當(dāng)我們談?wù)摲?wù)機(jī)器人時(shí),很多人都會(huì)好奇它們是否能真正融入我們的日常生活。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),安全性是首要考慮的因素。目前比較突出的問題是:
1、人形機(jī)器人靜態(tài)平衡能力較弱,當(dāng)失去動(dòng)力或者故障時(shí),動(dòng)態(tài)平衡執(zhí)行系統(tǒng)失效,你可以想象一下一個(gè)快速移動(dòng)中的幾十公斤重超過 1.5 米高的雙足機(jī)器人跌倒后造成的后果嗎?
2、由于現(xiàn)在的雙足機(jī)器人的外殼多數(shù)是金屬或其它高強(qiáng)度材料,剛度十足,移動(dòng)起來動(dòng)能又很大,和人發(fā)生接觸時(shí)如不能及時(shí)感知到并采取適當(dāng)行動(dòng)措施就很容易造成傷害!
3、當(dāng)下的人工智能還不能保證決策的一次準(zhǔn)確性!為防止服務(wù)機(jī)器人的誤動(dòng)作造成的人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失,附加各種主動(dòng)和被動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)就非常重要!
奧迪威的“電子皮膚”技術(shù)正是為了解決這一問題而開發(fā)的。這種技術(shù)賦予了機(jī)器人類似人類的觸覺感知能力,這種感知能力由表面的觸覺,壓力,溫度,滑動(dòng),沖擊等及皮膚深層的之下支持“骨骼”的被撞擊感知構(gòu)成,使其能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境和接觸到的物體。通過這種技術(shù),機(jī)器人在與人接觸時(shí)能夠及時(shí)調(diào)整動(dòng)作,避免過度碰撞造成的傷害。
包覆了“電子皮膚”的服務(wù)機(jī)器人才可以安全地在正常的家居房間內(nèi)和包括老人,幼兒在內(nèi)的家居空間里的主人交互行動(dòng),與人共居、共存執(zhí)行清潔、整理等任務(wù)。其感知能力確保了在與人互動(dòng)時(shí)的安全性,避免了對(duì)家庭成員的意外傷害。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,我們有理由相信,機(jī)器人將在安全性、感知能力和決策準(zhǔn)確性等方面將不斷取得更大的突破。奧迪威的傳感技術(shù)將繼續(xù)發(fā)揮其重要作用,幫助我們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類和諧共處的美好愿景。
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