對(duì)于載重移動(dòng)機(jī)器人與活動(dòng)的人員及復(fù)雜工廠環(huán)境而言，智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的安全性是其設(shè)計(jì)的重中之重。安全性自然成為了很多企業(yè)最關(guān)心的。

現(xiàn)在很多企業(yè)都都會(huì)選擇國(guó)外AGV，國(guó)外的就AGV安全避障就一定先進(jìn)嗎？我們的答案是否定的，凌鳥AGV在安全避障方面作了大量深入的研究，下面我給大家詳細(xì)分析國(guó)內(nèi)外AGV產(chǎn)品的安全性。

國(guó)內(nèi)外除常用的避障方案：

1.紅外傳感器非接觸式障礙物檢測(cè)；

2.激光測(cè)距儀進(jìn)行障礙物檢測(cè)（成本較高主要用于大型AGV）；

3接觸式機(jī)械防撞。我們先來(lái)分析非接觸式障礙物檢測(cè)，國(guó)外60%左右的小型AGV使用紅外線感應(yīng)避障，國(guó)內(nèi)幾乎百分百沿用紅外線進(jìn)行障礙物檢測(cè)。

紅外線障礙物測(cè)定真的可靠嗎？

1.對(duì)機(jī)電有所了解的人都知道紅外線對(duì)使用環(huán)境的【光線】和【顏色】是非常敏感 例如：行駛路徑經(jīng)過(guò)窗戶光線較強(qiáng)的地方和沒(méi)有窗戶的區(qū)域；晴天與陰天的環(huán)境；有燈光照明和無(wú)燈光照明或停電的情況下；以及您的員工服裝顏色各異的情況下，紅外線所感知到距離差別非常之大。可能在光線強(qiáng)的情況下（假設(shè)50CM停車）可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)（1M開(kāi)外）就檢測(cè)到障礙停車了；也可能您穿著白色服裝在設(shè)定停車距離之外很遠(yuǎn)就檢測(cè)到障礙停車；

2.國(guó)內(nèi)AGV常用的普通紅外光探測(cè)（低端便宜貨）只是一個(gè)點(diǎn)，當(dāng)然也高級(jí)一點(diǎn)紅外探測(cè)是一個(gè)很小的錐形面（上下左右范圍必須小于傳感器與地面的距離，通常小于20CM），無(wú)法作到全范圍障礙物探測(cè)，因此有很多盲區(qū)無(wú)法范圍覆蓋。

3.由于紅外線障礙物檢測(cè)本身對(duì)環(huán)境變量的無(wú)法進(jìn)行距離模擬運(yùn)算（只能通過(guò)接受傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)值遇障停車），無(wú)法量化出障礙物距離。

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1.智能識(shí)別

AGV采用自主研發(fā)的AGV專用避障裝置，不受環(huán)境溫度,光線,顏色,電磁…等等因素干擾，自動(dòng)識(shí)別地平面濾除無(wú)效障礙信號(hào)，實(shí)現(xiàn)全范圍覆蓋障礙物檢測(cè)，并且進(jìn)行精確模擬運(yùn)算出障礙物距離（精確度達(dá)到>10mm），即使地上掉了一個(gè)很小的塑料袋或一個(gè)紙團(tuán)（可設(shè)定值）都能準(zhǔn)確檢測(cè)到并作出反應(yīng)。

2.被動(dòng)安全

國(guó)內(nèi)的AGV基本上在AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之初就沒(méi)有設(shè)計(jì)被動(dòng)安全的考慮，千篇一律采用四四方方的“鐵疙瘩”，基本就靠車子撞到您以后觸發(fā)機(jī)械防撞來(lái)進(jìn)行緊急停車。

智能AGV采用前后弧形設(shè)計(jì)，避免掛扯到突然沖過(guò)來(lái)的員工或其他障礙物，通過(guò)車體結(jié)構(gòu)自動(dòng)刨開(kāi)防止人員和其他受到傷害。

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