Energid Technologies是一家重點解決具有挑戰性問題的機器人和機械視覺工程學的公司。客戶包括機器人制造商，美國國防部多個分機構，以及美國宇航局的多個研究中心。公司成立于2001年，總部在美國馬薩諸塞州的劍橋。

視頻中是美國機器人研究公司The Robotics Research Corp. 的機器人手臂K-1207i在用Actin控制軟件進行模擬實驗。

Energid的Actin機器人軟件是一款機器人控制框架及操作系統，并作為跨平臺應用和可擴展的軟件工具包來出售。Energid專注于復雜系統的控制、仿真和傳感，專注于機器人路徑規劃，可應用于手術機器人導航等領域。

ACTIN機器人學工具箱－復雜的機械人結構控制和仿真的先進軟件

Actin是C++軟件工具箱，它通過提供軟件組件和控制方法使復雜的機械控制和模擬簡單化。Actin軟件最初是為美國宇航局設計的，它可以為上百個運動部件組成的固定和移動的機器人提供協調控制的Windows 基礎的庫，軟件設計人員運用庫可以很快地設計出復雜，智能型的控制系統。軟件設計人員還可以指定機器人做所希望的運動學動作，Actin自動生成算法從而設定關節的位置和速度實現指定的機械手的運動。

借助于Actin,機械人專家們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin 就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節角度的限值。能量最小運動和抵抗環境外力能力最優化。

通過可設置的面向對象的設計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業機器人，比如說，工廠自動生產線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協作機器人。Actin適用于很多種型式關節和手部，它可以仿真和控制無限個自由度和分支聯接的結構。

Actin的能力包括:

· 動態模擬任何臺數的機器人

· 蒙地卡羅（Monte Carlo)仿真分析

· 模擬柔性關節·視覺演示機器人

· 控制系統的表達用可擴展標記語言（XML)

· 生成XML格式描述控制系統

· 控制系統通過網絡連接和通信

·?可以結合機械視覺

· 執行力的控制

審核編輯：符乾江