掛軌機器人可以在惡劣和特殊環境下執行特巡和定制性巡檢任務的機器人。可實現自主定位與導航，搭載特定攝像機，如全景相機或雙光云臺相機及多種環境監測模塊傳感器，可實時拍攝及感應周邊環境，實現遠程在線監測及數據分析。下面我們看看國辰的解決方案。

【功能介紹】

1、自主定位

采用二維碼進行精準定位，可達厘米級定位精度。

2、巡檢功能

支持自主巡檢和遠程手動遙控操作等模式切換。

3、低電量報警+回歸充電

能夠實時監控自身電量狀況，并且支持數據上傳至客戶端。當電量低于設定值或者完成任務后，機器人支持回到設定點進行自動充電。

4、環境監測功能

機器人可集成攝像頭、噪音檢測傳感器、危險氣體檢測傳感器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、空氣質量監測傳感器等，實現對環境信息的提取，并且實時上傳數據，由服務器進行處理，在客戶端進行曲線顯示及報警提示。

5、雙向語音對講

機器人攜帶麥克風及揚聲器，支持與客戶端遠程喊話對講。

6、語音播報

攜帶揚聲器，支持語音提醒和警示播報。

7、機器人自檢

機器人支持對自身電量信息、驅動器狀態信息、其他攜帶設備信息等的邏輯檢測，實時監控自身狀態。

8、雙光譜云臺

可攜帶可見光和紅外的雙光譜云臺，該云臺支持視頻采集設備水平360°、垂直180°的自主轉動，同時支持客戶端遠程遙控操作。紅外攝像頭可以對室內設備進行溫度監測，能準確顯示影像中溫度最高點及溫度，若溫度異常，會及時報警。

【掛軌客戶端監控系統】

客戶端軟件如下圖 ，具備巡檢數據顯示、參數設置、機器人控制等功能，可以根據客戶需求選擇不同尺寸的屏幕便于使用。當然我們也有

總結：掛軌巡檢機器人能夠替代人工在一些高危狀態下完成例行巡查、故障診斷、預警報警燈任務。幫助企業有效提升運維的內容和頻率，突破傳統人工巡檢的限制，實現運維智能化。