本案例呈現的是ABB機器人以Ethernet/IP主站的身份，與作為Ethernet從站的網關建立連接，而后網關將數據轉換為Profinet協議，以供西門子PLC進行讀寫操作。

配置流程：

獲取ABB機器人授權許可

啟用841-1功能模塊

若需對機器人的IP地址進行設置，可按順序依次點擊“控制面板”“主題”“IP設置”“通信”。

選取從站模塊以實現網絡連接

操作路徑為：控制面板→配置→主題→I/OSystem→IndustrialNetwork→EthernetIP

選擇上一步所創建的IP

導入EDS文件

將EDS文件復制至機器人Home文件夾下的EDS文件夾。

掃描EDS文件：進入輸入輸出窗口，依次選取“視圖”“工業網絡”，選定EthernetIP，點擊右下角“掃描EDS文件”選項。

構建EIP模塊從站配置。

于控制面板依次選擇“配置”“主題”“I/OSystem”“Ethernet/IP”，并執行“添加”操作。

選取模板，選擇剛導入的EDS文件EIP001。

對站點的當前IP地址以及名稱予以修改

上述步驟為ABB機器手臂參數設置的具體步驟及注意要點，關于ABB機器手臂設置的介紹，本期暫告段落。下期將闡述PROFINET轉Ethernet/IP網關組態以及配置軟件的使用步驟與方法。

審核編輯 黃宇