工業機器人替代人工具有顯著的優勢，作為智能化工業機器人的細分領域，碼垛機器人在自動化生產中對提高生產效率起到了關鍵作用。碼垛機器人的類型可分為線性運動起重機式機器人，機械臂式碼垛機器人和并聯桿式碼垛機器人，隨著碼垛機器人智能化的發展，其具備的強適應性以及動態問題解決能力，已廣泛應用于自動化生產和智能制造。

隨著中國社會的老齡化問題逐漸暴露，在工業生產方面集中體現在適齡勞動人口數量的減少。從2004年開始，沿海各地就已經開始出現用工荒，民工荒。伴隨而來的問題則是勞動力缺失，以及勞動力成本上漲。因此，引入碼垛機器人將帶來以下優勢

1.?經濟性，雖然在起步階段需要投入大量資金來重新排布生產線，但在維護方面則比日益高昂的人工費要實惠很多。如若排布得當、訂單持續，隨著時間的推移和生產的繼續，將前期投入和維護成本平攤在整個生產周期的話，引入碼垛機器人相比于人工生產將是一個非常經濟的方案。

2.?高效性，在沒有故障的情況下機器人可以不間斷工作。在完成同一套動作的情況下，如果機器人所用時間不多于人工所用時間，那么整個生產的效率將會得到顯著提升。

3.?高質量，機器人相對于人來說，犯錯的概率要小很多。如果前期排布校準得當，在相當長時間內，機器人生產可以實現零失誤。這對產品整體質量的提升都是有顯著幫助的。

大規模標準化產品的生產已不再廣泛適用于依賴動態市場的企業，尤其是中小企業。企業需要將產品的定位與研發重心等更多的放在用戶定制上。相對應的直接在工業流水線上參與生產的工業機器人，也需要實現智能化，以此來適應順應市場導向的生產需要。

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