場景有什么不同嗎。
2025-02-05 10:08:42
683 多C段站群服務器是一種特殊配置的服務器,主要用于多站點管理和分布式網絡操作。主機推薦小編為您整理發布多C段站群服務器的詳細解析。
2025-01-23 09:38:53
729 在租用站群服務器時,降低成本是許多站群管理者關注的重要問題。主機推薦小編為您整理發布租用站群服務器時如何降低成本,以下是一些實用的策略和建議,有助于在保持性能的同時降低租用成本。
2025-01-22 10:45:31
616
你好,在看DAC3164 的datasheet 時,遇到個問題。SYNC P/N 用來resetDAC內部的FIFO。我想問的是,該DAC內部的FIFO有多大,需要多少個dataclk后需reset?
謝謝~
2025-01-22 08:22:20
Profinet從站轉EtherNet/IP從站網關 SG-PN-EIP(S)-220 功能概述 本產品是PN(Profinet)和EtherNet/IP網關,使用數據映射方式工作。 本產品在PN側
2025-01-21 17:16:11
909 
我想做一個藍牙4.0可穿戴設備,芯片選的是CC2541,需要讀取的是電阻值。
看到cc2541的芯片,有8個ADC接口,想問一下能直接在8個ADC上接電阻,還是需要另外的ADC取樣電路?
如果需要,請建議適合可穿戴設備的芯片型號
2025-01-16 07:50:06
請問一下ADS1298的8個通道的基線應該一致嗎?
2025-01-15 07:08:57
評論