一，設(shè)備主要功能

疆鴻智能JH-DVN-EIP本產(chǎn)品是自主研發(fā)的一款EtherNet/IP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是連接DeviceNet總線(xiàn)和EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，本網(wǎng)關(guān)連接到EtherNet/IP總線(xiàn)中做為從站使用，連接到DeviceNet總線(xiàn)中做為從站使用。

在自動(dòng)化裝配線(xiàn)上，機(jī)器人手臂通常基于EtherNet/IP 協(xié)議運(yùn)行，而部分輸送線(xiàn)和檢測(cè)設(shè)備則采用 DeviceNet 協(xié)議。 正是通過(guò) 網(wǎng)關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能 ，才實(shí)現(xiàn)了這些異構(gòu)設(shè)備間的無(wú)縫協(xié)作。具體流程中，機(jī)器人完成裝配后， 經(jīng)由網(wǎng)關(guān)向DeviceNet 輸送線(xiàn)發(fā)出傳送指令 ，將部件送至檢測(cè)工位。檢測(cè)完成后，結(jié)果同樣通過(guò)網(wǎng)關(guān)回傳至機(jī)器人控制系統(tǒng)，指導(dǎo)后續(xù)操作，從而保障了整個(gè)裝配與質(zhì)檢流程的高效協(xié)同。

二，應(yīng)用拓?fù)鋱D

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

[以太網(wǎng)] 10/100M自適應(yīng)，具有IP地址沖突探測(cè)功能。

支持ODVA標(biāo)準(zhǔn)EtherNet/IP[通信] 協(xié)議。

輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù)最大500字節(jié)、輸出字節(jié)數(shù)最大500字節(jié)。

DeviceNet[接口] 為從站，支持poll 掃描

支持的波特率：125K, 250K, 500K

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)供電

DeviceNet最大輸入輸出長(zhǎng)度：各128by[te] s

DeviceNet站地址：1-32

四，配置方法

1、使用GW Modbus Builder軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)的EtherNet/IP的地址。

2、在EtherNet/IP主站軟件上配置網(wǎng)關(guān)。

3、配置DeviceNet的輸入輸出長(zhǎng)度。

4、在DeviceNet主站軟件上配置網(wǎng)關(guān) 。

5、正確設(shè)置撥碼，供電后網(wǎng)關(guān)開(kāi)始運(yùn)行。

五，電器參數(shù)

供電：24V[DC] (±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí)：IP20

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

審核編輯 黃宇