掃地機器人已經是智能家居中的熱銷產品，為人們的生活帶來很多便利，對于許多家務懶人來說簡直是家居清潔神器。現在智能掃地機器人已經可以自主完成掃地、拖地、充電等工作，這些功能的實現需要哪些技術支持呢？下面來看看掃地機器人中的高科技以及掃地機器人如何運用粉塵傳感器。

簡單來說，我們可以把掃地機器人理解為一個帶輪子的迷你吸塵器，但帶輪子、能吸塵只是成為掃地機器人最基本的要素。要想其變得智能起來，必須要有各種傳感器的加持。一臺掃地機器人機身上一般有十幾枚傳感器，就像我們的眼睛、耳朵，讓掃地機器人像活物一樣，規避各種障礙物，防止重復清掃等狀況的出現。如果沒有傳感器，掃地機器人連自己充電都做不到。

機器人身上搭載著各種測距儀與傳感器，這是機器人能夠感知外界環境、并能及時做出最優決策的基礎。超聲波傳感器可以持續向外發射超聲波信號，接收器利用遇到障礙物時反射回來的信號判斷前方障礙物的大小和距離。

紅外測距傳感器發射的是紅外信號，利用反射回的紅外信號的強度也可判斷出障礙物的距離。接觸式傳感器可以分為電感式、電容式、電位器式和霍爾式位移傳感器，可以對空間的大小以及桌椅等的高度進行測量，以防止掃地機器人鉆入下面后出不來情況的發生。

防碰撞傳感器可以通過光電開關實現，在碰撞過后及時做出反應。防跌落傳感器一般置于掃地機器人下方，多是利用超聲波測距來感知前方地面高度，防止在樓梯上跌落。

然而掃地機器人對粉塵傳感器也是必備的。在此跟大家分享一款勒夫邁LD11粉塵傳感器，它使用米氏MIE球型散射原理可檢測超小粒徑0.1μm的粒子，得到精確的粒子濃度數據，實時顯示地面等的潔凈度數據，實現更好的完成對塵埃，毛發纖維等粒子數量清潔任務。

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