國(guó)家十七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》明確提出，推廣機(jī)器人在能源基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)檢測(cè)等關(guān)鍵場(chǎng)景的應(yīng)用，政策紅利持續(xù)釋放。

應(yīng)用前景

隨著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度滲透，機(jī)器人行業(yè)正從“單機(jī)智能”向“多機(jī)協(xié)同”跨越式演進(jìn)，在智能制造、智慧物流、戶外巡檢、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化落地。傳統(tǒng)WiFi、4G方案存在的斷聯(lián)、時(shí)延高、抗干擾弱等問(wèn)題，已成為行業(yè)升級(jí)的主要瓶頸。才茂通信聚焦機(jī)器人行業(yè)核心通信痛點(diǎn)，以工業(yè)級(jí)通信設(shè)備為核心，構(gòu)建適配全場(chǎng)景的智能連接方案，助力產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效。

解決方案

才茂通信基于“終端接入-網(wǎng)絡(luò)傳輸-云端管理”全鏈路架構(gòu)，打造機(jī)器人與無(wú)人駕駛行業(yè)專屬通信解決方案，覆蓋四大核心場(chǎng)景：

工業(yè)AGV/AMR協(xié)同場(chǎng)景

通過(guò)5G LAN技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制中心、設(shè)備間的二層互通，無(wú)需重構(gòu)內(nèi)網(wǎng)即可擺脫線纜束縛，支持多臺(tái)AGV集群調(diào)度。路由器內(nèi)置Modbus等工業(yè)協(xié)議，無(wú)縫對(duì)接導(dǎo)航系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)時(shí)傳輸位置、軌跡數(shù)據(jù)，云端平臺(tái)可遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)與流量統(tǒng)計(jì)。

戶外巡檢機(jī)器人場(chǎng)景

采用“雙5G+雙光纖+雙SIM卡”冗余設(shè)計(jì)，適配礦區(qū)、偏遠(yuǎn)園區(qū)等信號(hào)復(fù)雜環(huán)境，確保設(shè)備不掉線。激光雷達(dá)采集的環(huán)境數(shù)據(jù)經(jīng)千兆網(wǎng)口高速回傳，配合云端算法實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別與路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃，支持故障自動(dòng)報(bào)警與遠(yuǎn)程運(yùn)維。

服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景

集成2.4G/5.8G雙頻WiFi與PA信號(hào)放大功能，解決室內(nèi)穿墻弱、覆蓋不足問(wèn)題，支持微信、短信等多模式認(rèn)證與上網(wǎng)行為管理，符合公安部82號(hào)令要求，適配商場(chǎng)、景區(qū)等公共場(chǎng)所應(yīng)用。

無(wú)人駕駛場(chǎng)景

針對(duì)園區(qū)無(wú)人安防、城市末端配送、港口/礦區(qū)無(wú)人重卡等細(xì)分場(chǎng)景，采用“5G SA+TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)+雙鏈路冗余”架構(gòu)，保障激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器的海量數(shù)據(jù)（含高清音視頻、環(huán)境感知數(shù)據(jù)）高速傳輸。路由器內(nèi)置車(chē)規(guī)級(jí)通信協(xié)議與國(guó)密安全加密模塊，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與云端、車(chē)輛與路側(cè)設(shè)備（RSU）、車(chē)輛與車(chē)輛（V2V）的實(shí)時(shí)互通，配合邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)完成100毫秒級(jí)AI識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，支撐路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃、緊急避障等關(guān)鍵操作。

核心設(shè)備

#1激光雷達(dá)

作為機(jī)器人與無(wú)人駕駛設(shè)備的“視覺(jué)中樞”，具備360度全向環(huán)境感知能力，可精準(zhǔn)采集平面位置、障礙物距離與輪廓信息，測(cè)距精度高、抗光照與雨霧干擾強(qiáng)。通過(guò)千兆LAN口與工業(yè)路由器直連，實(shí)現(xiàn)與攝像頭、毫米波雷達(dá)、工控機(jī)的數(shù)據(jù)融合，借助卡爾曼濾波算法優(yōu)化定位精度，為無(wú)人駕駛設(shè)備自主導(dǎo)航、跟車(chē)行駛、精準(zhǔn)避障提供可靠數(shù)據(jù)支撐，適配城市道路、園區(qū)、港口等多場(chǎng)景復(fù)雜環(huán)境。

#2工業(yè)路由器3XX系列主板

采用金屬外殼設(shè)計(jì)，支持-30℃~+70℃寬溫工作，通過(guò)EMC嚴(yán)苛測(cè)試與車(chē)規(guī)級(jí)震動(dòng)、濕熱測(cè)試，配備軟硬件看門(mén)狗與SWP保護(hù)技術(shù)，確保在高溫、多干擾的工業(yè)場(chǎng)景及無(wú)人駕駛移動(dòng)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

方案優(yōu)勢(shì)

01工業(yè)級(jí)穩(wěn)定可靠

寬溫設(shè)計(jì)、多重鏈路備份與故障自修復(fù)技術(shù)，使機(jī)器人與無(wú)人駕駛設(shè)備在車(chē)間高溫、戶外惡劣環(huán)境及移動(dòng)場(chǎng)景下的連接穩(wěn)定性極高，徹底解決傳統(tǒng)方案斷聯(lián)難題。

02低時(shí)延協(xié)同高效

5G LAN技術(shù)與TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間二層互通與流量?jī)?yōu)先級(jí)劃分，千兆網(wǎng)口與5G高速傳輸能力保障控制指令與多傳感器數(shù)據(jù)回傳時(shí)延毫秒級(jí)，支撐AGV集群調(diào)度與無(wú)人駕駛緊急避障響應(yīng)。

03安全可控合規(guī)

從數(shù)據(jù)加密、訪問(wèn)控制到上網(wǎng)行為管理，全方位滿足工業(yè)數(shù)據(jù)保密與無(wú)人駕駛行業(yè)數(shù)據(jù)安全合規(guī)要求，適配多場(chǎng)景安全需求。

04輕量化快速部署

設(shè)備集成多接口與工業(yè)協(xié)議，無(wú)需復(fù)雜改造即可接入現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)與無(wú)人駕駛平臺(tái)，遠(yuǎn)程運(yùn)維功能大幅減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成本，加速項(xiàng)目落地。

項(xiàng)目案例

01井下智能巡檢項(xiàng)目

02大型商場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目

03智慧園區(qū)多機(jī)器人協(xié)同運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目

未來(lái)，才茂通信將持續(xù)迭代產(chǎn)品與方案，深化激光雷達(dá)、工業(yè)路由器與機(jī)器人、無(wú)人駕駛技術(shù)的融合，為更多細(xì)分場(chǎng)景提供定制化通信支撐。