地下綜合管廊環境復雜，管廊的全面巡檢必須保證每周至少一次，同時還需要根據季節以及地下構筑物工程的特點，適時增加巡檢次數。在日常巡檢過程中，巡檢人員巡檢一次往往需要耗費大量時間，巡檢的內容包括有：

1）各投料口、通風口是否損壞，百葉窗是否缺失，標識是否完整；2）管廊表面是否正常，有無挖掘痕跡；3）管廊內高低壓電纜位置是否正常，接頭有無變形漏油；4）供水管道是否有漏水；5）熱力管道閥門法蘭、疏水閥門是否漏汽等。

以上只是巡檢內容的一部分，從中我們也可以知曉整個巡檢過程十分繁雜，有許多需要注意的細節，稍有疏忽便會影響整條管道的正常運行。而由于人力有限，巡檢人員無法實時掌握地下管廊的運行狀況，為了提高對地下綜合管廊的管理效率，可以引入巡檢機器人對綜合管廊進行日常巡檢工作，結合遠程監視和監控，對管廊內各種設備環境進行全面巡查，實時監控數據，緊急報警處置。近年來，隨著城市地下管廊的快速發展，通過機器人搭載多種儀器儀表對地下管廊進行巡檢已經越來越常見。

為完成管廊的巡檢任務，機器人具有基本的前進、轉向、爬坡的運動功能，特別是在特殊的標段能夠完成復雜的巡檢任務。此外，國辰巡檢機器人還配備了高清攝像機、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、有害氣體傳感器、語音對講、定位等多重功能，可以實現全艙室、全廊段、全天候自動巡檢，完成對廊內各種數據的采集、分析、預警和處理任務。

隨著管廊巡檢機器人在地下綜合管廊的鋪設開來，各大企業以智能化為抓手的發展模式已全面開啟，正全力打造一張安全穩定的智慧巡檢監管網絡。管廊巡檢機器人作為人工智能技術的產業化落地項目，已成功部署于眾多城市管廊內，杭州國辰機器人科技有限公司自主研發的管廊巡檢機器人也是其中的一份子，在未來也將帶動更多的管廊建設推向智能化。

編輯：jq