自1997年第一代掃地機(jī)器人誕生于瑞典三葉蟲(Trilobite)以來，隨著技術(shù)的發(fā)展和變革，掃地機(jī)器人經(jīng)歷了從傻瓜式的單滾刷設(shè)計，到隨機(jī)式清掃，再逐漸演變到規(guī)劃式掃描定位清掃等多個階段，目前，掃地機(jī)器人已成為智能家用電器一個非常普遍的成員之一。

伴隨著科技發(fā)展和相應(yīng)技術(shù)突破，掃地機(jī)器人仍然具有非常大的提升空間

我國的掃地機(jī)器人市場是從2009年開始興起，并隨著國內(nèi)外布局品牌的增加而逐步進(jìn)入快速發(fā)展通道。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2014年我國掃地機(jī)器人零售量和零售額分別為141萬臺和22億元，2019年掃地機(jī)器人零售量和零售額分別達(dá)到544萬臺和80億元。由于技術(shù)水平、市場培育、生活習(xí)慣等方面的問題，造成家用掃地機(jī)器人并非剛需產(chǎn)品，目前的市場滲透率僅為5%。不過，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國智能家居設(shè)備行業(yè)市場前瞻與投資策略規(guī)劃報告》指出，中國掃地機(jī)器人滲透率有望在2024年提升至12%，市場尚處在成長期的早期，伴隨著科技層面的發(fā)展和相應(yīng)技術(shù)的突破，掃地機(jī)器人仍然具有非常大的提升空間。

相比初代的產(chǎn)品，如今的掃地機(jī)器人功能更加全面、更加智能，具備了智能家用電器的多項功能。搭載AI技術(shù)的激光+視覺導(dǎo)航掃地機(jī)器人，在硬件提升的同時通過結(jié)合AI視覺技術(shù)更好實現(xiàn)自主避障，可以識別避讓電線、鞋類等常見障礙物;在傳感器和算法不斷更新升級后，更貼合用戶使用場景的掃拖一體掃地機(jī)器人滿足了家庭切實的需求。

針對復(fù)雜應(yīng)用場景，北京智芯傳感提供完善的掃地機(jī)器人解決方案

就掃地機(jī)器人的應(yīng)用場景的來看，通常大平層的房屋結(jié)構(gòu)比較符合掃地機(jī)器人的工作要求，但實際上不管是國內(nèi)還是國外，房屋結(jié)構(gòu)層出不窮，除了復(fù)式樓房以外，還有錯層、別墅等，掃地機(jī)器人單純的平層清掃已經(jīng)難以適應(yīng)實際的生活場景。北京智芯傳感科技有限公司(簡稱：智芯傳感)提出的解決方案是：將一個氣壓傳感器安裝在掃地機(jī)器人充電座上，另一個傳感器安裝在掃地機(jī)器人上，將兩個設(shè)備的氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計算，就可以判斷掃地機(jī)器人在哪個樓層。此外，當(dāng)掃地機(jī)器人具備了樓層識別，就可以調(diào)取正確的房間地圖進(jìn)行高效的清掃。

另外，用戶對掃地機(jī)器人吐槽和閑置其他幾個重要的原因是：濾網(wǎng)阻塞、塵盒清理麻煩等。濾網(wǎng)的堵塞會降低吸塵效率，而頻繁更換濾網(wǎng)又會增加成本和勞動力;塵盒的過滿也會影響吸力降低清潔效率，所以如何精準(zhǔn)判斷濾網(wǎng)阻塞程度和塵盒充滿程度就顯得尤為必要。目前大多數(shù)的掃地機(jī)器人僅能通過光電檢測等方式粗略的判斷塵盒充滿程度，往往并不能反映濾網(wǎng)阻塞情況。智芯傳感利用壓力傳感器來檢測負(fù)壓真空度以及壓力差，這樣就可以更加精準(zhǔn)高效地監(jiān)測濾網(wǎng)阻塞程度以及塵盒狀態(tài)，以便于適時地更換濾網(wǎng)或清掃塵盒并調(diào)整吸力，有助于保持較好的吸塵效率、提高保潔效率。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國家庭的地面材質(zhì)中，43%為木地板材質(zhì)、56%為瓷磚材質(zhì)、1%為地毯材質(zhì)，因此對于掃地機(jī)器人能夠在不同材質(zhì)的地面上提高掃地效果有強(qiáng)烈的需求。智芯傳感的壓力傳感器可以用來感知地面材質(zhì)(如地板、地毯等)，并以此來動態(tài)調(diào)整電機(jī)吸力以實現(xiàn)智能吸塵，節(jié)能環(huán)保的效果。

智芯傳感的最新一代氣壓力傳感器ZXP0(120KPa)系列產(chǎn)品，其相對精度約為±3Pa，對于掃地機(jī)器人和吸塵器，保證了準(zhǔn)確的測量結(jié)果。采用低噪聲、低漂移的氣壓傳感器精準(zhǔn)的測量垂直高度和阻塞程度，氣壓精確度為±0.5Pa(±5cm)，對溫度補(bǔ)償范圍可達(dá)-40°C~125°C，溫度精度在±0.4°C范圍內(nèi)，能夠支持模擬或數(shù)字輸出，其封裝尺寸為8-Pin LGA，2.0x2.5x0.9mm。其典型應(yīng)用場景包括：室內(nèi)導(dǎo)航(樓層檢測)、運動監(jiān)控(抬升高度及速度)、無人機(jī)高度測量，氣象站和氣壓波動測量等。此外，企業(yè)用戶還可以選擇ZXP2 (200KPa)絕壓傳感器作為備用方案。

智芯傳感的壓力傳感器之所以能夠提高掃地機(jī)器人的工作效率和智能感應(yīng)，核心的原因在于其自主設(shè)計的MEMS壓力芯片。該芯片對標(biāo)進(jìn)口高端產(chǎn)品，精度高~5‰，通過篩選高質(zhì)量晶圓廠，定制開發(fā)外殼及封裝工藝，保證傳感器芯片整體性能，微差壓傳感器(量程500Pa、1KPa)精度達(dá)到±3Pa，壓力芯體性能在國內(nèi)處于絕對領(lǐng)先的水平。智芯傳感在國內(nèi)首屈一指的自主研發(fā)全自動標(biāo)定產(chǎn)線，具備5000萬只高端壓力傳感器標(biāo)定能力。另外，其專有的應(yīng)力隔離技術(shù)，保證封裝不影響傳感器精度，可支持pin-to-pin替換，目前與國際級封裝大廠合作，在保證質(zhì)量的前提下達(dá)到10億只傳感器生產(chǎn)產(chǎn)能。

可以說，智芯傳感壓力傳感器的出現(xiàn)，突破了我國掃地機(jī)器人應(yīng)用場景的“瓶頸”，成為今后掃地機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶名副其實的“芯”技術(shù)。

審核編輯：湯梓紅