當我們談論服務機器人時，很多人都會好奇它們是否能真正融入我們的日常生活。要實現這一目標，安全性是首要考慮的因素。目前比較突出的問題是:

1、人形機器人靜態平衡能力較弱，當失去動力或者故障時，動態平衡執行系統失效，你可以想象一下一個快速移動中的幾十公斤重超過 1.5 米高的雙足機器人跌倒后造成的后果嗎?

2、由于現在的雙足機器人的外殼多數是金屬或其它高強度材料，剛度十足，移動起來動能又很大，和人發生接觸時如不能及時感知到并采取適當行動措施就很容易造成傷害!

3、當下的人工智能還不能保證決策的一次準確性!為防止服務機器人的誤動作造成的人身傷害及財產損失，附加各種主動和被動防護系統就非常重要!

奧迪威的“電子皮膚”技術正是為了解決這一問題而開發的。這種技術賦予了機器人類似人類的觸覺感知能力，這種感知能力由表面的觸覺，壓力，溫度，滑動，沖擊等及皮膚深層的之下支持“骨骼”的被撞擊感知構成，使其能夠實時感知周圍環境和接觸到的物體。通過這種技術，機器人在與人接觸時能夠及時調整動作，避免過度碰撞造成的傷害。

包覆了“電子皮膚”的服務機器人才可以安全地在正常的家居房間內和包括老人，幼兒在內的家居空間里的主人交互行動，與人共居、共存執行清潔、整理等任務。其感知能力確保了在與人互動時的安全性，避免了對家庭成員的意外傷害。

隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，機器人將在安全性、感知能力和決策準確性等方面將不斷取得更大的突破。奧迪威的傳感技術將繼續發揮其重要作用，幫助我們實現機器人與人類和諧共處的美好愿景。