工業環境、日常生活環境中可燃性氣體發生泄露，燃氣報警器檢測到燃氣濃度達到報警器設置的報警值時，報警器就會發出聲、光報警信號，以提醒采取人員疏散、強制排風、關停設備等安全措施。作為燃氣報警器的關鍵性檢測元件，可燃氣體傳感器起著非常重要的作用。今天，工采網小編便來結合具體案例，來為大家介紹一下可燃氣傳感器技術在防爆噴涂機器人中的應用。

目前新型一種防爆機器人應用于檢測工業環境、日常生活環境中可燃性氣體發生泄露，一旦防爆機器人檢測到燃氣濃度達到報警器設置的報警值時，報警器就會發出聲、光報警信號，以提醒采取人員疏散以及救援現場等應用。作為防爆機器人的關鍵性檢測元件，可燃氣體傳感器起著非常重要的作用。

在噴涂項目中，國際標準要求，必須使用防爆型機器人。這類機器人內置有可燃氣體探測器，可通過內置的燃氣傳感器元件，來對周圍環境的燃氣含量進行實時監測，一旦測得的燃氣傳感器數據顯示周圍有可燃性氣體，便會聲光報警。

顧名思義，防爆噴涂機器人是指帶有防爆功能的涂裝防爆機器人，這類機器人是涂裝領域一種專用的機器人自動噴涂設備。簡單點說，這是一類安全等級高，防護能力強，能夠適應一些特殊工作環境的機器人。在機器人噴涂過程中，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性。這樣以來，便導致了噴涂作業現場，如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由于采用電操控，若防護不當，有可能導致起火爆炸。因此，在噴涂項目中，國際標準要求，必須使用防爆型機器人。這類機器人內置有可燃氣體探測器，可通過內置的

燃氣傳感器

元件，來對周圍環境的燃氣含量進行實時監測，一旦測得的燃氣傳感器數據顯示周圍有可燃性氣體，便會報警停機。

催化燃燒式可燃氣體傳感器的原理

在常見的可燃氣體傳感器類型中，與電化學傳感器和光學傳感器相比，采用催化燃燒原理的可燃氣體傳感器結構簡單、電路設計難度低，價格也較為便宜，被廣泛用于探測和監控工業現場的可燃氣體報警設備中。

催化燃燒式可燃氣體傳感器原理電路圖，資料圖

催化燃燒式可燃氣體傳感器根據催化燃燒效應的原理工作。檢測電路一般采用惠斯通電橋，由檢測元件和補償元件配對組成電橋的一個臂，遇可燃性氣體時檢測元件敏感體表面發生無焰燃燒，敏感體溫度升高，感溫材料電阻增大，橋路輸出電壓變大，該電壓變化量隨氣體濃度增大而成正比例增大，通過測定電橋輸出信號的變化量大小即可判定檢測氣體的濃度。其中，補償元件起參比及溫濕度補償作用。

關于防爆噴涂機器人中可燃氣體傳感器的選型，工采網技術工程師推薦日本figaro ?催化燃燒式可燃氣體傳感器TGS6812和CGM6812模塊以及日本KOMYO?催化燃燒型傳感器FC-10

日本figaro ?催化燃燒式可燃氣體傳感器TGS6812：TGS6812是催化燃燒式的可燃氣體傳感器，可以檢測100%LEL水平的氫氣，此傳感器具有精度高，耐久性與穩定性好，快速響應、線性輸出的特點，TGS6812-D00的蓋帽內有吸附劑，對有機蒸汽的交叉靈敏度很低。此外，此可燃氣體傳感器對硅化合物的耐受性更佳，更適應惡劣環境。另外也可以直接選擇可燃氣體與校準模塊，可燃氣體模塊CGM6812-B00是一種搭載了費加羅催化燃燒式可燃氣體傳感器TGS6812的新模塊，具有耐久性好、穩定性高的特點。

日本KOMYO? 催化燃燒型傳感器?FC-10：濃度輸出始終為線性，因此示值精度高。[圖表1]對比之前型號(FC-5)，FC-10擁有優異的長期穩定性，因此維護周期更長，運行成本更低。對比之前型號(FC-5)，FC-10有著極好的抗中毒能力。

審核編輯：符乾江